Dispositivo de propulsión, especialmente para un vehículo marino, que consta de al menos una hélice con palas orientables.

Dispositivo (10) de propulsión para un vehículo, especialmente un vehículo marino,

que consta de:

- al menos un árbol (12) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (X), y móvil en rotación alrededor de este eje longitudinal (X),

- un soporte (14) de dicho árbol (12), concebido para estar unido al vehículo, que consta de medios (16) de guiado en rotación del árbol (12) alrededor del eje longitudinal (X),

- al menos una hélice (20) con palas orientables (24), que comprende:

* un cubo de hélice (22) coaxial a dicho árbol (12) y unido a este árbol (12) en rotación alrededor del eje longitudinal (X), y

* al menos una pala (24), unida al cubo de hélice (22) en rotación alrededor del eje longitudinal (X), y desplazable en rotación con respecto al cubo de hélice (22) alrededor de un eje radial (R) perpendicular al eje longitudinal (X),

- medios (26) de desplazamiento de dicha pala (24) en rotación alrededor de dicho eje radial (R),

caracterizado porque los medios de desplazamiento (26) constan de:

- un motor eléctrico (28), que comprende una carcasa (30) y un estator (42) unidos a dicho soporte (14), y un rotor (44) dispuesto enfrente del estator (42), móvil en rotación alrededor del árbol (12), estando dicho estator (42) alimentado con energía a través de dicho soporte (14),

- una corredera (52) de forma general de revolución alrededor del eje longitudinal (X),

- medios (61) de conexión cinemática entre el rotor (44) y la corredera (52), capaces de convertir una rotación del rotor (44) alrededor del eje longitudinal (X) en una traslación de la corredera (52) paralelamente al eje longitudinal (X), y

- medios (62) de conexión de la corredera (52) con cada pala (24), capaces de convertir una traslación de la corredera (52) paralelamente al eje longitudinal (X) en una rotación de cada pala (24) alrededor del eje radial (R) correspondiente.