Rueda esférica y vehículo que implementa la rueda.
Rueda esférica destinada a mover un vehículo (11), estando la rueda (10) motorizada en rotación por un árbol (12) que puede girar alrededor de un eje (14),
caracterizada porque comprende dos casquetes (15, 16) cuya superficie sigue la superficie esférica de la rueda (10) y limitado cada uno por un plano (17, 18), porque los casquetes (15, 16) están articulados cada uno por medio de una conexión (19, 20) de pivote en relación con el árbol (12), siendo un eje (21, 22) de cada una de las conexiones (19, 20) de pivote perpendicular al plano (17, 18) del casquete (15, 16) considerado, y porque los planos (17, 18) que limitan los dos casquetes (15, 16) se cruzan.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2013/058949.
Solicitante: Aldebaran Robotics.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 43 rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris FRANCIA.
Inventor/es: MAISONNIER,BRUNO, CLERC,VINCENT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60B19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60B RUEDAS DE VEHICULOS (fabricación de ruedas o de sus partes por laminado B21H 1/00, por forjado, martillado o prensado B21K 1/28 ); RUEDAS PEQUEÑAS PIVOTANTES; EJES PARA RUEDAS; MEJORA EN LA ADHERENCIA DE RUEDAS. › Ruedas no previstas en otro lugar o que tienen características precisadas en uno de los subgrupos del presente grupo.
- B60B19/04 B60B […] › B60B 19/00 Ruedas no previstas en otro lugar o que tienen características precisadas en uno de los subgrupos del presente grupo. › expansibles.
- B60B19/12 B60B 19/00 […] › Ruedas en forma de rodillo (B60B 19/06 tiene prioridad).
- B60B19/14 B60B 19/00 […] › Ruedas en forma de esferas (B60B 19/06 tiene prioridad).
- B60B33/00 B60B […] › Ruedas pequeñas pivotantes en general (ruedas pequeñas pivotantes para grandes receptáculos B65D 90/18).
PDF original: ES-2655023_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Chasis de vehículo articulado, del 29 de Julio de 2020, de SAUDI ARABIAN OIL COMPANY: Un chasis de vehículo robótico , que comprende: - una primera sección de chasis ; - una segunda sección de chasis ; - una unión articulada […]
UNA RUEDA CON MECANISMO IMPULSOR, del 30 de Junio de 2020, de TEAMSTONE HISPANIA S.A: El objeto de esta invención es una rueda con mecanismo impulsor formado por una pinza con un cabezal de planta triangular con su vértice superior […]
Rueda omnidireccional magnética, del 1 de Abril de 2020, de SAUDI ARABIAN OIL COMPANY: Una rueda multidireccional para atravesar una superficie, que comprende: - al menos dos cuerpos magnéticamente inducibles montados […]
Rueda magnética, del 19 de Febrero de 2020, de Tas Global Co., Ltd: Una rueda magnética que comprende: un bloque de equilibrio que incluye un cuerpo de bloque circular y una primera porción de marco que tiene un diámetro […]
Rueda neumática generadora de electricidad, del 21 de Noviembre de 2019, de MAGAÑA CAGIGOS,ABILIO: Rueda neumática generadora de electricidad. Se caracteriza por aprovechar la fuerza que en una rueda neumática en movimiento, se produce a causa de la presión que […]
Aparato de distribución de carga de rueda magnética, del 21 de Agosto de 2019, de Tas Global Co., Ltd: Un aparato para limpiar el fondo de un barco en el que un aparato de distribución de carga comprende: una pluralidad de ruedas magnéticas para […]
RUEDA NEUMÁTICA GENERADORA DE ELECTRICIDAD, del 18 de Julio de 2019, de MAGAÑA CAGIGOS,ABILIO: Rueda neumática generadora de electricidad que comprende uno o más pernos cuyas cabezas rozan el interior del neumático en el que están situados y cuyas partes finales […]
Conjunto de rueda y vehículo que incorpora el mismo, del 17 de Julio de 2019, de Shark Wheel LLC: Conjunto de rueda para vehículo, que comprende: un cubo central que define el eje de rotación; y un cuerpo acoplado al cubo […]