Aparato para actuar sobre un tejido corporal.

Aparato (214f) para actuar sobre un sitio objetivo deseado en un tejido corporal que comprende una pared de una primera cavidad corporal (102) de un paciente,

comprendiendo el aparato (214f):

un cateter objetivo (3278) que tiene un lumen (3280) del cateter objetivo que se extiende longitudinalmente rodeado por una pared tubular (3282) del cateter objetivo que tiene una superficie externa (3284);

un elemento estructural (220f) que define un eje del elemento estructural central orientado longitudinalmente (2870) y que tiene un estado replegado en el que el elemento estructural (220f) esta adaptado para su insercion en la primera cavidad corporal (102) y un estado expandido en el que el elemento estructural (220f) esta adaptado para su colocacion dentro de la primera cavidad corporal (102), cuando se despliega en el estado expandido el elemento estructural (220f) tiene:

un cuerpo del elemento estructural (226f) que incluye una parte bulbosa tridimensional (2868) que define una huella corporal maxima en una dimension lateral y que tiene extremos proximal y distal del cuerpo separados longitudinalmente (2874, 2876) que estan separados longitudinalmente de la huella corporal maxima, siendo el diametro de la porcion bulbosa (2868) significativamente menor en los extremos proximal y distal del cuerpo (2874, 2876) que en la huella corporal maxima, con el extremo proximal del cuerpo (2874) unido a la superficie externa (3284) de la pared del cateter objetivo (3282) y

al menos un punto objetivo (228f) transportado por el elemento estructural (220f) y adaptado para la colocacion adyacente al sitio objetivo deseado; y

al menos un cable objetivo y/o estructura tubular flexible (230f) unida a al menos un punto objetivo (228f), con al menos una parte del cable objetivo y/o estructura tubular flexible (230f) extendiendose a traves del lumen del cateter objetivo (3280) y el cable objetivo y/o la estructura tubular flexible (230f) sustancialmente separados del cuerpo del elemento estructural (226f), y

una protrusion (224f) ubicada en el extremo distal (2876) del cuerpo, teniendo la protrusion (224f) un diametro maximo que es significativamente mas pequeno que el diametro de la huella corporal maxima,

la protrusion (224f) es autoexpandible e incluye una multitud de travesanos (2992) del cuerpo de la protrusion que se extienden de manera longitudinal distalmente desde el extremo distal (2876) del cuerpo de la porcion bulbosa (2868), extendiendose cada travesano (2992) del cuerpo de la protrusion a lo largo de un plano sustancialmente paralelo al eje (2870) del elemento estructural central y separado lateralmente de el,

un cabezal (2994) ubicado en el extremo mas distal de la protrusion (224f), separado de manera longitudinal distalmente de cada uno de los travesanos (2992) del cuerpo de la protrusion, y ubicado esencialmente junto al eje central del elemento estructural (2870), y

una multitud de travesanos (2996) de soporte de la protrusion, cada travesano (2996) de soporte de la protrusion se extiende formando un angulo con respecto al eje (2870) del elemento estructural central para conectar lateral y longitudinalmente el cabezal (2994) con los extremos mas distales de cada uno de los travesanos (2992) del cuerpo de la protrusion, donde la multitud de travesanos (2992) del cuerpo de la protrusion y la multitud de travesanos (2996) de soporte de la protrusion forman una estructura de tipo estructura de la protrusion (224f).