Aparato para controlar el movimiento de un endoscopio de cápsula en el tracto digestivo de un cuerpo humano.

Un sistema de endoscopio de cápsula, que comprende

un endoscopio de cápsula (15) para estar suspendido en un entorno líquido que tiene una interfaz líquido / gas,

que forma un ángulo de inclinación en una interfaz gas / líquido, en que la densidad del endoscopio de cápsula (15) es mayor que la densidad del líquido, en que el endoscopio de cápsula (15) comprende un dipolo magnético permanente, en que el endoscopio de cápsula (15) tiene un centro de masa y el dipolo magnético permanente tiene un centro magnético, y el endoscopio de cápsula (15) tiene un centro de peso efectivo cuando está suspendido en el entorno líquido;

y un imán robótico externo en forma de esfera para aplicar un campo magnético externo con el fin de cambiar el ángulo de inclinación del endoscopio de cápsula (15) haciendo girar el imán externo en forma de esfera entre 45 y 135 grados e interactuando con el dipolo magnético permanente en el endoscopio de cápsula para posicionar y orientar el endoscopio de cápsula (15) en la interfaz gas / líquido de manera que una línea que conecta el centro magnético y el centro de masa no es perpendicular a la interfaz gas / líquido;

en que una rotación fluida del endoscopio de cápsula (15) está dispuesta para ser conseguida haciendo girar el imán robótico externo en forma de esfera y cambiando la distancia entre el imán externo y el endoscopio de cápsula (15);

caracterizado porque el imán robótico externo en forma de esfera está configurado para realizar giro y traslación de acuerdo con la relaciónsiguiente: si la distancia d desde el centro del imán robótico externo en forma de esfera hasta la interfaz gas / líquido antes de la rotación es de 30 cm, y cuando el imán robótico externo quiere girar 90 grados, la posición vertical del imán robótico externo debe ser ajustada con el fin de consiguir una d/d' de 1,18, en que de es una distancia desde el centro del imán robótico externo en forma de esfera hasta la interfaz gas / líquido antes de la rotación y d' es una distancia desde el centro del imán robótico externo en forma de esfera hasta la interfaz gas / líquido después de la rotación.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15185178.

Solicitante: Ankon Medical Technologies (Shanghai) Co., Ltd.

Nacionalidad solicitante: China.

Dirección: Building 1, No. 2218 Jinsui Road, Pilot Free Trade Zone Shanghai CHINA.

Inventor/es: DUAN,XIAODONG, XIAO,GUOHUA, WANG,XINHONG.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B1/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos que utilizan un rayo láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00).
  • A61B1/04 A61B […] › A61B 1/00 Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos que utilizan un rayo láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00). › combinados con dispositivos fotográficos o de televisión.
  • A61B5/07 A61B […] › A61B 5/00 Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos. › Endorradiosondas.

PDF original: ES-2738551_T3.pdf

 

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