Método y dispositivo para calcular la pose de una cámara u objeto.
Un método para calcular pose que comprende:
recibir, en un procesador,
al menos una imagen (118), en donde la imagen (118): bien corresponde a un objeto y está capturada por una cámara fija, o bien corresponde a una escena capturada por una cámara (112) móvil en la escena (116);
utilizar el procesador para hacer pasar los elementos de imagen de la al menos una imagen (118) seleccionados de manera aleatoria a través de un sistema de aprendizaje automático entrenado, que comprende un árbol de decisión o más de uno en donde cada uno de ellos posee un nodo raíz, una pluralidad de nodos de decisión y una pluralidad de nodos terminales, en donde cada elemento de imagen seleccionado es hecho pasar desde el nodo raíz hasta un nodo terminal en un proceso en el que se toma una decisión en cada nodo de decisión de acuerdo con características del elemento de imagen seleccionado y características de elementos de imagen de test de la imagen desplazados del elemento de imagen seleccionado mediante desplazamientos (offsets) espaciales especificados por parámetros en el nodo de decisión, para obtener, desde los nodos terminales alcanzados por los elementos de imagen seleccionados, una pluralidad de asociaciones entre los elementos de imagen seleccionados y puntos bien en coordenadas de entidad o bien en coordenadas de escena, en donde las coordenadas de entidad son coordenadas de objeto o coordenadas de cámara móvil, en donde el sistema de aprendizaje automático ha sido entrenado utilizando imágenes con elementos de imagen individuales etiquetados bien con un punto expresado en coordenadas de escena o bien con un punto expresado en coordenadas de objeto; y
calcular la pose del objeto o de la cámara móvil a partir de las asociaciones mediante la optimización de una función de energía utilizando un proceso iterativo para buscar entre posibles candidatos a pose de cámara, en donde un candidato a pose de cámara se calcula a partir de al menos dos de las asociaciones.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/016749.
Solicitante: Microsoft Technology Licensing, LLC.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: ONE MICROSOFT WAY REDMOND, WA 98052 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: SHOTTON,JAMIE DANIEL JOSEPH, ZACH,CHRISTOPHER, IZADI,SHAHRAM, FITZGIBBON,ANDREW WILLIAM, GLOCKER,BENJAMIN MICHAEL, CRIMINISI,ANTONIO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G06K9/00 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).
- G06K9/62 G06K […] › G06K 9/00 Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00). › Métodos o disposiciones para el reconocimiento que utilizan medios electrónicos.
PDF original: ES-2698574_T3.pdf
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