Equipo de agujas eléctrico para dispositivos de transporte automáticos.
Equipo de agujas eléctrico (1) para la fijación y el cambio del trayecto de transporte de soportes de objetos que son llevados por un agente de transporte (28) de un dispositivo de transporte (29) con
un elemento de definición del ángulo de pivotado (15) alojado de 5 manera giratoria,
y
un eje (7) unido de manera resistente al giro al elemento de definición del ángulo de pivotado (15), un brazo de aguja (9) unido de manera resistente al giro al eje (7) que se adentra en el trayecto de transporte y lo define para los soportes de objetos, siendo el brazo de aguja el componente del equipo de agujas que se adentra en el trayecto de transporte y lo define para los soportes de objetos, uno o varios sensores (6) para detectar una primera posición de pivotado (35) y una segunda posición de pivotado (36) del elemento de definición del ángulo de pivotado (15), diferenciándose entre sí la primera posición de pivotado (35) y la segunda posición de pivotado (36) mediante una primera diferencia de ángulo de pivotado (37) mayor de cero, presentando el elemento de definición del ángulo de pivotado (15) un primer punto de detección (17) asociado a la primera posición de pivotado (35) y un segundo punto de detección (17) asociado a la segunda posición de pivotado (36);
siendo detectados los puntos de detección por medio del o de los sensores (6) y determinándose de esta manera la consecución de la posición de pivotado deseada, estando dispuesto el eje (7) unido de manera resistente al giro al elemento de definición del ángulo de pivotado (15) con una tercera posición de pivotado (38), asociada a un primer trayecto de transporte de los soporte de objetos, y una cuarta posición de pivotado (39), asociada a un segundo trayecto de transporte de los soporte de objetos, diferenciándose entre sí la tercera posición de pivotado (38) y la cuarta posición de pivotado (39) mediante una segunda diferencia de ángulo de pivotado (40) mayor de cero, siendo la segunda diferencia de ángulo de pivotado (40) mayor que la primera diferencia de ángulo de pivotado (37), caracterizado por que el equipo de agujas (1) presenta un equipo de regulación (24) separado, y el equipo de agujas es apropiado para realizar las siguientes etapas del procedimiento para el aprendizaje automático del equipo de agujas (1):
- pivotado del brazo de aguja (9) del equipo de agujas (1) por medio de un accionamiento eléctrico (14) en dirección de una posición final de aguja,
- detección de la consecución de una posición de pivotado (35, 36) definida del elemento de definición del ángulo de pivotado (15) del equipo de agujas (1) por medio de uno o varios sensores (6) emitiéndose una señal al equipo de regulación (24),
- continuación de pivotado del brazo de aguja (9) en dirección de la posición final de aguja deseada para un tiempo definido o un trayecto definido,
- pivotado del brazo de aguja (9) en la dirección contraria hasta que se ha alcanzado de nuevo la posición de pivotado (35, 36) del elemento de definición del ángulo de pivotado (15), detectándose mientras tanto el trayecto recorrido a este respecto y guardándose como trayecto de calibración,
guardándose el trayecto detectado en una memoria del equipo de regulación (24) como trayecto de calibración.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16178962.
Solicitante: EWAB Engineering AB.
Inventor/es: ALMBERG,PATRIK, LUNDIN,ROLAND, AXMAN,ANDERS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G21/20 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 21/00 Chasis o bastidores de soporte o de protección para transportadores sin fin o elementos de tracción de transportadores de correas o de cadenas. › Medios incorporados, fijados al armazón o a los bastidores, para guiar los portacargas, los elementos de tracción o las cargas portadas sobre las superficies móviles (disposiciones para el soporte de correas B65G 15/60; rodillos o instalaciones de rodillos B65G 39/00,).
- B65G43/00 B65G […] › Dispositivos de control, p. ej. de seguridad, de alarma, de corrección de errores.
- B65G47/76 B65G […] › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Lengüetas o racletas transversales fijas o regulables.
PDF original: ES-2717310_T3.pdf
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