Pinza de celioscopia.

Pinza de celioscopia que comprende por lo menos:

- una vaina (10) que presenta un diámetro exterior constante sobre toda su longitud funcional definida entre su extremo proximal (12) y su extremo distal (13) y que comprende una perforación pasante cilíndrica de revolución (11) definida entre dichos extremos proximal y extremo distal,

- dos mordazas (20, 21) con caras de prehensión (22, 23),

- unos medios para montar en rotación, en el extremo distal (13) de dicha perforación pasante (11), las dos mordazas con respecto a dicha vaina alrededor de un primer eje (24) de manera que estas dos mordazas sean aptas para adoptar todas las posiciones entre dos posiciones extremas, respectivamente una posición abierta (Po) cuando las dos caras de prehensión respectivamente de las dos mordazas forman entre sí un ángulo diferente de cero y una posición cerrada (Pf) cuando las dos caras de prehensión respectivamente de las dos mordazas forman entre sí un ángulo sustancialmente nulo y están sustancialmente en contacto,

- una varilla de control (30) montada en translación (Tr) en dicha perforación pasante (11) y definida entre un extremo proximal (35) y un extremo distal (31),

- unos medios de formación de pantógrafo (40) para ligar el extremo distal (31) de dicha varilla de control respectivamente a las dos citadas mordazas, comprendiendo dichos medios de formación de pantógrafo: * dos bieletas (41, 42),

* unos medios para montar en rotación las dos citadas bieletas, respectivamente por un primer extremo de sus dos extremos, en el extremo distal (31) de dicha varilla (30), con respecto a la varilla de control y alrededor de un segundo eje (32),

* dos levas (51, 52) respectivamente solidarias de las dos mordazas (20, 21) por un primer extremo de sus dos extremos,

* unos medios para montar en rotación el segundo extremo de cada bieleta (41, 42) sobre el segundo extremo de cada leva (51, 52) alrededor respectivamente de un tercer eje (43) y de un cuarto eje (44), definiéndose dichos primer (24), segundo (32), tercero (43) y cuarto (44) ejes de manera que sean paralelos,

- presentando el diámetro exterior de dicha vaina (10) un valor igual a 2D,

- siendo las bieletas (41, 42) idénticas y estando formadas cada una de ellas por una placa de sección transversal rectangular de extremo redondeado, siendo el valor de la anchura de esta placa igual a 2E,

- presentando la distancia que separa los tercero (43) y cuarto (44) ejes de rotación cuando las dos caras de prehensión (22, 23) de las mordazas (20, 21) están en contacto en posición cerrada (Pf) un valor 2C inferior a 2D, y

- siendo el valor del ángulo que forman los ejes (45, 46) de las dos bieletas (41, 42) cuando las dos caras de prehensión de las mordazas están en contacto, igual a 2A,

los valores D, E, C y A están sustancialmente ligados por la ecuación siguiente: D = C + E/coseno A,

caracterizada por el hecho de que:

- el borde exterior del segundo extremo de cada bieleta comprende una parte sustancialmente cilíndrica achaflanada (80) de un radio sustancialmente igual al de la superficie exterior (Se) de dicha vaina (10) de manera que, cuando las dos mordazas (20, 21) están en posición cerrada (Pf), dichos medios de formación de pantógrafo (40) estén inscritos en y sobre la superficie envolvente definida por dicha superficie exterior (Se) de dicha vaina (10).