Dispositivos para la cirugía automatizada.

Sistema para su uso en un procedimiento quirúrgico, que comprende:

a) un trócar (100) con una pared interna sustancialmente tubular y una pared externa sustancialmente tubular, el trócar (100) que tiene un extremo proximal y un extremo distal, la pared interna que define un lumen longitudinal central (106) para permitir el acceso a través del trócar (100), el trócar (100) que incluye, en una configuración anidada:

i) una cánula exterior (110);

ii) una cánula interior (120) dispuesta dentro de la cánula exterior (110), la cánula interior (120) que define el lumen longitudinal central (106), al menos en parte, para permitir el acceso a través del trocar (100);

iii) un componente central de tubo (180) dispuesto dentro de la cánula externa (110); y

iv) un montaje de boquillas anular (190) colocado dentro de la cánula exterior (110), en el cual el componente central de tubo (180) y el montaje de boquillas anular (190) se encajan para definir una pluralidad de pasos de boquilla dispuestos de modo anular sobre un eje longitudinal central definido por el trocar (100), el componente central de tubo (180) y el montaje de boquillas anular (190) siendo adaptados y configurados para definir un plénum (220) capaz de recibir un gas presurizado, dicho plénum (220) estando en comunicación fluida con pasos de dichas boquillas, dichos pasos de boquilla que son adaptados y configurados para emitir chorros de alta velocidad sustancialmente paralelos a un eje longitudinal del trocar (100) hacia el extremo distal del trocar (100); y

b) un instrumento guía colocado en el lumen longitudinal central, el instrumento guía que tiene un extremo proximal, un extremo distal y una pluralidad de canales definidos a través de la misma desde el extremo proximal hasta el extremo distal, cada canal siendo adaptado y configurado para recibir un instrumento quirúrgico,

caracterizado por que la cánula interna (120) y la cánula externa (110) definen cada una un puerto lateral (128, 118), los puertos laterales (118, 128) están alineados entre sí para definir un canal a través del trocar (100) desde una superficie externa de la cánula externa (110) a través de la cánula interna (120) hacia el lumen longitudinal central (106), estando el canal en ángulo con respecto al eje longitudinal central, el canal siendo adaptado y configurado para recibir un instrumento a través del mismo y dentro del lumen longitudinal central (106).