Aparato de fisioterapia.

Un aparato (1) para tratar una parte corporal (5) de un paciente (3),

que comprende:

un soporte (7) para soportar y sujetar al menos parcialmente la parte corporal (5) del paciente (3), y

un manipulador (11) conectado al soporte para soportar y maniobrar el soporte;

en el que el manipulador comprende un dispositivo (13) de articulación en paralelo;

comprendiendo el aparato una primera porción (29) y una segunda porción (35),

en el que la primera o la segunda porción comprende un objeto (29) que puede ponerse en la parte corporal, tal como un casco, una montura de gafas, un equipo para la cabeza, una correa para la muñeca, etc.;

en el que una de la primera y segunda porciones comprende una pluralidad (31A, 31B, 31C) de fuentes para emitir una señal, y la otra de la primera y segunda porciones comprende una pluralidad (33A, 33B, 33C) de detectores para detectar al menos una porción de la señal, y/o

una de la primera y segunda porciones comprende al menos un inclinómetro y/o un giroscopio y al menos una fuente de señales o, respectivamente, un detector y la otra de la primera y segunda porciones comprende una pluralidad de detectores o, respectivamente, fuentes de señales,

en el que cada señal emitida desde una fuente y detectada por un detector presenta un tiempo de desplazamiento de la señal, entre la fuente y el detector respectivos;

caracterizado porque el aparato comprende un controlador (27), configurado para determinar una pluralidad de tiempos de desplazamiento de señal entre al menos algunas de las fuentes y al menos algunos de los detectores, y/o, respectivamente,

una pluralidad de tiempos de desplazamiento de señal entre la al menos una fuente o detector de señales y la pluralidad de detectores o fuentes de señales,

y para determinar, basándose en la pluralidad determinada de tiempos de desplazamiento de señal y los datos de medición del inclinómetro y/o el giroscopio, cuando sea aplicable, la posición y la orientación espaciales de la primera y segunda porciones, en relación mutua,

en el que el aparato está configurado adicionalmente para almacenar en una memoria (37) información que comprenda una pluralidad de las posiciones y orientaciones espaciales determinadas de la primera porción (29) y la segunda porción (35), en relación mutua,

y en el que el aparato comprende un controlador (27), configurado para leer al menos parte de la información almacenada en la memoria (37),

para definir al menos una primera secuencia de maniobra de la parte corporal (5), en función de la información almacenada en la memoria, y

para controlar el aparato (1) para operar el manipulador (11), para maniobrar el soporte (7) de tal manera que, cuando la parte corporal esté situada apropiadamente sobre el soporte, y posiblemente sujeta por el mismo, pueda maniobrarse de acuerdo con al menos la primera secuencia de maniobra.