Bogie de dirección para material rodante, material rodante y vehículo articulado.

Un carro de ferrocarril (31) que comprende un camión dirigible (21) y un travesaño (12) montado en la carrocería,

el camión dirigible (21) que tiene un bastidor de camión (13) que soporta de forma giratoria un juego de ruedas delanteras (1f) posicionado sobre un lado delantero del bastidor de camión (13) en la dirección del recorrido y un juego de ruedas traseras (1r) posicionado sobre un lado trasero en la dirección del recorrido a través de cajas de eje, y una unidad de dirección de bastidor de camión para controlar un ángulo de dirección de por lo menos el juego de ruedas traseras (1r) cuando se desplaza a lo largo de un carril curvo en la dirección del recorrido, caracterizado por que cuando el camión se está desplazando a lo largo de un carril curvo,

(a) el bastidor de camión (13) se orienta para ser alineado con la dirección tangencial del carril curvo, y/o

(b) el ángulo de derrape del bastidor de camión (13), que es el ángulo formado en un plano horizontal entre la dirección radial del carril curvo y la línea central de bastidor de camión en la dirección izquierda y derecha (13), se disminuye,

controlando el ángulo de dirección del juego de ruedas traseras (1r) mediante la unidad de dirección de bastidor de camión de modo tal que el ángulo de dirección del juego de ruedas traseras (1r) es más grande que el ángulo de dirección del juego de ruedas delanteras (1f),

en donde el control del ángulo de dirección del juego de ruedas traseras (1r) mediante la unidad de dirección de bastidor de camión se realiza por un mecanismo de unión montado sobre el bastidor de camión (13),

en donde el mecanismo de unión comprende:

1) un par de primeras uniones (14a),

2) un par de palancas de dirección (14b), en donde los pares de primeras uniones (14a) y palancas de dirección (14b) conectan el juego de ruedas traseras (1r) al bastidor de camión (13) y al travesaño (12); y

3) un par de segundas uniones (15), cada uno de los cuales conecta la palanca de dirección (14b) y una caja de eje (19) que soporta de forma giratoria el juego de ruedas traseras (1r); y

primeros puntos de conexión (16), cada uno de los cuales conectan una respectiva primera unión (14a) y una respectiva palanca de dirección (14b) de los respectivos pares de primeras uniones (14a) y palancas de dirección (14b) y se usan como un fulcro,

segundos puntos de conexión (18), cada uno de los cuales conectan una respectiva palanca de dirección (14b) y una respectiva segunda unión (15) de los respectivos pares de palancas de dirección (14b) y segundas uniones (15), y se usan como un punto de esfuerzo, y

terceros puntos de conexión (17), cada uno de los cuales conectan el bastidor de camión (13) y una respectiva palanca de dirección (14b) y se usan como un punto de carga,

el ángulo de dirección de los juegos de ruedas delanteras y traseras (1f, 1r) que se define como el ángulo entre una línea recta imaginaria que conecta el centro del bastidor de camión (13) y el centro de un arco circular definido por el carril curvo en un plano horizontal y la línea central del juego de ruedas delanteras t traseras (1f, 1r), respectivamente.