Sistema de seguimiento de instrumental quirúrgico.
El objeto de la invención es un sistema de seguimiento para instrumental quirúrgico que permite determinar el movimiento y la manipulación de dicho instrumental.
El sistema comprende una serie de elementos circulares (5, 6, 7) y de elementos doblemente ranurados (3, 3', 4, 4') con sensores que caracterizan un elemento de pivote (1); además de otros sensores que caracterizan un elemento de cierre (2). La disposición de los diferentes elementos circulares (5, 6, 7) y elementos doblemente ranurados (3, 3', 4, 4') permite que el elemento de pivote (1) se mueva en cuatro grados de libertad. Y el elemento de cierre (2) permite conocer la separación entre las partes del mando del instrumental. Ambos elementos, de pivote y de cierre, generan información útil sobre el movimiento y la manipulación para su uso en simulación y entrenamiento, como: posición, distancia, ángulos, velocidades, aceleraciones, entre otras.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201600380.
Solicitante: FUNDACIÓN CENTRO DE CIRUGÍA DE MÍNIMA INVASIÓN JESÚS USÓN.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: CÁCERES.
Inventor/es: PAGADOR CARRASCO,JOSE BLAS, SÁNCHEZ MARGALLO,Francisco Miguel, MOYANO GARCIA-CUEVAS,Jose Luis, SANCHEZ PERALTA,Luisa Fernanda, ORTEGA MORÁN,Juan Francisco, GÓMEZ BLANCO,Juan Carlos, BOTE CURIEL,Luis.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B34/10 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Simulación, modelización o planificación asistida por ordenador de operaciones quirúrgicas.
- A61B34/20 A61B 34/00 […] › Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos, p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
- G09B23/28 FISICA. › G09 ENSEÑANZA; CRIPTOGRAFIA; PRESENTACION; PUBLICIDAD; PRECINTOS. › G09B MATERIAL EDUCATIVO O DE DEMOSTRACION; MEDIOS DE ENSEÑANZA O DE COMUNICACION DESTINADOS A LOS CIEGOS, SORDOS O MUDOS; MODELOS; PLANETARIOS; GLOBOS; MAPAS GEOGRAFICOS; DIAGRAMAS. › G09B 23/00 Modelos para usos científicos, médicos o matemáticos, p. ej. dispositivos a escala real para la demostración (bajo forma de juguetes A63H). › para la medicina.
PDF original: ES-2641047_A1.pdf
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