Máquina agrícola de pulverización y procedimiento de pulverización de un líquido fitosanitario sobre un terreno cultivado mediante una tal máquina.
Máquina agrícola (1) de pulverización de un líquido fitosanitario sobre un terreno cultivado,
que comprende
- medios de desplazamiento (10, 11) de desplazamiento de la máquina (1) sobre la superficie del terreno (S);
- una barra de pulverización (2) del líquido fitosanitario que comprende al menos un brazo (2a, 2b, 2c);
- para el o al menos uno de los brazos (2a, 2b, 2c) de la barra (2), un órgano de inclinación (3, 3a, 3b, 3c) del brazo (2a, 2b, 2c) respecto de un chasis (12) de la máquina agrícola (1);
- un órgano de subida/bajada (30) de la barra (2) según un primer eje (Z1) fijo respecto del chasis (12) de la máquina y vertical, incluso sensiblemente vertical cuando la máquina (1) reposa sobre una superficie (S) plana horizontal o respecto de un segundo eje (Zg) con la misma dirección que la gravedad terrestre;
- un sistema manual de control (38, 38a, 38b, 38c) de cada órgano de inclinación (3, 3a, 3b, 3c) y del órgano de subida/bajada (30);
- un receptor (4) capaz de comunicarse con un sistema de geolocalización y
- una unidad de control (5);
el o al menos uno de los brazos (2a, 2b, 2c) de la barra (2) estando provisto de al menos un sensor (6, 6a, 6b, 6c), cada sensor (6, 6a, 6b, 6c) midiendo una distancia (d) entre la superficie (S) del terreno y este sensor (6, 6a, 6b, 6c) o, en su caso, entre una vegetación plantada en el terreno y este sensor (6, 6a, 6b, 6c), el habitáculo de la máquina (1) está configurado de forma que un usuario puede pilotar simultáneamente los medios (10, 11) de desplazamiento de la máquina (1) y el sistema manual de control (38, 38a, 38b, 38c), el o al menos uno de los brazos (2a, 2b, 2c) de la barra (2) está provisto
- de un elemento de medición (7, 7a, 7b, 7c, 70, 103) de un dato (α, αa, αb, αc, α8, L103) relativo a la inclinación, en un plano (X1-Z1; X2a-Z1) perpendicular a la dirección de avance (Y1), de un eje longitudinal (X2, X2a, X2b, X2c) del brazo (2a, 2b, 2c) y la unidad de control (5) está
- unida a cada sensor (6, 6a, 6b, 6c), al receptor (4) y al elemento de medición (7, 7a, 7b, 7c, 70, 103),
- provista de una memoria de almacenamiento de informaciones proporcionadas (52), cuando el usuario maniobra el sistema de control (38, 38a, 38b, 38c), mediante cada sensor (6, 6a, 6b, 6c), mediante el receptor (4), y mediante cada elemento de medición (7, 7a, 7b, 7c, 70, 103) y
- capaz de pilotar cada órgano de inclinación (3, 3a, 3b, 3c) y el órgano de subida/bajada (30) en función de las informaciones almacenadas (d, α, α8, αa, αb, αc, L103) en la memoria (52).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2011/052296.
Solicitante: EXEL INDUSTRIES.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 54 RUE MARCEL PAUL 51200 EPERNAY FRANCIA.
Inventor/es: BALLU, PATRICK.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01M7/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01M CAPTURA O CAZA DE ANIMALES, AHUYENTADORES PARA ANIMALES (dispositivos para la captura de enjambres o zánganos A01K 57/00; pesca A01K 69/00 - A01K 97/00; biocidas, pesticidas, productos que atraen o repelen a los animales A01N ); APARATOS DE DESTRUCCION DE ANIMALES O PLANTAS PERJUDICIALES. › Adaptaciones o disposiciones especiales de los aparatos de pulverización de líquidos para los fines a los que se refiere la presente subclase.
PDF original: ES-2625169_T3.pdf
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