Brazo robotizado para un vehículo.
Brazo (2) robotizado que puede instalarse en un vehículo (1) por medio de una placa (12) de soporte,
en la que está montado dicho brazo, comprendiendo dicho vehículo un compartimento (11) para pasajeros convencional, para alojar operarios, teniendo dicho brazo (2) robotizado un arma (3) que está soportada en el extremo libre de dicho brazo, permitiendo dicho brazo robotizado que dicha arma tenga al menos seis grados de libertad en el espacio; comprendiendo dicho brazo (2) robotizado:
- una placa (21) de reposo, rotatoria con respecto a dicha placa (12) de soporte alrededor de un primer eje (Y) vertical;
- una primera horquilla (22) presente en dicha placa (21) de reposo;
- un primer manguito (23) pivotado en dicha horquilla (22) y que puede rotar con respecto a un primer eje 1(X1) horizontal,
- un primer vástago (24) que tiene un extremo que es solidario con respecto a dicho primer manguito (23);
- un soporte (25) anular proporcionado en un extremo opuesto de dicho primer vástago (24);
- una segunda horquilla (26) pivotada en dicho soporte (25) anular para rotar alrededor de un segundo eje (X2) horizontal con respecto a dicho soporte (25) anular;
- una barra (27) de torsión que tiene un primer extremo asociado a dicha segunda horquilla (26); siendo dicha barra (27) rotatoria alrededor de su eje (L1) longitudinal con respecto a dicha segunda horquilla (26);
- una tercera horquilla (28) ubicada en el extremo de dicha barra (27) que es opuesto a aquél que está restringido a la segunda horquilla (26); siendo dicha tercera horquilla (28) solidaria con respecto a dicha barra (27);
- un soporte (29) alargado que porta el arma (3) y restringido de manera articulada a la tercera horquilla (28); pudiendo dicho soporte (29) alargado girar alrededor de un eje (P) perpendicular al eje (L1) longitudinal de la barra (27), y pudiendo girar alrededor de su eje (L2) longitudinal.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11166836.
Solicitante: Leonardo S.p.A.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: VIA VALDILOCCHI, 15 19136 LA SPEZIA ITALIA.
Inventor/es: FRANCESCHI,GIULIANO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- F41A23/20 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F41 ARMAS. › F41A CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO O DETALLES COMUNES A LA VEZ A LAS ARMAS DE FUEGO INDIVIDUALES Y A LAS PIEZAS DE ARTILLERIA, p. ej. CAÑONES; MONTAJE DE LAS ARMAS DE FUEGO INDIVIDUALES O DE LAS PIEZAS DE ARTILLERIA. › F41A 23/00 Soportes para armas de fuego, p. ej. sobre vehículos; Disposición de las armas de fuego sobre vehículos (F41A 25/00, F41A 27/00 tienen prioridad). › para armas de fuego ocultables rápidamente.
PDF original: ES-2628140_T3.pdf
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