Procedimiento de determinación de inductancias de una máquina síncrona con imanes permanentes.
Procedimiento de control implementado en un variador de velocidad para determinar las inductancias de flujo y de par (Ld,
Lq) de una máquina síncrona con imanes permanentes que consta de tres fases (a, b, c) cada una orientada según una dirección, un estator y un rotor, caracterizado porque dicho procedimiento comprende unas etapas de:
- aplicación según la dirección de cada fase (a, b, c) de un vector de tensión (V1, V3, V5) en el sentido positivo y un vector de tensión (V2, V4, V6) en el sentido negativo durante una duración determinada, para una fase, consistiendo la aplicación del vector de tensión en el sentido positivo y el vector de tensión en el sentido negativo en aplicar una secuencia de tensión que consta de un nicho positivo de tensión de un ancho de impulso (Tp) determinado, seguido por un nicho de tensión negativo que tiene el doble del ancho de impulso (Tp) determinado, seguido por un nicho positivo de tensión del ancho de impulso (Tp) determinado,
- medición de una respuesta en corriente en cada fase después de aplicar los vectores de tensiones en los dos sentidos, constando la respuesta en corriente para cada fase de un pico positivo y un pico negativo,
- recuperación para cada fase y, al mismo tiempo, de dos valores de corriente distintos (Ia1+, Ia2+, Ib1+, Ib2+, Ic1+, Ic2+) en el pico de corriente positiva, en su fase de crecimiento y dos valores de corriente distintos (Ia1-, 1a2-, Ib1-, Ib2-, Ic1-, Ic2-) en el pico de corriente negativo, en su fase de disminución,
- determinación de los siguientes valores:**Fórmula**
en los que δIa+, δIa-, δlb+, δIb-, δIc+, δIc- representan para cada fase las variaciones de corriente calculadas a partir de los valores de corriente recuperados en el pico de corriente positiva y en el pico de corriente negativa obtenidos.
- determinación de un ángulo (θr) de posición del rotor con respecto al estator a partir de la siguiente relación:
- Δldiff ≥ Δladiff + ΔIbdiffej2&pe;/3 + ΔIcdiffej4π/3 y θr ≥ arctan(Δ/diff)
- determinación de las inductancias de flujo (Ld) y de par (Lq) de la máquina en función del ángulo (θr) determinado.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2009/057777.
Solicitante: SCHNEIDER TOSHIBA INVERTER EUROPE SAS.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 33, RUE ANDRE BLANCHET 27120 PACY SUR EURE FRANCIA.
Inventor/es: MALRAIT,FRANÇOIS, CAPITANEANU,STÉFAN, BASIC,DUROC/O SCHNEIDER ELECTRIC INDUSTRIES SASSERVICE PROPRITÉ INDUSTRIELLE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- H02P21/14 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02P CONTROL O REGULACION DE MOTORES ELÉCTRICOS, GENERADORES ELECTRICOS O CONVERTIDORES DINAMOELECTRICOS; CONTROL DE TRANSFORMADORES, REACTANCIAS O BOBINAS DE CHOQUE. › H02P 21/00 Disposiciones o métodos de control de máquinas eléctricas mediante control por vector, p. ej., por control de la orientación del campo. › Estimación o adaptación de parámetros de la máquina, p. ej., flujo, corriente o voltaje.
- H02P27/08 H02P […] › H02P 27/00 Disposiciones o métodos para el control de motores de corriente alterna caracterizados por la clase de voltaje de alimentación (de dos o más motores H02P 5/00; de motores síncronos con conmutadores electrónicos H02P 6/00; de motores de corriente continua H02P 7/00; de motores paso a paso H02P 8/00). › con modulación del ancho de pulso.
- H02P6/18 H02P […] › H02P 6/00 Disposiciones para el control de motores síncronos u otros motores dinamoeléctricos mediante conmutación electrónica en función de la posición del rotor; Conmutadores electrónicos a este fin (control vectorial H02P 21/00). › sin elementos separados para detectar la posición.
- H02P6/185 H02P 6/00 […] › que utilizan sensores de inductancia, p. ej. excitación por impulsos.
PDF original: ES-2694234_T3.pdf
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