Sistemas de detección de profundidad activos de luz estructurada que combinan múltiples imágenes para compensar las diferencias de reflectividad y/o absorción.
Un procedimiento para compensar las diferencias en la reflectividad superficial en un sistema de detección de profundidad activo mediante luz estructurada,
comprendiendo el procedimiento:
obtener (506a, 514a, 606a), a partir de uno o más sensores receptores (105, 208, 304, 806), una pluralidad de imágenes de una escena (206, 308, 802) sobre la que una máscara de código (204, 310, 400) se proyecta (504a, 604a) utilizando una fuente de luz (102, 202, 302, 808), comprendiendo la máscara de código una pluralidad de partes únicas de código espacial, en el que la pluralidad de imágenes es capturada por los uno o más sensores receptores utilizando dos o más tiempos de exposición; y
combinar (614) la pluralidad de imágenes mediante la extracción de partes decodificables de la máscara de código de cada imagen entre la pluralidad de imágenes, para generar una imagen combinada.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2013/065931.
Solicitante: QUALCOMM INCORPORATED.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 5775 MOREHOUSE DRIVE SAN DIEGO, CA 92121-1714 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: BAUZA,JUDIT MARTINEZ, ATANASSOV,KALIN MITKOV, GOMA,SERGIU RADU.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01B11/25 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › mediante la proyección de un patrón, p. ej.franjas de Moiré, sobre el objeto (G01B 11/255 tiene prioridad).
- G06T5/50 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › G06T 5/00 Perfeccionamiento o restauración de imagen. › utilizando varias imágenes, p. ej. promedio, resta.
- G06T7/00 G06T […] › Análisis de imagen.
PDF original: ES-2617831_T3.pdf
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