Procedimiento y disposición para identificar una diferencia entre un primer modelo en 3D de un entorno y un segundo modelo en 3D del entorno.
Un procedimiento (200) para identificar una diferencia entre un primer modelo en 3D (101a) de un entorno y al menos un segundo modelo en 3D (101b) del entorno,
en el que cada uno de los modelos en 3D primero y segundo comprende una pluralidad de puntos o partes, en el que cada punto o parte de los modelos primero y segundo comprende información geométrica e información de textura, comprendiendo el procedimiento las etapas de:
emparejar (210) puntos o partes correspondientes de los modelos en 3D primero y segundo en base a la información geométrica y / o la información de textura, y
comparar (220) los puntos o partes emparejados de los modelos primero y segundo para determinar al menos un valor de diferencia en base a la información geométrica y a la información de textura de los modelos primero y segundo,
caracterizado en que una incertidumbre de medición de la información geométrica está asociada a cada punto o parte del modelo en 3D respectivo y / o en el que una incertidumbre de medición para la información de textura está asociada a cada punto o parte del modelo respectivo, que comprende, además, una etapa de identificación (230) de una diferencia entre los modelos primero y segundo para cada punto o parte en función de al menos un valor de diferencia determinado y en función de la incertidumbre de medición de información geométrica para el modelo respectivo y / o la incertidumbre de medición de información de textura para el modelo respectivo,
en el que la etapa de comparar los modelos en 3D primero y segundo comprende, además:
para cada punto o parte del primer modelo en 3D, buscar un punto más cercano en el segundo modelo en 3D para determinar al menos un primer valor de diferencia para ese punto o parte;
para cada punto o parte del segundo modelo en 3D, buscar un punto más cercano en el primer modelo en 3D para determinar al menos un segundo valor de diferencia para ese punto o parte; y
determinar al menos un valor de diferencia en base al menos a un primer valor de diferencia y al menos a un segundo valor de diferencia.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14165561.
Solicitante: Vricon Systems AB.
Inventor/es: ANDERSSON, INGMAR, HAGLUND,LEIF, ISAKSSON,FOLKE, BORG,JOHAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G06K9/00 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).
PDF original: ES-2712202_T3.pdf
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