Aparato para controlar el movimiento de un endoscopio de cápsula en el tracto digestivo de un cuerpo humano.
Un sistema de endoscopio de cápsula, que comprende
un endoscopio de cápsula (15) para estar suspendido en un entorno líquido que tiene una interfaz líquido / gas,
que forma un ángulo de inclinación en una interfaz gas / líquido, en que la densidad del endoscopio de cápsula (15) es mayor que la densidad del líquido, en que el endoscopio de cápsula (15) comprende un dipolo magnético permanente, en que el endoscopio de cápsula (15) tiene un centro de masa y el dipolo magnético permanente tiene un centro magnético, y el endoscopio de cápsula (15) tiene un centro de peso efectivo cuando está suspendido en el entorno líquido;
y un imán robótico externo en forma de esfera para aplicar un campo magnético externo con el fin de cambiar el ángulo de inclinación del endoscopio de cápsula (15) haciendo girar el imán externo en forma de esfera entre 45 y 135 grados e interactuando con el dipolo magnético permanente en el endoscopio de cápsula para posicionar y orientar el endoscopio de cápsula (15) en la interfaz gas / líquido de manera que una línea que conecta el centro magnético y el centro de masa no es perpendicular a la interfaz gas / líquido;
en que una rotación fluida del endoscopio de cápsula (15) está dispuesta para ser conseguida haciendo girar el imán robótico externo en forma de esfera y cambiando la distancia entre el imán externo y el endoscopio de cápsula (15);
caracterizado porque el imán robótico externo en forma de esfera está configurado para realizar giro y traslación de acuerdo con la relaciónsiguiente: si la distancia d desde el centro del imán robótico externo en forma de esfera hasta la interfaz gas / líquido antes de la rotación es de 30 cm, y cuando el imán robótico externo quiere girar 90 grados, la posición vertical del imán robótico externo debe ser ajustada con el fin de consiguir una d/d' de 1,18, en que de es una distancia desde el centro del imán robótico externo en forma de esfera hasta la interfaz gas / líquido antes de la rotación y d' es una distancia desde el centro del imán robótico externo en forma de esfera hasta la interfaz gas / líquido después de la rotación.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15185178.
Solicitante: Ankon Medical Technologies (Shanghai) Co., Ltd.
Nacionalidad solicitante: China.
Dirección: Building 1, No. 2218 Jinsui Road, Pilot Free Trade Zone Shanghai CHINA.
Inventor/es: DUAN,XIAODONG, XIAO,GUOHUA, WANG,XINHONG.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B1/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos endoscópicos A61B 17/94; instrumentos quirúrgicos que utilizan un haz láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00).
- A61B1/04 A61B […] › A61B 1/00 Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos endoscópicos A61B 17/94; instrumentos quirúrgicos que utilizan un haz láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00). › combinados con dispositivos fotográficos o de televisión.
- A61B5/07 A61B […] › A61B 5/00 Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos. › Endorradiosondas.
PDF original: ES-2738551_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Método para usar una cubierta de sonda, del 29 de Julio de 2020, de SABAN VENTURES PTY LIMITED: Un método para prevenir la contaminación de una sonda ultrasónica descontaminada que comprende el paso de, inmediatamente después de la desinfección, […]
Mejora de imagen endoscópica usando ecualización de histograma adaptativo limitado por contraste (CLAHE) implementada en un procesador, del 1 de Julio de 2020, de EndoChoice, Inc: Un procedimiento para mejorar imágenes obtenidas por al menos dos elementos de visualización en un sistema de endoscopio usando un algoritmo de ecualización […]
Unidad de control unible a un endoscopio que tiene un árbol que puede desviarse a través de dos mandos rotatorios para permitir la operación de los mandos con una man, del 24 de Junio de 2020, de Human XTensions Ltd: Una unidad de control unible a un endoscopio , teniendo el endoscopio dos mandos rotatorios externos y un árbol que puede desviarse a través de los dos […]
Endoscopio con expansor de pupila, del 24 de Junio de 2020, de Steris Instrument Management Services, Inc: Sistema óptico para un estéreo endoscopio que incluye un endoscopio monoscópico que tiene una pupila de entrada que está dividida en una mitad izquierda […]
Accionamiento de un dispositivo que comprende brazos mecánicos, del 17 de Junio de 2020, de Memic Innovative Surgery Ltd: Un mecanismo para accionar el movimiento de un eje que tiene dos grados de libertad, que comprende: un primer engranaje configurado […]
DISPOSITIVO DE EXTRACCIÓN DE RESIDUOS SÓLIDOS POR VIA RECTAL, del 12 de Mayo de 2020, de MARTÍNEZ GARZON, Miguel Angel: 1. Dispositivo de extracción de residuos sólidos por vía rectal caracterizado porque comprende al menos: un cabezal cilíndrico con un tubo central […]
Endoscopio ópticamente adaptativo, del 22 de Abril de 2020, de Steris Instrument Management Services, Inc: Sistema de obtención de imágenes para un endoscopio con un sistema óptico, comprendiendo el sistema de obtención de imágenes, un sistema de video endoscópico, […]
Dispositivo automático para inflado/desinflado aplicado en sistema endoscópico de exploración y obtención de imágenes mediante TCO, del 22 de Abril de 2020, de Micro-Tech (Nanjing) Co., Ltd: Un dispositivo automático para inflado/desinflado aplicado en un sistema endoscópico de exploración y obtención de imágenes mediante TCO, […]