MÉTODO DE CAPTURA DINÁMICA DE IMÁGENES AÉREAS PARA INCREMENTAR LA RESOLUCIÓN.
La presente invención describe un método de captura dinámica para imágenes captadas desde un dron durante el vuelo para aumentar la resolución del sensor de visión empleado.
Integra un mecanismo que transmite a dicho sensor un movimiento con dos grados de libertad angulares. El controlador del dron coordina el algoritmo de operación, ordena un movimiento oscilatorio en el sensor de visión para obtener distintas imágenes de la misma sección del terreno. paralelamente, cuando el dron se encuentra sobre una sección de terreno con saturación de distintos tipos de elementos "detiene" el avance de dicho sensor en la dirección de movimiento para tomar un número mayor de imágenes de esa sección de terreno. Al finalizar, las imágenes son procesadas mediante un método de cosido de imagen para construir un mapa con la mayor resolución posible.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/MX2016/000154.
Solicitante: RODARTE LEYVA, Eduardo.
Nacionalidad solicitante: México.
Dirección: Calle Francisco J Mina No. 275A Colonia Pedregal de la Villa Hermosillo, Sonora, 83290 83290, MÉXICO.
Inventor/es: PARDO GUZMAN,Dino Alejandro, GUTIERREZ LIZARRAGA,Hiram.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C11/02 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 11/00 Fotogrametría o videogrametría, p. ej. estereogrametría; Topografía fotográfica. › Disposiciones para tomar fotografías especialmente adaptadas para la fotogrametría o la topografía fotográfica, p. ej. control de la superposición de fotografías.
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