Procedimiento y equipo de procesamiento de imágenes para determinar los parámetros de una cámara.

Procedimiento para la determinación de los parámetros de una cámara,

con el que se graba una imagen de un entorno, donde el procedimiento comprende las siguientes etapas:

- suministro de una descripción geométrica tridimensional de las características visuales (02) del entorno;

- determinación inicial de los parámetros de la cámara, que incluyen al menos un parámetro extrínseco de la cámara;

- grabación de una imagen del entorno con la cámara;

- aplicación de un detector de características a la imagen para extraer características visuales (01);

- aplicación de los parámetros de la cámara determinados inicialmente a la descripción geométrica tridimensional de las características visuales (02) del entorno para mapear las características visuales (02) del entorno en una imagen característica;

- comparación, por medio de las posiciones de las características de la imagen, de un conjunto de características visuales (01) extraídas de la imagen con un conjunto de características visuales (02) de la imagen característica para determinar el grado de coincidencia entre ambos conjuntos;

- modificación de los parámetros de la cámara y aplicación de los parámetros de la cámara modificados a la descripción geométrica tridimensional de las características visuales (02) del entorno para mapear las características visuales (02) del entorno en una imagen característica adicional; y

- comparación nuevamente, por medio de las posiciones de las características de la imagen, de un conjunto de características visuales (01) extraídas de la imagen con un conjunto de características visuales (02) de la imagen característica adicional para determinar el grado de coincidencia entre ambos conjuntos, donde se repiten los pasos del procedimiento de modificación de los parámetros de la cámara, aplicación de los parámetros de la cámara modificados y comparación de ambos conjuntos hasta que el grado de coincidencia determinado supere un umbral, de modo que los parámetros de la cámara modificados constituyan entonces los parámetros determinados de la cámara para la imagen.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/069161.

Solicitante: Fayteq AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Erich-Kästner-Strasse 1 99094 Erfurt ALEMANIA.

Inventor/es: HERLING,JAN, BROLL,WOLFGANG.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06T7/00 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario.

PDF original: ES-2626301_T3.pdf

 

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