Sistema de sutura endoscópico.

Un sistema de sutura endoscópico (710) para su uso en el interior del cuerpo de un mamífero,

que comprende:

a) un endoscopio (712) que tiene un extremo proximal y un extremo distal, y un canal instrumental interno para el paso de un instrumento endoscópico desde dicho extremo proximal hacia dicho extremo distal;

b) un dispositivo de sutura endoscópico (720) que incluye,

i) un conjunto efector terminal acoplable a dicho extremo distal de dicho endoscopio, incluyendo dicho conjunto efector terminal,

una base acoplable con respecto a dicho extremo distal de dicho endoscopio,

un brazo de soporte de la aguja (740) rotable con respecto a dicha base, teniendo dicho brazo de soporte de la aguja una punta de acoplamiento de la aguja recta (790) que define un eje, y

un mecanismo de unión (760) acoplado a dicha base y a dicho brazo de soporte de la aguja,

y

ii) un miembro de transmisión flexible (744) que tiene una porción de extremo distal que puede insertarse en el cuerpo del mamífero a través del endoscopio o adyacente al mismo, estando dicha porción de extremo distal de dicho miembro de transmisión flexible acoplada a dicho mecanismo de unión, estando configurado dicho miembro de transmisión flexible para accionarse mediante una manipulación desde el exterior del cuerpo del mamífero, en el que dicho mecanismo de unión provoca la rotación de dicho brazo de soporte de la aguja (740) tras la manipulación de dicho miembro de transmisión flexible;

c) una aguja recta (800, 802) que tiene un primer extremo afilado (810) y un rebaje de captura circunferencial (812) adyacente a dicho extremo afilado, y un segundo extremo opuesto provisto de una estructura de retención en la que el brazo de soporte de la aguja (740) es recibido coaxialmente y retenido con respecto a dicha aguja, estando configurado dicho brazo de soporte de la aguja para extraerse de la retención en el interior de dicha estructura de retención mediante la aplicación de una primera fuerza longitudinal en una dirección alejada de dicha punta de acoplamiento de la aguja recta (790) de dicho brazo de soporte de la aguja y coaxial con dicho eje de dicha punta de acoplamiento de la aguja recta;

d) una sutura (748) que tiene un primer y un segundo extremo, estando fijado dicho primer extremo (818) a dicha aguja; y

e) un dispositivo de captura de aguja (30) que tiene un eje flexible insertable a través de dicho canal instrumental del endoscopio, un dispositivo de captura provisto en un extremo distal de dicho eje, y una empuñadura provista en un extremo proximal de dicho eje y manipulable desde el exterior del cuerpo del mamífero, desplazando la manipulación de dicha empuñadura dicho dispositivo de captura entre una configuración desengranada y una configuración engranada,

en el que dicha configuración desengranada de dicho dispositivo de captura está lista para recibir dicho primer extremo afilado de dicha aguja, y dicho dispositivo de captura no aplica una fuerza longitudinal en dicha aguja al menos tan grande como dicha primera fuerza longitudinal, y

en el que dicha configuración engranada de dicho dispositivo de captura engrana dicha captura (812) de dicha aguja de forma que la fuerza de retención de dicha aguja en el interior de dicho dispositivo de captura es al menos tan grande como dicha primera fuerza longitudinal cuando dicho brazo de soporte de la aguja (740) se rota lejos de dicho dispositivo de captura, de forma que dicha aguja es retenida en el interior de dicho dispositivo de captura; en el que:

dicha punta de acoplamiento de la aguja recta (790) del brazo de soporte de la aguja (740) tiene una porción con un diámetro reducido que define un surco (829) y un extremo cónico que es recibido en el interior de la estructura de retención de dicha aguja; y la aguja recta incluye una porción de cuerpo tubular (800), y dicha estructura de retención de dicha aguja incluye al menos una solapa (800, 802) formada en la porción del cuerpo tubular y deformada plásticamente en un interior de dicha porción de cuerpo tubular para engranar en el interior de dicho surco (829).