Inspección automática de palés.

Un método para inspeccionar un palé que utiliza un puesto (80) de inspección automática de palés que incluye un bastidor (81) que lleva un sistema de transporte (82) para transportar el palé que ha de ser inspeccionado,

y uno o más cabezales (83) de detección de características de palé para inspeccionar el palé transportado (12), caracterizado por que los uno o más cabezales (83) de detección de características de palé comprenden un sistema de láser y de cámara, por que los uno o más cabezales (83) de detección de características de palé crean un mapa de datos tridimensional del palé (12) para detectar huecos y salientes en el palé, por que el mapa de datos tridimensional es filtrado en una imagen bidimensional de valores de activación/desactivación utilizando un valor de altura creado dinámicamente que corresponde a un plano de referencia o a un desplazamiento de umbral establecido por encima de una superficie de placa del palé (12), y por que los datos acerca del palé son compilados en una base de datos.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09075148.

Solicitante: CHEP TECHNOLOGY PTY LIMITED.

Nacionalidad solicitante: Australia.

Dirección: LEVEL 40 GATEWAY 1 MACQUARIE PLACE SYDNEY, NSW 2000 AUSTRALIA.

Inventor/es: TOWNSEND,STEVE, LUCAS,MICHAEL,DAVID.

Fecha de Publicación: 19 de Abril de 2017.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23P19/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23P OTROS PROCEDIMIENTOS PARA EL TRABAJO DEL METAL NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › B23P 19/00 Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación; Herramientas o dispositivos a este efecto en la medida en que no estén previstos en otras clases (herramientas manuales en general B25). › para unir o separar piezas (B23P 19/10 tiene prioridad).
G01M99/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01M ENSAYO DEL EQUILIBRADO ESTATICO O DINAMICO DE MAQUINAS O ESTRUCTURAS; ENSAYO DE ESTRUCTURAS O APARATOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › Ensayo de estructuras o aparatos, no previstos en los otros grupos de esta subclase.
G06T7/00 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › Análisis de imagen.

PDF original: ES-2633294_T3.pdf

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