Procedimiento para la transmisión de mensajes en una red de comunicaciones industrial operable de manera redundante y aparato de comunicaciones para una red de comunicaciones industrial operable de manera redundante.

Procedimiento para la transmisión de mensajes en una red de comunicaciones industrial operable de manera redundante,

en el que

- los mensajes se transmiten en al menos una primera red parcial (101, 102) con topología en árbol conforme a un protocolo de árbol de expansión, donde el protocolo de árbol de expansión es el protocolo de árbol de expansión (Spanning Tree Protocol), protocolo de árbol de expansión rápida (Rapid Spanning Tree Protocol) o el protocolo de árbol de expansión múltiple (Multiple Spanning Tree Protocol),

- los aparatos de comunicaciones asignados a los nodos de red de la primera red parcial para formar una topología en árbol intercambian entre ellos mensajes con información de topología y, en base a la información de topología intercambiada, se determina un nodo de red raíz como elemento básico de una topología en árbol mediante los aparatos de comunicaciones asignados a los nodos de red de la primera red parcial, donde partiendo del nodo de red raíz se construyen conexiones sin bucles a los restantes nodos de red de la primera red parcial y los mensajes con información de topología de la primera red parcial son unidades de datos de protocolo de puente (Bridge Protocol Data Units),

- los mensajes se transmiten en una segunda red parcial (2) conforme a un protocolo de redundancia paralela o anular, y

- la primera y la segunda red parcial están acopladas a través de una pluralidad de aparatos de comunicaciones (201-203),

caracterizado porque

- el protocolo de redundancia paralela o anular es el protocolo de redundancia paralela (Parallel Redundancy Protocol), protocolo de redundancia continua de alta disponibilidad (High-availability Seamless Redundancy- Protocol) o el protocolo de redundancia de medios (Media Redundancy Protocol),

- para los aparatos de comunicaciones vinculados a la primera y a la segunda redes parciales se establecen un primer y un segundo grupos de conexiones, donde los terminales de aparato de comunicaciones (211, 221, 222, 232) del primer grupo de conexiones se usan para una transmisión de mensajes conforme al protocolo de árbol de expansión dentro de la primera red parcial, y donde los terminales de aparato de comunicaciones (212, 214, 223, 224, 231, 233) del segundo grupo de conexiones se utilizan para una transmisión de mensajes conforme al protocolo de redundancia paralela o anular dentro de la segunda red parcial,

- dentro de un aparato de comunicaciones vinculado a la primera y a la segunda redes parciales, los terminales de aparato de comunicaciones del segundo grupo de conexiones se conectan con un terminal de aparato de comunicaciones del primer grupo de conexiones, que, para una conexión de comunicaciones con el nodo de red raíz de la primera red parcial, de entre los terminales de aparato de comunicaciones del primer grupo de conexiones, tenga el menor coste de trayecto,

- los mensajes con información de topología de la primera red parcial incluyen en cada caso un vector de prioridad del puerto (Port Priority Vector), que se intercambia y ajusta entre los aparatos de comunicaciones asignados a los nodos de red de la segunda red parcial.