ACUNADOR UNIVERSAL.

1. Acunador universal, que comprende un carro (1) móvil configurado para proporcionar apoyo al menos a una rueda (3) de una cuna o cochecito de bebé;

donde dicho carro (1) está configurado además para moverse por la acción de un dispositivo de motor; caracterizado por que comprende:

- un dispositivo de tijera (2) que está conectado por un primer extremo al carro (1) mediante una primera conexión articulada central (4), y el dispositivo de tijera (2) está conectado por un segundo extremo a un soporte principal (5) mediante una segunda conexión articulada central (6); donde dicho soporte principal (5) está fijado a una plataforma (7);

- un mecanismo husillo (8) y tuerca (9); donde el husillo 8 está conectado por un primer extremo al dispositivo de motor (10) que está configurado para transmitir giros en dos sentidos de giro al husillo (8), mientras que la tuerca (9) está conectada al dispositivo de tijera (2) mediante una tercera conexión articulada central (11) que está ubicada entre la primera conexión articulada central (4) y la segunda conexión articulada central (6); donde durante la activación del dispositivo de motor (10), el carro (1) avanza y retrocede en una dirección lineal dependiendo del sentido de giro del husillo (8).

2. Acunador universal, según la reivindicación 1, caracterizado porque el carro (1) está acoplado a unas guías (13) paralelas fijadas a la plataforma (7); donde durante la movilidad del carro (1), dicho carro (1) se desplaza conducido a lo largo de dichas guías (13).

3. Acunador universal, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un segundo extremo del husillo (8) está acoplado en un orificio ubicado en un soporte fijo (12) solidario a la plataforma (7).

4. Acunador universal, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una parte intermedia del husillo (8) está acoplada en un orificio pasante (5a) ubicado en el soporte principal (5).

5. Acunador universal, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el carro (1) incluye unas ruedas (14) que apoyan sobre la plataforma 7.

6. Acunador universal, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la plataforma (7) comprende una estructura plegable formada por una primera parte (7a) y una segunda parte (7b) que están conectadas entre sí mediante una conexión articulada intermedia (17).

7. Acunador universal, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye dos cuñas en oposición (15) que son regulables y que están configuradas para poder adaptarse a distintos tamaños y formas de ruedas (3) de la cuna o cochecito de bebé; donde dichas cuñas en oposición (15) están integradas en el carro (1) móvil.

8. Acunador universal, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de motor (10) es un dispositivo de motor síncrono del tipo paso a paso; donde un ciclo completo incluirá el mismo n° de pasos hacia adelante que hacia atrás y por lo tanto las carreras del carro (1) hacia adelante y hacia atrás tendrán la misma longitud.