Instalación de impresión y método para la disposición de camisas en dicha instalación de impresión.

Instalación de impresión para la manipulación de una pluralidad de camisas de forma tubular y cilíndrica que incluyen cada una una superficie externa cilíndrica,

una superficie interna cilíndrica y dos caras anulares en dos extremos opuestos, siendo ambas superficies cilíndricas concéntricas con un eje de camisa; comprendiendo dicha instalación de impresión:

• una máquina (10) de impresión que comprende un tambor (11) central y una pluralidad de unidades de impresión, integrando cada unidad de impresión al menos un árbol (12) de impresión cilíndrico que proporciona un soporte de camisa;

•una unidad (20) robótica que comprende un dispositivo (21) de manipulación de camisas;

caracterizada porque la instalación se proporciona para la manipulación de:

• conjuntos (52) de camisa compuestos cada uno por una camisa (50) de impresión que tiene una superficie (61) interna cilíndrica con un diámetro mayor que el diámetro de dicho árbol (12) de impresión y una camisa (51) intermedia, cilíndrica, tubular, independiente, insertada en la camisa (50) de impresión cilíndrica, teniendo dicha camisa (51) intermedia una superficie (63) cilíndrica interna con un diámetro que proporciona un ajuste con hueco con el árbol (12) de impresión, que tiene una superficie (65) cilíndrica externa de camisa (51) intermedia con un diámetro igual al diámetro de la superficie (61) interna de camisa de impresión, y dos caras (64) anulares en dos extremos opuestos, siendo todas las superficies (60, 61, 62, 63, 64, 65) cilíndricas del conjunto (52) de impresión concéntricas con un eje de camisa;

comprendiendo además dicha instalación de impresión un primer almacenamiento (30) para almacenar una pluralidad de camisas (50) de impresión, estando dicho primer almacenamiento (30) dotado, para cada camisa de impresión, de al menos dos superficies (32) de soporte convergentes que definen un soporte cóncavo para retener por gravedad una camisa (50) de impresión mediante interferencia geométrica con la superficie (60) externa cilíndrica de impresión de dicha camisa (50) de impresión independientemente de su diámetro, y con unos elementos (31) de retención definidos por

• al menos un saliente que sobresale desde dicho soporte cóncavo orientado hacia la superficie (62) anular de una camisa (50) de impresión almacenada en dicho soporte cóncavo; o

• unos elementos de retención dinámicos y activos que incluyen partes móviles que cambian su posición para entrar en interferencia con las superficies externas de la camisa de impresión almacenada produciendo la inmovilización de las camisas (50) de impresión almacenadas,

estando dichos elementos (31) de retención dispuestos evitando una interferencia geométrica con una trayectoria de desplazamiento en la dirección de eje de camisa de una camisa (51) intermedia que va a extraerse o insertarse en la camisa (50) de impresión, estando la camisa (50) de impresión almacenada en dicho almacenamiento (30) de camisa de impresión.