Máquina de etiquetado con dispositivo de etiquetado extraíble.

Una máquina de etiquetado que comprende:

un bastidor de sujeción principal (3);

un carrusel (4) giratorio montado sobre el bastidor de sujeción principal (3) según un eje de rotación principal substancialmente vertical, estando la periferia del carrusel equipada con medios de sujeción para los objetos que se van a etiquetar; y

al menos un dispositivo de etiquetado (2) capaz de moverse al menos entre una posición de no funcionamiento en la cual está separado del carrusel (4) y desacoplado de él, y al menos una posición de funcionamiento en la que está asociado de forma extraíble con la periferia del carrusel (4) para, en la práctica, permitir al dispositivo de etiquetado (2) etiquetar los objetos sujetos mediante los medios de sujeción a medida que pasan por el dispositivo de etiquetado;

comprendiendo el dispositivo de etiquetado (2) un cuerpo inferior (10), medios de etiquetado (11) montados sobre el cuerpo inferior (10) y primeros medios de sujeción ajustables en altura (12) asociados con el cuerpo inferior (10) y diseñados para sujetar de forma autónoma el dispositivo de etiquetado (2) cuando se asocia con el carrusel (4),

caracterizado por que el dispositivo de etiquetado (2) además comprende los segundos medios de sujeción (23) diseñados para sujetar de forma autónoma el dispositivo de etiquetado (2) cuando el dispositivo de etiquetado (2) no se asocia con el carrusel (4) y está en una posición de no funcionamiento,

en el que los segundos medios de sujeción (23) se pueden conmutar con respecto al resto del dispositivo de etiquetado (2) entre una primera configuración en la que le permiten al dispositivo de etiquetado (2) sujetarse solamente mediante los primeros medios de sujeción (12) y una segunda configuración en la que ellos sujetan completa y autónomamente el dispositivo de etiquetado (2) y su cuerpo inferior (10) y los primeros medios de sujeción (12), independientemente del ajuste en altura de los primeros medios de sujeción (12), de tal manera que permiten al dispositivo de etiquetado (2) con su cuerpo inferior (10) y a los primeros medios de sujeción (12), ponerse en la posición de no funcionamiento sin tener que cambiar el ajuste de los primeros medios de sujeción (12).

Máquina de etiquetado con dispositivo de etiquetado extraíble Esta invención se refiere a una máquina de etiquetado según el preámbulo de la reivindicación 1, equipada con uno o más dispositivos de etiquetado extraíbles, que permiten un cambio en la configuración de la máquina. Tal máquina de etiquetado se conoce a partir del documento US 2005/0153427 A1.

En el sector, este tipo de máquina de etiquetado se suele denominar modular, en el sentido de que cada dispositivo de etiquetado es un módulo que, según los requisitos de producción, puede o no estar asociada con el carrusel, incluso en posiciones diferentes si es necesario. Se describen ejemplos de tales máquinas de etiquetado en las solicitudes internacionales de patente WO 2011/027372 A1 y WO 2011/045318 A1 en el nombre de este Solicitante, y en las solicitudes de patente US 2007/204563, US 2009/301662, US 2005/153427 y US 2004/099379. En general, la posición angular del dispositivo de etiquetado y su distancia desde el carrusel se establecen con antelación utilizando soluciones técnicas especiales para la conexión/alineación de las diversas partes. Además, cada dispositivo de etiquetado puede descansar sólo en el suelo/piso, o parcialmente en el suelo y parcialmente en el bastidor de la máquina de etiquetado (US 2009/301662) o en otra estructura que es fija con respecto al bastidor (US 2007/204563) .

Sin embargo, por consiguiente, en todas las soluciones de la técnica anterior, la alineación vertical entre el carrusel y el dispositivo de etiquetado depende del piso en el que ambos descansan. Un piso nivelado, perfectamente plano, no crearía problemas.

Sin embargo, los pisos industriales no son perfectamente planos o están nivelados en general. En cambio, tienden a tener pendientes y canales para garantizar el drenaje del agua.

Por lo tanto, para permitir la nivelación sencilla de las diversas piezas, todos los dispositivos de etiquetado intercambiables de la técnica anterior se equipan con medios de sujeción ajustables en altura. Los medios de sujeción consisten normalmente en una multitud de pies que se pueden ajustar verticalmente de forma manual (por ejemplo, simplemente atornillando) o automáticamente (por ejemplo, utilizando actuadores hidráulicos, neumáticos o eléctricos) . Por lo tanto, cada vez que el dispositivo de etiquetado se posiciona en relación con el carrusel, los medios de sujeción tienen que ajustarse para alcanzar la nivelación correcta. Las máquinas con dispositivo de etiquetado intercambiable se diseñan para permitir una serie de diferentes funciones de etiquetado que se llevan a cabo utilizando una sola máquina (por ejemplo, si hay un cambio en el tamaño de los objetos que se van a etiquetar) , mediante un ajuste simple, al remover o reposicionar los diversos dispositivos de etiquetado.

Esto puede ser una desventaja significativa tanto en términos de productividad como en costes laborales.

Es fácil ver cómo, por un lado, la necesidad de realizar una nueva operación de nivelación cada vez que el dispositivo se mueve de lado consume mucho tiempo, con un impacto negativo en la productividad, y por otro lado requiere una acción por personal debidamente cualificado durante un tiempo predeterminado, lo que aumenta los costes. Este es el caso particular cuando el mismo dispositivo se debe mover a menudo a diversas posiciones alrededor del carrusel.

Otro problema, si los medios de sujeción de los dispositivos se operan manualmente, es que en muchas aplicaciones acceder a los medios de sujeción situados cerca del carrusel puede ser difícil o incluso imposible. En particular, cuando hay muchos dispositivos alrededor de un único carrusel, los dispositivos pueden estar prácticamente uno junto al otro.

Puesto que los dispositivos de etiquetado son relativamente pesados, en algunas soluciones, así como en los medios de sujeción descritos, los dispositivos tienen una multitud de ruedas para transportarlos, las ruedas se posicionan de tal manera que permanecen elevados sobre el suelo mientras el dispositivo está en funcionamiento. Sin embargo, en ese caso, para cada movimiento los medios de sujeción se deben retraer hacia arriba de modo que las ruedas se apoyen en el suelo, lo que representa una desventaja adicional en términos del tiempo necesario para la próxima nueva operación de nivelación, especialmente si el dispositivo se devuelve posteriormente a la misma posición.

En contraste, respecto a los dispositivos diseñados para ser sujetados parcialmente, bien mediante el bastidor de la máquina o bien mediante otra estructura que es fija con respecto al bastidor (véase el documento US 2009/301662 y el documento US 2007/204563) , una desventaja adicional es el hecho de que los módulos nunca se pueden separar de la máquina, ya que son incapaces de sujetarse por sí mismos. Por lo tanto, en ese caso, los diversos dispositivos sólo se pueden posicionar en diferentes posiciones con respecto al carrusel, lo que limita la versatilidad de la máquina de etiquetado.

En esta situación el propósito técnico que constituye la base de esta invención es proporcionar una máquina de etiquetado con un dispositivo de etiquetado extraíble que supere las desventajas mencionadas anteriormente.

En particular, el propósito técnico de esta invención es proporcionar una máquina de etiquetado con un dispositivo de etiquetado extraíble que permita la simplificación de las operaciones para nivelar el dispositivo con respecto al carrusel.

Esta invención tiene también por un propósito técnico, proporcionar una máquina de etiquetado con un dispositivo de 5 etiquetado extraíble que permita a las operaciones de nivelación realizarse sólo una vez si el módulo debe colocarse siempre en la misma posición relativa al carrusel.

Esta invención tiene también por un propósito técnico, proporcionar una máquina de etiquetado con un dispositivo de etiquetado extraíble que también permita la extracción, incluso de los dispositivos de etiquetado que se diseñan para sujetarse parcialmente, bien mediante el bastidor de la máquina o bien mediante otra estructura que es fija con respecto al bastidor.

El propósito técnico especificado y los objetivos indicados se logran substancialmente mediante una máquina de etiquetado con un dispositivo de etiquetado extraíble según se describe en las reivindicaciones independientes adjuntas.

Otras características y las ventajas de esta invención son más evidentes en la descripción detallada, con referencia 15 a los dibujos adjuntos que ilustran varias realizaciones preferidas, no limitativas, de una máquina de etiquetado con un dispositivo de etiquetado extraíble, en los que:

- La Figura 1 es una vista lateral, con algunas piezas ilustradas esquemáticamente, de una máquina de etiquetado fabricada según esta invención;

- La Figura 2 es una vista superior axonométrica de la pieza inferior de un dispositivo de etiquetado de la 20 máquina de la Figura 1;

- La Figura 3 es una vista inferior axonométrica de una realización alternativa de la pieza inferior del dispositivo de la Figura 2;

- La Figura 4 es una vista superior axonométrica de una segunda realización alternativa del dispositivo de la Figura 2;

- La Figura 5 es una vista inferior axonométrica de una tercera realización alternativa del dispositivo de la Figura 2;

- La Figura 6 es una vista superior axonométrica de una estructura de sujeción para cualquiera de los dispositivos de las Figura 2 a 4;

- La Figura 7 es una vista superior axonométrica de la pieza inferior del dispositivo de etiquetado de la Figura 30 2 que descansa sobre la estructura de sujeción de la Figura 6;

- La Figura 8 es una vista lateral de la Figura 7;

- La Figura 9 es una vista superior axonométrica de un dispositivo similar al de la Figura 5 que descansa en una realización alternativa de la estructura de sujeción de la Figura 6;

- La Figura 10 es una vista inferior axonométrica de una realización alternativa adicional del dispositivo de la 35 Figura 2;

- La Figura 11 es una vista superior axonométrica del dispositivo de la Figura 10 en una configuración de funcionamiento diferente;

- La Figura 12 es una vista axonométrica de una máquina de etiquetado sin dispositivos de etiquetado;

- La Figura 13 es una vista axonométrica de la máquina de etiquetado de la Figura 11 con el dispositivo de 40 etiquetado de la Figura 2 acoplado a ella; y -La Figura 14 muestra una etapa de transferencia del dispositivo de etiquetado de la Figura 2 (de nuevo se muestra sin la pieza superior) entre la condición de la Figura 7 y la de la Figura 13.

Con referencia a los dibujos adjuntos,... [Seguir leyendo]

1. Una máquina de etiquetado que comprende:

un bastidor de sujeción principal (3) ;

un carrusel (4) giratorio montado sobre el bastidor de sujeción principal (3) según un eje de rotación principal 5 substancialmente vertical, estando la periferia del carrusel equipada con medios de sujeción para los objetos que se van a etiquetar; y al menos un dispositivo de etiquetado (2) capaz de moverse al menos entre una posición de no funcionamiento en la cual está separado del carrusel (4) y desacoplado de él, y al menos una posición de funcionamiento en la que está asociado de forma extraíble con la periferia del carrusel (4) para, en la práctica, permitir al dispositivo de etiquetado (2) etiquetar los objetos sujetos mediante los medios de sujeción a medida que pasan por el dispositivo de etiquetado;

comprendiendo el dispositivo de etiquetado (2) un cuerpo inferior (10) , medios de etiquetado (11) montados sobre el cuerpo inferior (10) y primeros medios de sujeción ajustables en altura (12) asociados con el cuerpo inferior (10) y diseñados para sujetar de forma autónoma el dispositivo de etiquetado (2) cuando se asocia con el carrusel (4) , caracterizado por que el dispositivo de etiquetado (2) además comprende los segundos medios de sujeción (23) diseñados para sujetar de forma autónoma el dispositivo de etiquetado (2) cuando el dispositivo de etiquetado (2) no se asocia con el carrusel (4) y está en una posición de no funcionamiento, en el que los segundos medios de sujeción (23) se pueden conmutar con respecto al resto del dispositivo de etiquetado (2) entre una primera configuración en la que le permiten al dispositivo de etiquetado (2) sujetarse solamente mediante los primeros medios de sujeción (12) y una segunda configuración en la que ellos sujetan completa y autónomamente el dispositivo de etiquetado (2) y su cuerpo inferior (10) y los primeros medios de sujeción (12) , independientemente del ajuste en altura de los primeros medios de sujeción (12) , de tal manera que permiten al dispositivo de etiquetado (2) con su cuerpo inferior (10) y a los primeros medios de sujeción (12) , ponerse en la posición de no funcionamiento sin tener que cambiar el ajuste de los primeros medios de sujeción (12) .

2. La máquina de etiquetado según la reivindicación 1, caracterizada por que también comprende al menos una unidad de posicionamiento (9) que se fija con respecto al bastidor y que también se caracteriza por que los primeros medios de sujeción (12) comprende uno o más primeros elementos de reposo (13) y uno o más segundos elementos de reposo (14) que se ajustan en altura para permitir al dispositivo de etiquetado (2) nivelarse, y que también se caracteriza por que, cuando el dispositivo de etiquetado (2) está en posición de funcionamiento, cada uno de los primeros elementos de reposo (13) reposa sobre la unidad de posicionamiento (9) y que está más cerca del eje principal de rotación que cada segundo elemento de reposo (14) , y que también se caracteriza por que, cuando el dispositivo de etiquetado (2) está en la posición de funcionamiento, cada segundo elemento de reposo (14) se coloca a una altura más baja que cada primer elemento de reposo (13) .

3. La máquina de etiquetado según la reivindicación 2, caracterizada por que comprende, bien una unidad de posicionamiento (9) única que se extiende a lo largo de la extensión del carrusel (4) y que permite a los primeros medios de reposo (13) reposar en una multitud de diferentes posiciones angulares respecto al eje principal de rotación, o bien una multitud de unidades de posicionamiento (9) separadas, que permiten reposar a los primeros elementos de reposo (13) y que se coloca en una multitud de diferentes posiciones angulares respecto al eje principal de rotación, y que también se caracteriza por que en cada una de las mencionadas posiciones angulares cada unidad de posicionamiento (9) tiene la misma posición y distancia relativa respecto al carrusel (4) , de tal manera que los primeros elementos de reposo (13) pueden mantener el mismo ajuste en 45 cada una de las mencionadas posiciones angulares.

4. La máquina de etiquetado según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por que los segundos medios de sujeción (23) comprenden al menos una estructura de sujeción (25) que puede reposar sobre el suelo en la posición de no funcionamiento, y al menos una parte de reposo (26) que se fija al cuerpo inferior (10) y que puede reposar sobre la estructura de sujeción (25) cuando el dispositivo de etiquetado (2)

está en la posición de no funcionamiento, y que también se caracteriza por que en la primera configuración de los segundos medios de sujeción (23) , la parte de reposo (26) se desacopla de la estructura de sujeción (25) mientras que, en la segunda configuración de los segundos medios de sujeción (23) , la parte de reposo (26) reposa sobre la estructura de sujeción (25) .

5. La máquina de etiquetado según la reivindicación 4, caracterizada por que la estructura de sujeción (25)

comprende una multitud de elementos de sujeción (27) que se extienden verticalmente y se conectan entre sí, y que también se caracteriza por que el cuerpo inferior (10) comprende una multitud de partes de reposo (26) que pueden reposar sobre los elementos de sujeción (27) .

6. La máquina de etiquetado según la reivindicación 4 o 5, caracterizada por que cada una de las partes de reposo (26) se forma median un pie fijado al cuerpo inferior (10) .

7. La máquina de etiquetado según la reivindicación 4, 5 o 6, caracterizada por que cuando el dispositivo de etiquetado (2) reposa sobre la estructura de sujeción (25) , este último forma, por debajo del dispositivo de

etiquetado (2) , un espacio vacío (28) al que se puede acceder desde al menos una lado, lo que permite la inserción de medios de elevación debajo del dispositivo de etiquetado (2) .

8. La máquina de etiquetado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que los segundos medios de sujeción (23) comprenden una multitud de pies de reposo (24) que se pueden mover entre una primera posición que define la primera configuración y una segunda posición que define la segunda configuración.

9. La máquina de etiquetado según la reivindicación 8, caracterizada por que los pies de reposo (24) se pueden mover entre la primera y la segunda posiciones mediante rotación sobre un eje secundario que en la práctica es substancialmente horizontal.

10. La máquina de etiquetado según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por que el

dispositivo de etiquetado (2) se puede mover entre la posición de no funcionamiento y una multitud de posiciones de funcionamiento, en cada una de las cuales está en una posición angular diferente respecto al eje principal de rotación.

11. La máquina de etiquetado según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por que comprende, para cada dispositivo de etiquetado (2) , medios de centrado y acoplamiento (8) que se fijan al 20 bastidor de sujeción principal (3) .

12. Un método para cambiar repetidamente la configuración de una máquina de etiquetado (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas de funcionamiento de:

asociar el dispositivo de etiquetado (2) con el carrusel (4) en la posición de funcionamiento y nivelarlo respecto al carrusel (4) utilizando los primeros medios de sujeción (12) , para obtener una primera configuración de funcionamiento de la máquina de etiquetado (1) ;

mover el dispositivo (2) a la posición de no funcionamiento para obtener una segunda configuración de funcionamiento de la máquina de etiquetado (1) ;

devolver el dispositivo (2) a la posición de funcionamiento para obtener de nuevo la primera configuración de la máquina de etiquetado (1) ;

caracterizado por que cuando el dispositivo (2) se mueve a la posición de no funcionamiento, se mantiene el ajuste de los primeros medios de sujeción (12) sin cambios y se les impide sujetar el dispositivo (2) , y que también se caracteriza por que el ajuste de los primeros medios de sujeción (12) también se mantiene sin cambios cuando el dispositivo (2) se devuelve posteriormente a la posición de funcionamiento.

13. El método para cambiar la configuración de una máquina de etiquetado (1) según las reivindicaciones 2 y 10, 35 que comprende en secuencia las etapas de funcionamiento de:

asociar el dispositivo de etiquetado (2) con el carrusel (4) en su primera posición de funcionamiento y nivelarlo respecto al carrusel (4) utilizando los primeros medios de sujeción (12) , obteniendo así una primera configuración de la máquina de etiquetado (1) ;

mover el dispositivo (2) a una segunda posición de funcionamiento, obteniendo así una segunda configuración 40 de la máquina de etiquetado (1) ;

caracterizado por que cuando el dispositivo (2) se mueve a la segunda posición de funcionamiento, el ajuste de cada primer elemento de reposo (13) se mantiene sin cambios, mientras que si es necesario, solo se cambia el ajuste de cada segundo elemento de reposo (14) .