Procedimiento y disposición para identificar una diferencia entre un primer modelo en 3D de un entorno y un segundo modelo en 3D del entorno.

Un procedimiento (200) para identificar una diferencia entre un primer modelo en 3D (101a) de un entorno y al menos un segundo modelo en 3D (101b) del entorno,

en el que cada uno de los modelos en 3D primero y segundo comprende una pluralidad de puntos o partes, en el que cada punto o parte de los modelos primero y segundo comprende información geométrica e información de textura, comprendiendo el procedimiento las etapas de:

emparejar (210) puntos o partes correspondientes de los modelos en 3D primero y segundo en base a la información geométrica y / o la información de textura, y

comparar (220) los puntos o partes emparejados de los modelos primero y segundo para determinar al menos un valor de diferencia en base a la información geométrica y a la información de textura de los modelos primero y segundo,

caracterizado en que una incertidumbre de medición de la información geométrica está asociada a cada punto o parte del modelo en 3D respectivo y / o en el que una incertidumbre de medición para la información de textura está asociada a cada punto o parte del modelo respectivo, que comprende, además, una etapa de identificación (230) de una diferencia entre los modelos primero y segundo para cada punto o parte en función de al menos un valor de diferencia determinado y en función de la incertidumbre de medición de información geométrica para el modelo respectivo y / o la incertidumbre de medición de información de textura para el modelo respectivo,

en el que la etapa de comparar los modelos en 3D primero y segundo comprende, además:

para cada punto o parte del primer modelo en 3D, buscar un punto más cercano en el segundo modelo en 3D para determinar al menos un primer valor de diferencia para ese punto o parte;

para cada punto o parte del segundo modelo en 3D, buscar un punto más cercano en el primer modelo en 3D para determinar al menos un segundo valor de diferencia para ese punto o parte; y

determinar al menos un valor de diferencia en base al menos a un primer valor de diferencia y al menos a un segundo valor de diferencia.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14165561.

Solicitante: Vricon Systems AB.

Inventor/es: ANDERSSON, INGMAR, HAGLUND,LEIF, ISAKSSON,FOLKE, BORG,JOHAN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06K9/00 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J, G01V). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).

PDF original: ES-2712202_T3.pdf

 

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