Amplificador de movimiento para un mecanismo de orientación de una herramienta orientable.
Un sistema de transmisión mecánica MTS (100) que tiene un extremo proximal (20) y un extremo distal (40),
para un tubo orientable longitudinal (500), MTS (100) que:
- comprende un conjunto de miembros longitudinales LM (110), dispuestos en una dirección longitudinal alrededor de un tubo ficticio (180) mantenidos en una posición circunferencial y radial esencialmente constante con respecto al tubo ficticio (180) y que pueden deslizarse en relación al tubo ficticio (180), y
- tiene una parte proximal flexible de transmisión TBPP (134), una parte distal flexible de transmisión TBDP (130) y una región de árbol de transmisión TSR (10 132), entre la TBDP (130) y la TBPP (134), en donde se transmiten los movimientos de la TBPP (134) a la TBDP (130) a lo largo de la TSR (132) por los LM (110), en donde el MTS (100) comprende una subregión que es una región de amplificador de transmisión TAR (135), en la que el tubo ficticio (180) contiene al menos una sección plana (182) más grande que la (184) de la TBDP (130),
en donde el MTS (100) está provisto además de un conjunto de guías de LM (300, 305, 350, 350a) configuradas para mantener los LM (110) en la posición circunferencial y radial esencialmente constante y deslizantes con respecto al tubo ficticio (180),
en el que la TAR (135) está dispuesta con al menos dos de dichas guías de LM (300, 305, 350, 350a),
en el que la TBDP (130) está configurada para moverse en al menos dos planos de intersección diferentes en respuesta a los movimientos de la TBPP (134), y en donde el MTS (100) está provisto además de un efector de extremo (540) en el extremo distal de la TBDP (130), en el que el MTS (100) está configurado de tal manera que el efector de extremo (540) se fija de manera rotatoria en relación con la TBDP (130), y el efector de extremo puede hacerse rotar cuando la TBDP (130) está en una posición flexionada, mediante una rotación complementaria de la TBPP (134),
en el que cada guía de LM (300, 305, 350, 350a) del conjunto comprende un cuerpo provisto de un conjunto de canales discretos (310) que alojan, cada uno de los mismos, uno o dos LM (110), canales que están dispuestos alrededor del tubo ficticio (180), y
en el que cada canal (310) del conjunto de canales está formado por un único elemento.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/078936.
Solicitante: Steerable Instruments NV.
Nacionalidad solicitante: Bélgica.
Dirección: Poortakkerstraat 9c 9051 Sint-Denijs-Westrem BELGICA.
Inventor/es: DEWAELE,FRANK, BLANCKAERT,BART, MABILDE,CYRIEL, KALMAR,ALAIN, MAENE,LIEVEN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/29 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Pinzas para la cirugía mínimamente invasiva.
PDF original: ES-2672387_T3.pdf
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