Método para operar un sistema de fabricación para ensamblar y sistema de fabricación para ensamblar estructuras premontadas.

Método para operar un sistema de fabricación (1, 10, 15, 18, 21,

22, 29) para ensamblar, transportar y manipular estructuras premontadas (7, 7'), en particular de grupos de construcción de carrocería de vehículos a motor, los cuales están formados por componentes (6a, 6b) montados previamente sueltos, los cuales comprenden:

- un primer soporte de componentes (2) para alojar una primera clase de estructuras premontadas (7; 7');

- una unidad de carga (3) que comprende un primer manipulador (3b), donde la primera estructura premontada (7) es colocada por el primer manipulador (3b) sobre el soporte de componentes (2) en la unidad de carga (3),

- una unidad de ensamblaje (4) que comprende al menos un robot de ensamblaje (4c - 4f) con el cual es ensamblada la primera estructura premontada (7) y

- una unidad de transporte (5), a través de la cual el soporte de componentes (2) puede desplazarse entre la unidad de carga (3) y la unidad de ensamblaje (4),

- donde la unidad de transporte (5) transporta hacia la unidad de ensamblaje (4) el soporte de componentes (2) equipado con la primera estructura premontada (7), y

- donde geo-conexiones (8) de la primera estructura premontada (7) son producidas en la unidad de ensamblaje (4) a través del robots o de los robots de ensamblaje (4c - 4f),

- donde la unidad de ensamblaje (4) comprende un segundo manipulador (4b) que levanta la estructura premontada (7) desde el soporte de componentes (2), después del ensamblaje de las geo-conexiones (8) a través del robot o de los robots de ensamblaje (4c - 4f),

- donde la unidad de transporte (5) transporta hacia atrás el soporte de componentes (2) hacia la unidad de carga (3) mientras el mismo robot o los mismos robots de ensamblaje (4c -4f) produce o producen conexiones de juntas,

- donde la estructura (7) estabilizada a través de las geo-conexiones es elevada por el manipulador (4b) en la dirección de la flecha (z) desde la mesa (4a) de la estación de ensamblaje (4), desde un geo- nivel I a un nivel de junta II, a una altura H1, en una posición de ensamblaje terminado III,

- donde a través de un ensamblaje terminado de la estructura (7) en una posición suspendida es posible extraer el soporte de componentes (2) de la unidad de ensamblaje (4), antes del final de la operación de ensamblaje, y equiparlo nuevamente en la unidad de carga (3),

- donde el soporte de componentes (2) en la unidad de carga (3) es equipado por el primer manipulador (3b) con una segunda estructura premontada (7'), y

- donde el segundo manipulador (4b) descarga la estructura (7) ensamblada por completo desde el sistema de fabricación (1, 10, 15, 18, 21, 22, 29) antes de que el soporte de componentes (2) nuevamente equipado con la segunda estructura premontada (7') ingrese en la unidad de ensamblaje (4).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2011/001131.

Solicitante: Ebz Systec GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Bleicherstrasse 7 88212 Ravensburg ALEMANIA.

Inventor/es: SCHMEH, ALEXANDER, STADLER,RAINER.

Fecha de Publicación: 24 de Agosto de 2016.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23K37/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 37/00 Dispositivos o procedimientos auxiliares no especialmente adaptados a un procedimiento cubierto en uno solo de los grupos principales de esta subclase (pantallas de protección para los ojos de los operarios, llevadas por el operario o sujetadas manualmente A61F 9/00; aplicables a las máquinas de trabajar metales no destinados a la soldadura sin fusión, o a la soldadura o al corte por soplete B23Q; otras pantallas protectoras F16P 1/06). › para sujetar o colocar las piezas.
B23K37/047 B23K 37/00 […] › Desplazamiento de las piezas para ajustar su posición entre las etapas de soldadura sin fusión, de soldadura o de corte (B23K 37/053 tiene prioridad).
B62D65/02 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 65/00 Diseño, fabricación, p.ej. ensamblado o medidas encaminadas a facilitar el desensamblaje o la modificación estructural de vehículos de motor o remolques, no previstos en otro lugar. › Ensamblaje o desensamblaje de subconjuntos o componentes, posicionado de subconjuntos o componentes a la carrocería o a otros subconjuntos o componentes.
B62D65/18 B62D 65/00 […] › Transportadores, cintas transportadoras o de tracción especialmente adaptadas a líneas de montaje de vehículos a motor o remolques.

PDF original: ES-2605482_T3.pdf

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