Dispositivo terapéutico sensible y estimulante.

Un dispositivo terapéutico sensible y estimulante (1) para la rehabilitación postural y locomotriz de un sujeto (2) con discapacidades,

que comprende:

- una base fija (3)

- medios de soporte móviles (4) dispuestos para soportar al sujeto discapacitado;

- medios de transmisión (12, 13, 18, 19, 20, 21, 23 y 24) dispuestos entre dicha base (3) y dichos medios de soporte (4);

- medios de motor (5) dispuestos para cooperar con dichos medios de transmisión, para producir en dichos medios de soporte móviles (4) un movimiento de rotación angular reversible sobre un eje paralelo al eje de cuerpo cefalocaudal de dicho sujeto discapacitado;

- una unidad de control (6) provista de una memoria no volátil y de un dispositivo de procesamiento de datos, dispuesto para controlar dichos medios de motor (5),

caracterizado por que dichos medios de soporte móviles (4) comprenden:

- un bastidor (7) cinemáticamente conectado a dichos medios de transmisión;

- una superficie de soporte oscilante (8) que soporta al sujeto discapacitado (2),

en el que dicha superficie de soporte oscilante (8) está conectada a dicho bastidor (7) por medio de una hoja de punto de apoyo media (9) paralela a dicho eje de rotación, sobre el que dicha superficie oscila por medio de al menos un transductor de peso (10),

en el que dicho transductor (10) está dispuesto para detectar la variación de peso producida por un movimiento del sujeto discapacitado (2) y para transmitirla a dicha unidad de control (6), que la procesa y controla dichos medios de motor (5) de acuerdo con programas de respuesta prestablecidos que residen en dicha memoria no volátil.

Dispositivo terapéutico sensible y estimulante La presente invención se refiere a un dispositivo terapéutico sensible y estimulante para la rehabilitación postural y locomotriz para sujetos con discapacidades, en particular para niños con un desorden de desarrollo de facultades motoras debido a daño cerebral, malformaciones, etc.

Una de las consecuencias más significativas de daño cerebral es el problema del aprendizaje de ajustes posturales, es decir, las actividades motoras que permiten en control del cuerpo hacia un movimiento real, tal como agarrar un objeto, girar desde la posición supina a prona y viceversa, o levantarse, etc.

Un niño pequeño que sufre un desorden de desarrollo de facultades motoras permanece sin moverse incluso durante cuatro o cinco horas al día, de este modo termina sin aprender cómo utilizar su cuerpo y sin expresar parte de sus potenciales.

Dicho niño muestra la mayor dificultad para realizar movimientos que implican variación y elevación del centro de su masa corporal con respecto a la superficie de soporte.

Durante el crecimiento, un niño con desorden de desarrollo de facultades motoras tiende a realizar cada vez menos movimientos que le resultan difíciles; sus iniciativas no terminan con éxito, reduciendo por tanto, tanto su oportunidad de desarrollo como la variedad de sus actividades.

Los métodos de rehabilitación para las discapacidades de desarrollo de facultades motoras en uso hoy en día están basados en las maniobras manuales realizadas por profesionales de la rehabilitación, por los padres de los niños o por voluntarios, y comprenden solo algunos métodos de tratamiento no intensivos (tales como Votja, Bobath, Tratamiento Neuro-evolutivo, Puccini-Perfetti, etc.) y otros métodos que se proporcionan con una intensidad de hasta 12 horas al día (por ejemplo Doman y variantes) .

Los métodos de rehabilitación basados en meras maniobras manuales que se deben repetir durante un largo tiempo y deben ser muy intensos, sólo son accesibles a familias con una fuerte motivación con considerables posibilidades financieras, y que pueden confiar en la cooperación de muchas personas y voluntarios. Además, estos métodos no optimizan adecuadamente el objetivo de la estimulación para favorecer una supuesta, pero no documentada adecuadamente, automatización reflexiva de dicha estimulación.

Además, dado que dichos tratamientos duran todo el día y son realizados por diferentes personas, no son homogéneos y son difíciles de planificar y controlar para de definir una terapia personalizada y verificar los efectos de la misma.

Las técnicas de asistencia adicionales hacen uso de ayudas tecnológicas, tal como la cámara hiperbárica, estimulaciones eléctricas, "trajes espaciales" de acuerdo con el método de Adeli.

El documento US 2004/00117799 expone una cama terapéutica para la curación de un paciente. Dicho dispositivo comprende una base fija y medios de soporte retirables adaptados para soportar la cabeza de dicho paciente también durante un movimiento de rotación angular reversible alrededor de un eje paralelo al eje de cuerpo cefalocaudal del mismo. Por lo tanto, durante el tratamiento, la cabeza y/u otras partes del cuerpo del paciente se mantienen en su sitio mediante varios medios de inmovilización. De manera desventajosa, la persona no es estimulada sino que es movida de forma pasiva. Tal dispositivo no solicita de ninguna manera el movimiento activo de dicha persona y sus reflejos no son estimulados apropiadamente.

Se conoce además, de la patente italiana Nº IT0001321559 del mismo solicitante, un dispositivo terapéutico con forma de "cuna" formado por un soporte móvil con una sección semicilíndrica en la superficie interna del cual, el niño se balancea o gira, de acuerdo con el movimiento de rotación angular hacia delante y hacia atrás impuesto mecánicamente a dicho soporte mediante medios de motor adecuados provistos con dirección de giro reversible.

Dicho movimiento de balanceo tiene lugar en un eje paralelo al eje del cuerpo cefalocaudal del niño, con el fin de hacer que la posición del centro de su masa corporal cambie con respecto a la superficie de soporte.

Además, dicho dispositivo comprende además medios de control dispuestos para ajustar de una forma preestablecida la velocidad, la anchura y la duración en el tiempo del movimiento de oscilación del soporte móvil.

El dispositivo proporciona los movimientos de estimulación realmente dispuestos para ser grabados en su velocidad, anchura y duración en el tiempo, de manera que después sean comparados los resultados obtenidos, y almacenados en una serie de programas de tratamiento preestablecidos.

Los métodos que usan ayudas tecnológicas, así como el dispositivo terapéutico ya presentado por dicho solicitante, de manera desventajosa se refieren a una condición pasiva del niño, quien simplemente recibe las estimulaciones externas, pero ni las controla no las facilita ni las sugiere; ni siquiera las ayudas pueden detectar los movimientos del niño ni reaccionar a ellos de una forma prestablecida.

El objetivo de la presente invención es eliminar o reducir las limitaciones anteriormente mencionadas, típicas de los métodos de rehabilitación para las discapacidades de desarrollo de facultades motoras actualmente en uso, que son "pasivas" para el niño y que no hacen la mayoría del movimiento del mismo.

En particular el principal objetivo de la presente invención es producir un dispositivo mecánico sensible, es decir, "activo", y estimulante que permita proporcionar al niño variaciones prolongadas de la posición de su cuerpo con respecto a la fuerza de la gravedad, oscilaciones o rotaciones, de acuerdo con un enfoque de tipo cognitivo y centrado en la utilización de la iniciativa del niño en su ambiente de vida normal.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es producir un dispositivo que funcione de acuerdo con las necesidades y el tipo de reacción o datos de entrada, al movimiento implementado por el propio niño.

Es también un objetivo de la presente invención disponer un sistema que permita almacenar los datos de entrada implementados por el niño en el tiempo, proporcionando un método que correlaciona dichos estímulos y los resultados realmente obtenidos.

Un objetivo más es producir un dispositivo que proporcione tres métodos de trabajo diferentes:

- de tipo sensible, automáticamente correlacionado con los movimientos del niño;

- de tipo manual, con la intervención de un adulto que lo hace funcionar según su criterio;

- de tipo automático continuo, de acuerdo con programas de movimiento prestablecidos.

Finalmente, el dispositivo puede ser utilizado por operadores no profesionales, en casa, pero también por profesionales con el fin de una valoración-diagnóstico, es decir para establecer el programa de tratamiento y comprobar la evolución del niño.

Dichos objetivos se consiguen por medio de un dispositivo sensible y estimulante para rehabilitación postural y locomotriz de un sujeto con discapacidades, que comprende:

- una base fija -medios de soporte móviles dispuestos para soportar el sujeto discapacitado;

- medios de transmisión dispuestos entre dicha base y dichos medios de soporte;

- medios de motor dispuestos para cooperar con dichos medios de transmisión para producir en dichos medos de soporte móviles un movimiento de rotación angular reversible en un eje paralelo al eje del cuerpo cefalocaudal de dicho sujeto discapacitado;

- una unidad de control provista de una memoria no volátil y de un dispositivo de, procesamiento de datos, dispuesto para controlar dichos medios de control, caracterizado por que dichos medios de soporte móviles comprenden:

- un bastidor conectado cinemáticamente a dichos medios de transmisión;

- una superficie de soporte oscilante que soporta al sujeto discapacitado, en el que dicha superficie de soporte oscilante está conectada a dicho bastidor por medio de una hoja de punto de apoyo media paralela a dicho eje de rotación, sobre el cual oscila dicha superficie y por medio de al menos un transductor de peso, en el que dicho transductor está dispuesto para detectar la variación de peso producida por un movimiento del sujeto discapacitado y para transmitirla a dicha unidad de control, que procesa y controla dichos medios de acuerdo con los programas de respuesta prestablecidos que residen en dicha memoria no volátil.

De acuerdo con una primera realización de la presente invención, dichos medios de soporte móviles comprenden una pluralidad de pies de soporte que ceden elásticamente, interpuestos entre dicha superficie y dicho... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo terapéutico sensible y estimulante (1) para la rehabilitación postural y locomotriz de un sujeto (2) con discapacidades, que comprende: -una base fija (3) -medios de soporte móviles (4) dispuestos para soportar al sujeto discapacitado; -medios de transmisión (12, 13, 18, 19, 20, 21, 23 y 24) dispuestos entre dicha base (3) y dichos medios de soporte (4) ; -medios de motor (5) dispuestos para cooperar con dichos medios de transmisión, para producir en dichos medios de soporte móviles (4) un movimiento de rotación angular reversible sobre un eje paralelo al eje de cuerpo cefalocaudal de dicho sujeto discapacitado; -una unidad de control (6) provista de una memoria no volátil y de un dispositivo de procesamiento de datos, dispuesto para controlar dichos medios de motor (5) , caracterizado por que dichos medios de soporte móviles (4) comprenden: -un bastidor (7) cinemáticamente conectado a dichos medios de transmisión; -una superficie de soporte oscilante (8) que soporta al sujeto discapacitado (2) , en el que dicha superficie de soporte oscilante (8) está conectada a dicho bastidor (7) por medio de una hoja de punto de apoyo media (9) paralela a dicho eje de rotación, sobre el que dicha superficie oscila por medio de al menos un transductor de peso (10) , en el que dicho transductor (10) está dispuesto para detectar la variación de peso producida por un movimiento del sujeto discapacitado (2) y para transmitirla a dicha unidad de control (6) , que la procesa y controla dichos medios de motor (5) de acuerdo con programas de respuesta prestablecidos que residen en dicha memoria no volátil.

2. Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios de soporte móviles (4) comprenden una pluralidad de pies de soporte que ceden elásticamente (11) , interpuestos entre dicho bastidor (7) y dicha superficie (8) .

3. Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dicho transductor (10) no pertenece al eje de dicha hoja de punto de apoyo (9) .

4. Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dicha superficie de soporte oscilante (8) comprende dos paredes laterales (17) .

5. Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dicho bastidor (7) comprende al menos una guía transversal con forma de arco (26) , dispuesta para acoplar de manera deslizable al menos un par de ruedas (12) asociadas con dicha base fija (3) .

6. Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios de transmisión comprenden un embrague activado selectivamente (13) situado aguas abajo de dichos medios de motor (5) .

7. Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que dicho dispositivo (1) comprende medios de movimiento manual (14) de dichos medios de transmisión.