Máquina perfeccionada para aplicar refuerzos de esquina a cajas de cartón.

1. Máquina perfeccionada para aplicar refuerzos de esquina a cajas de cartón conformadas,

teniendo dichas cajas una pared de fondo (PF) y respectivas paredes laterales (PL) entre las cuales están delimitadas esquinas interiores (EI) a las que se aplican respectivas piezas de refuerzo de esquina (R) en forma de pieza angular con al menos dos ramas (R1 y R2) a unir a las citadas esquinas interiores, y comprendiendo dicha máquina (1):

- una cinta transportadora (2) para trasladar las cajas (C) con respectivos listones de guiado (21) extendiéndose longitudinalmente a cada lado de dicha cinta transportadora para mantener centradas las cajas arrastradas por la cinta que están adaptados para aproximarse/separarse mutuamente para ajustar su distancia de separación en sentido transversal (D1);

- mecanismos tope de parada (22) para interrumpir temporalmente el desplazamiento de la caja arrastrada por la cinta transportadora (2);

- un bastidor de máquina (3) de sección transversal generalmente en forma de U dispuesto por encima de la cinta transportadora (2);

- respectivos dispositivos cargadores (4), montados sobre el bastidor de máquina (3) para suministrar respectivas piezas de refuerzo de esquina (R) y cuyos dispositivos cargadores están agrupados formando dos respectivas parejas de dispositivos cargadores (4-4), estando montada cada pareja de dispositivos cargadores (4-4) de manera amovible para ajustar su distancia de separación (D2), y estando a su vez montados los dispositivos cargadores (4) de cada pareja (4-4) de manera amovible para ajustar su distancia de separación (D3);

- respectivos dosificadores de cola (5), cada uno operativamente montado por debajo de cada dispositivo cargador (4), para aplicar pegamento a cada respectiva pieza de refuerzo de esquina (R) suministrada por el respectivo cargador; y

- un mandril (6) montado sobre el bastidor de máquina (3) y dispuesto para desplazarse verticalmente (Z) entre, al menos, una posición inicial (Pi) para recoger las respectivas piezas de esquina suministradas por el respectivo dispositivo cargador, y una posición descendida final (Pf) para situar y aplicar las piezas de refuerzo de esquina operativamente frente a las esquinas interiores (EI) de dicha caja y

- estando dicho mandril (6) provisto de respectivos elementos de captura de piezas de refuerzo (60) adaptados para extenderse hacia o retraerse del respectivo dispositivo cargador de piezas de refuerzo (4) para en posición extendida recoger una respectiva pieza de refuerzo de esquina (R) suministrada por dicho dispositivo cargador cuando ocupa la citada posición ascendida inicial (Pi), y también en su posición descendida final (Pf) extenderse para aplicar la respectiva pieza de refuerzo de esquina recogida, contra una respectiva esquina (EI) de la respectiva caja (C) sobre la cinta transportadora (2);

caracterizada porque cada uno de los dispositivos cargadores (4) consta de:

- una columna vertical de apilamiento (40) en forma de caja en la que se apilan las piezas de refuerzo (R) con las caras externas de sus, al menos, dos ramas (R1, R2) dirigidas hacia abajo, y que tiene una boca de descarga (400) para salida de las piezas de refuerzo;

- unos medios de arrastre (41) para actuar conjuntamente sobre las caras externas de las piezas de refuerzo y arrastrarlas según una dirección perpendicular a dicha columna vertical de apilamiento (40) entre un extremo de recogida (410), enfrentado a la boca de descarga (400) de la columna de apilamiento (40), y un extremo de entrega (411) opuesto a dicho primer extremo de recogida;

- unos medios inversores de dirección (42), operativamente enfrentados al extremo de entrega (411) de los medios de arrastre para actuar sobre cada respectiva pieza de refuerzo arrastrada por dichos medios de arrastre (41), haciéndola girar hasta una dirección esencialmente perpendicular a la ocupada dentro de la pila en la columna vertical de apilamiento; y

- una unidad receptora (43) a modo de jaula, operativamente enfrentada a dicho extremo de entrega (411) para recoger la respectiva pieza de refuerzo descargada desde el citado extremo de entrega (411) con la ayuda de dichos medios inversores de dirección (42) y también para mantener la respectiva pieza de refuerzo descargada en una posición esencialmente perpendicular a la ocupada dentro de la pila en la columna vertical de apilamiento;

y porque los respectivos elementos de captura de piezas de refuerzo (60) del mandril (6) están adaptados para desplazarse ejecutando un primer movimiento rectilíneo (M1) en una primera dirección (x) y un segundo movimiento rectilíneo (M2) en una segunda dirección (y), siendo dichas primera y segunda direcciones esencialmente perpendiculares entre sí y que se corresponden respectivamente con las extensiones longitudinal y transversal de la caja (C).

2. Máquina perfeccionada de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque está prevista una primera pareja de mecanismos de tope de parada (22-22), cada uno de cuyos mecanismos está adaptado para extenderse/retraerse desde un respectivo lado longitudinal (21) de la cinta transportadora (2) y apoyar contra el borde delantero, en el sentido de avance de la cinta transportadora, de la caja, de manera se puede interrumpir temporalmente el desplazamiento de la caja sobre la cinta transportadora.

3. Máquina perfeccionada de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque está prevista una pareja adicional de mecanismos de tope de parada (22-22), separada en una distancia ajustable (D4) de la primera pareja de mecanismos de tope (22-22), y estado adaptados cada uno de los mecanismos de tope de la pareja adicional para extenderse/retraerse desde un respectivo lado longitudinal (21) de la cinta transportadora (2) y apoyar contra el borde posterior, en el sentido de avance de la cinta, de la caja, de manera que cada respectivo mecanismo de tope, cuando está respectivamente apoyado contra los respectivos bordes delantero y posterior de la caja sirven de contra-estampa a la presión ejercida por los elementos de captura (60) cuando aplican la respectiva pieza de refuerzo a la esquina interior de la caja.

4. Máquina perfeccionada de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque cada mecanismo de tope de parada (22), está previsto con una placa de tope (220) articulada a través de una pieza de balancín (221) accionada por un cilindro de accionamiento neumático/hidráulico (222).

5. Máquina perfeccionada de acuerdo con al menos una de la anteriores reivindicaciones caracterizada porque los medios de arrastre (41) constan de un tramo acanalado (412) con, al menos, dos paredes laterales (4120-4120) para apoyo de las, al menos, dos ramas (R1, R2) de la pieza de refuerzo (R), en cada una de cuyas paredes laterales está operativamente montada una respectiva banda sin fin (413) accionada para desplazarse entre el citado extremo de recogida (410) y el citado extremo de entrega (411).

6. Máquina perfeccionada de acuerdo al menos una de las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque cada uno de los respectivos medios inversores de dirección (42) están previstos como un primer cilindro neumático con un primer pistón (420) y cuyo primer pistón es impulsado hacia abajo cuando una respectiva pieza de refuerzo (R) alcanza el extremo de entrega (411) arrastrada por dichos medios de arrastre (41), haciéndola girar hasta una dirección esencialmente perpendicular a la ocupada dentro de la pila en la columna vertical de apilamiento.

7. Máquina perfeccionada de acuerdo con al menos una las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque la respectiva unidad receptora (43) a modo de jaula para recepción y mantenimiento en posición de la pieza de refuerzo, está prevista con dos compuertas (430) dispuestas para abrirse de modo que la pieza de refuerzo (R) mantenida en una posición aproximadamente vertical, puede ser capturada por los respectivos elementos de captura (60) del mandril (6).

8. Máquina perfeccionada de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones caracterizada porque el mandril (6) consta de:

- un cuerpo central (61) de disposición general en forma de poliedro con dos placas de base (610, 610) paralelas y unidas entre sí mediante pernos (6100, 6100);

- parejas de segundos cilindros neumáticos (611-611) montados fijamente entre dichas dos placas de base y dispuestos de manera que sus respectivos segundos pistones (6110-6110) pueden desplazarse según dos direcciones opuestas entre sí;

- respectivas placas laterales (612-612), cada una montada en un respectivo segundo pistón (6110) de un respectivo segundo cilindro neumático (611), de manera que dichas placas laterales yacen esencialmente perpendiculares a las placas de base (610, 610) del cuerpo central (61) y pueden ejecutar el citado primer movimiento rectilíneo (M1);

- respectivas parejas de terceros cilindros (613-613), cada una montada sobre una respectiva placa lateral (612) y dispuestos de manera que sus respectivos terceros pistones (6130-6130) puedan desplazarse según dos direcciones opuestas entre sí y que son esencialmente perpendiculares a la dirección de desplazamiento de las citadas placas laterales (612); y

- respectivos elementos de captura (60) con respectivas toberas de succión (600) que están montados en el respectivo tercer pistón (6130) de un respectivo tercer cilindro neumático (613), de manera que dichos elementos de captura pueden desplazarse adicionalmente según el citado segundo movimiento rectilíneo (M2).

9. Máquina perfeccionada de acuerdo con, al menos, una de las anteriores reivindicaciones caracterizado porque cada respectiva columna vertical de apilamiento (40) de las piezas de refuerzo (R) está prevista formando parte integral de una unidad de almacenamiento (7) de piezas de refuerzo (R) en forma de carro que tiene:

- un bastidor de soporte (70) con ruedas de rodadura (700);

- una mesa-bancada desplazable (71), montada sobre el bastidor de soporte (70) que está adaptada para desplazarse en una dirección transversal a dicho bastidor de soporte;

- una pluralidad de compartimentos de almacén (72), formados por respectivas placas laterales (720) que se montan fijamente sobre la mesa-bancada desplazable (71), cada uno de cuyos compartimentos de almacén está adaptado para alojar una pila vertical de piezas de refuerzo de esquina (R) de altura (H);

- una pareja de placas de soporte (73), montadas fijas sobre el bastidor de soporte (70) y dispuestas por delante de la pluralidad de compartimientos de almacén (72) y entre cuyas placas de soporte se determina una abertura de guiado (730) para enfrentarse por su lado interior a un respectivo compartimento de almacén (72) con el desplazamiento de la mesa-bancada (71) y que por su lado exterior está operativamente enfrentada a la columna vertical de apilamiento (40) de un respectivo dispositivo cargador (4);

- un puente (74) fijado al bastidor de soporte (70) y a, al menos una, de las placas de soporte (73) que consta de un brazo de puente (740) y una pieza de corredera (741) fijada a dicho brazo y cuya pieza de corredera está dispuesta de manera que discurre perpendicularmente a las placas de soporte (73) y justo sobre la vertical de su abertura de guiado (730); y

- un patín motorizado (75), adaptado para desplazarse sobre la pieza de corredera (741) y que lleva montada una pletina (750) dispuesta extendiéndose verticalmente hacia abajo en una longitud (L) igual a la altura (H) de los compartimentos de almacén (72) de la pila de piezas de refuerzo, de manera que con el avance de dicho patín (75), la pletina (750) empujará una respectiva pila de piezas de refuerzo (R) de un respectivo compartimento de almacén (72), arrastrándola hasta la correspondiente columna vertical de apilamiento (40).

10. Máquina de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque la mesa-bancada (71) está prevista con una cremallera (710) cooperante de un piñón (P) acoplado a la salida cinemática de un motor de translación (M) fijado al chasis de soporte y estando además dicha mesa montada de manera ajustable en altura sobre el bastidor de soporte (70) con la ayuda de tornillos de regulación (711).

11. Máquina de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque en el bastidor de soporte (70) están previstos sendos brazos (76-76), dispuestos por debajo de la columna vertical de apilamiento (40) y que sirven para fijación a un chasis (CH) de los medios de arrastre (41) de forma que dicha columna vertical y dichos medios de arrastre se fijen operativamente enfrentados.