Máquina para aplicar refuerzos interiores de esquina a cajas de cartón.

1. Máquina para aplicar refuerzos interiores de esquina a cajas de cartón ya conformadas que tienen,

al menos, una pared de fondo (PF) y respectivas paredes laterales (PL) entre las que se delimitan esquinas interiores (EI), caracterizada dicha máquina (1) porque está prevista con:

- una cinta transportadora (2) para trasladar las cajas (C) ya conformadas, sobre cuya cinta están operativamente dispuestas, por una parte, unas placas de recogida (20) formando entre ambas una cavidad en la que se depositan dichas cajas y, por otra parte, respectivos listones de guiado (21) cada uno situado longitudinalmente a cada lado de la cinta transportadora para mantener centradas las cajas arrastradas por la cinta con la ayuda de rodillos (210) de giro libre, previstos en cada listón de guiado; y cuyos listones de guiado (21) están adaptados para aproximarse/separarse mutuamente de modo que su distancia de separación en sentido transversal (D1), puede ajustarse;

- un tope de parada (22) montado sobre, al menos uno de los listones de guiado (21), cuyo tope de parada tiene un miembro extensible (220) que en posición extendida se proyecta transversalmente por encima de la cinta transportadora, interrumpiendo el desplazamiento de la caja que resbala sobre la cinta transportadora (2) mientras que dicho miembro se mantenga en posición extendida;

- un bastidor de máquina (3) de sección transversal generalmente en forma de U dispuesto por encima de la cinta transportadora (2) con una placa de techo (30), placas laterales (31) y unas piezas de soporte (32) a las que se fijan las placas laterales y cada una de cuyas piezas de soporte está fijada a un lado de la cinta transportadora;

- un primer puente de máquina (4) que consta de respectivos soportes de puente (40) dispuestos a uno y otro lado de la cinta transportadora (2) y respectivas piezas de montante (41) en forma de U con una rama central (410) y respectivas ramas laterales (411) que están amoviblemente acopladas por su extremo inferior a una respectiva guía (400) de cada soporte de puente (40), de manera que la distancia de separación longitudinal (D2), es decir en la dirección de avance de la cinta transportadora, entre las piezas de montante (41) puede ajustarse;

- respectivos cargadores (5) dispuestos inclinados hacia abajo respecto del primer puente de máquina (4) para suministrar respectivas piezas de refuerzo de esquina (R) que están constituidos por un cuerpo de cargador (50) en forma de canalón para soporte de una pila de dichas piezas de refuerzo, elementos de sujeción (51) para mantener erguida dicha pila y respectivas piezas de tope (52) dispuestas en la boca de salida (53) del cargador para impedir la caída de las piezas de refuerzo, y estando agrupados dichos cargadores en respectivas parejas de cargadores (5-5), donde los cargadores (5) de cada pareja están montados de manera amovible sobre una respectiva guía de cargadores (54) dispuesta sobre la rama central (410) de cada respectiva pieza de montante (41), de manera la distancia de separación transversal (D3), es decir en la dirección perpendicular al avance de la cinta transportadora, entre los cargadores (5) de cada pareja puede ajustarse;

- respectivos dosificadores de cola (6), cada uno operativamente montado por debajo de cada cargador (5), para aplicar pegamento a cada respectiva pieza de refuerzo de esquina suministrada por el respectivo cargador; y

- un mandril (7) adaptado para recoger las citadas piezas de refuerzo de esquina (R) que está montado sobre el bastidor de máquina (3) dispuesto para desplazarse verticalmente (Z) entre una posición inicial (P1), enfrentándose a las piezas de tope (52) en la salida de suministro (53) de los cargadores (5) y recoger las respectivas piezas de esquina suministradas, una primera posición intermedia (P2) ascendida respecto de la posición inicial para salvar las piezas de tope (52) de los cargadores (5) y una posición descendida final (P3) enfrentándose a la caja conformada (C) retenida sobre la cinta transportadora por el tope de parada (22) para situar y aplicar las piezas de refuerzo de esquina ya recogidas, e impregnadas de pegamento durante su paso frente a los dosificadores de cola (6), contra las esquinas interiores (EI) de dicha caja.

2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque para ajustar la distancia de separación en sentido transversal (D1) entre los listones de guiado (21), está previstos mecanismos de ajuste (8) cada uno de los cuales comprende:

- una pieza de puente (80) en forma de U, dispuesta por encima de la cinta transportadora (2), apoyando sobre respectivas patas (81) y una respectiva rama central (82) que se extiende transversalmente para guiado de dos respectivos brazos (83) en los que están montados los citados listones de guiado (21), y

- estando cada pareja de brazos (83) operativamente acoplados a un primer mecanismo de husillo (84) con una respectiva primera tuerca de husillo (840, 840) fijada en cada brazo (83) y un primer tornillo de husillo (841) que puede accionarse mediante una primera manivela (842).

3. Máquina de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque para ajustar la distancia de separación longitudinal (D2) entre las piezas de montante (41) y por tanto para ajustar la distancia de separación en sentido longitudinal entre cada pareja de cargadores (5-5), al menos, las ramas laterales (411) de un lateral de la cinta transportadora (2) están acopladas mediante un segundo mecanismo de husillo (9) con una respectiva segunda tuerca de husillo (90) fijada a cada rama lateral (411) y un segundo tornillo de husillo (91) accionado mediante una segunda manivela (92).

4. Máquina de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque para ajustar la distancia de separación transversal (D3), entre los cargadores (5-5) de piezas de refuerzo de esquina de cada pareja, la respectiva guía de cargadores (54) consta de una barra de guiado (540) para desplazamiento de respectivos brazos de soporte (541) portantes de los cargadores (5) y un tercer mecanismo de husillo (55) con una respectiva tercera tuerca de husillo (550) fijada al respectivo brazo de soporte (541) y un tercer tornillo de husillo (551) accionado por una tercera palanca (552).

5. Máquina de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el mandril (7) está previsto como una placa rectangular en cada una de cuyas esquinas está provisto de un respectivo cilindro de succión (70) y dispuesto para extenderse hacia o retraerse del respectivo cargador de piezas de refuerzo (5) para en posición extendida recoger una respectiva pieza de refuerzo de esquina (R) suministrada por dicho cargador cuando ocupa la citada posición ascendida inicial (P1), además para retraerse salvando las piezas de tope (52) de los cargadores (5) para ocupar su posición intermedia (P2) y trasladar las piezas de refuerzo de esquina recogidas frente a los dosificadores de cola (6) y también en su posición descendida final (P3) extenderse para aplicar la respectiva pieza de refuerzo de esquina recogida e impregnada de pegamento, contra una respectiva esquina (EI) de la caja (C) retenida en sobre la cinta transportadora (2) por medio de la extensión del miembro (220) del tope extensible (22).

6. Máquina de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los cilindros de succión (70) están previstos con un cuerpo de cilindro (700) para fijación al mandril (7) y una cabeza de cilindro (701) que puede extenderse desde dicho cuerpo de cilindro y cuya cabeza cilindro está prevista como una pieza en forma prismática en, al menos, dos caras laterales de la cual están previstas toberas de succión (7010) en forma de orificios.

7. Máquina de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el mandril (7) está montado de manera desplazable sobre un puntal de mandril (71) que tiene una guía (72) con la ayuda de una cremallera (73) que discurre paralela a la guía.

8. Máquina de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el mandril (7) está previsto con una placa de base (74) y sendas placas laterales (75) portantes de los cilindros de succión (70), estando montadas las placas laterales de manera desplazable respecto de la placa de base merced a respectivas parejas de vástagos de guía (76), de manera que la extensión lateral (D4) del mandril puede regularse.

Máquina para aplicar refuerzos interiores de esquina a cajas de cartón Ámbito v técnica anterior

La presente invención se refiere en general a una máquina para aplicación a cajas de cartón pre-conformadas de unos refuerzos interiores de esquina para proporcionar una caja con una alta resistencia mecánica.

Actualmente existe necesidad de cajas, por ejemplo para frutas y verduras del tipo conformadas a partir de un corte de cartón o similar que presenten una resistencia mecánica aumentada, por ejemplo frente a condiciones de humedad existentes en recintos de almacenamiento y conservación donde yacen las cajas cargadas con los productos vegetales.

Cajas de este tipo se conocen a través de los documentos EP 1772387 A1, FR 2365082 A1, FR 2763914 A1, EP 1028063 A1 y GB 1169727.

Estas cajas se forman a partir de un corte de cartón o material similar con líneas de plegado y comprenden una pared de fondo y paredes laterales que definen cuatro esquinas interiores en cada una de cuyas esquinas está insertada, por ejemplo mediante pegado, una pieza angular de preferencia formada a partir de una tira de cartón a base de una pluralidad láminas, por ejemplo de cartón pegadas mutuamente y pudiendo servir dichos refuerzos como secciones de apoyo cooperantes de hendiduras de apoyo correspondientemente previstas en la parte exterior de la pared de fondo de la caja, proporcionando un sistema de apilamiento de las cajas. Una caja de este tipo se representa de manera esquemática en la figura 7 de los dibujos anexos.

Como se mencionó anteriormente una estructura de caja de este tipo, presenta una alta resistencia mecánica, incluso en condiciones de humedad, tales como las reinantes en cámaras de refrigeración en las que se almacenan con los productos contenidos en ellas.

De lo que resulta conocido por los inventores, la maquinaria actualmente existente para la fabricación de este tipo de cajas resulta extremadamente costosa desde el punto de vista económico, puesto que la aplicación de los refuerzos se realiza durante la conformación de la caja propiamente dicha mediante dispositivos de máquina que deben ser diferentes para distintas cajas del tipo mencionado.

De acuerdo con ello, existe necesidad de una maquinaria sencilla y en consecuencia de relativo bajo coste y que pueda utilizarse para los diferentes tipos de caja de estas características.

Objeto de la invención

La invención se plantea como objetivo el desarrollo de una máquina del tipo indicado en un principio que sea de fácil funcionamiento, coste reducido y que puede utilizarse en diferentes configuraciones de caja del tipo anteriormente indicado. La invención parte de la idea de proporcionar una máquina en la que los refuerzos de esquina se aplican a cajas ya conformadas.

Este objetivo se alcanza a través de las características indicadas en la reivindicación 1. Otros objetivos y ventajas de la invención se consiguen a través de lo indicado en las reivindicaciones dependientes.

Conforme a la invención, se proporciona una máquina que comprende:

- una cinta transportadora para trasladar las cajas ya conformadas que tiene a cada uno de sus lados un respectivo listón de guiado, y estando dispuestos dichos listones de guiado para aproximarse o separarse, haciendo posible ajustar su distancia de separación en sentido transversal;

- un bastidor de máquina montado por encima de dicha cinta transportadora;

- un primer puente de máquina, portante de cargadores de las piezas de refuerzo de esquina a aplicar a la caja conformada, estando dichos cargadores agrupados dos a dos formando dos respectivas parejas montadas sobre respectivas guías de cargadores, y de forma que tanto las parejas de cargadores como los cargadores de cada pareja son amovibles, de modo que puede ajustarse tanto la distancia de separación longitudinal entre cada pareja de cargadores como la distancia de separación transversal entre los cargadores de cada pareja;

- unos dosificadores de cola para aplicar pegamento a las citadas piezas de refuerzo; y

- un mandril adaptado para recoger las piezas de refuerzo que está montado sobre el bastidor de máquina y dispuesto para desplazarse verticalmente enfrentándose, primero a los citados cargadores recogiendo las respectivas piezas de refuerzo de esquina, después a los dosificadores de cola para impregnar con pegamento las respectivas piezas de refuerzo y finalmente a la caja conformada, para situar y aplicar dichas piezas de refuerzo de esquina recogidas e impregnadas de cola a las esquinas interiores de la caja conformada mientras que dicha caja permanece retenida resbalando sobre la cinta transportadora merced a un tope de parada que se extiende transversalmente al avance de la cinta.

De acuerdo con una característica adicional de la invención para ajustar la distancia de separación transversal entre los listones de guiado está previstos mecanismos que incorporan un primer mecanismo de husillo.

Conforme a una característica adicional de la invención para ajustar la distancia de separación longitudinal entre cada pareja de cargadores de piezas de refuerzo de esquina, está previsto un segundo mecanismo de husillo con una respectiva segunda tuerca de husillo fijada a cada rama lateral de las piezas de puente del primer puente de máquina y un segundo tornillo de husillo accionado mediante una segunda manivela.

Además de acuerdo con una característica adicional de la invención para ajustar la distancia de separación transversal entre los cargadores de piezas de refuerzo de esquina de cada pareja, la respectiva guía de cargadores consta de una barra de guiado para desplazamiento de respectivos brazos de soporte portantes de los cargadores y un tercer mecanismo de husillo con una respectiva tercera tuerca de husillo fijada a un respectivo brazo de soporte y un tercer tornillo de husillo accionado por una tercera manivela.

De acuerdo con una característica adicional de la invención resulta ventajoso que el mandril esté previsto como una placa rectangular en cada una de cuyas esquinas está provisto de un respectivo cilindro de succión, susceptible de extenderse hacia o retraerse del respectivo cargador de piezas de refuerzo para, en su posición extendida, recoger una respectiva pieza de refuerzo de esquina suministrada por dicho cargador cuando ocupa la citada posición ascendida inicial, además para retraerse salvando las piezas de tope de los cargadores para ocupar su posición intermedia y trasladar las piezas de refuerzo de esquina recogidas frente a los dosificadores de cola y también, en su posición descendida final, extenderse para aplicar la respectiva pieza de refuerzo de esquina recogida e impregnada de pegamento, contra una respectiva esquina de la caja.

Además resulta una configuración ventajosa del mandril cuando de conformidad con una característica adicional de la invención, los cilindros de succión están previstos con un cuerpo de cilindro para fijación al mandril y una cabeza de cilindro que puede extenderse desde dicho cuerpo de cilindro y cuya cabeza cilindro está prevista como una pieza en forma prismática en al menos dos caras laterales de la cual están previstas toberas de succión en forma de orificios.

Para un accionamiento eficaz del mandril, de conformidad con una característica adicional de la invención, dicho mandril está montado de manera desplazable sobre un puntal de mandril que tiene una guía con la ayuda de una cremallera que discurre paralela a la guía. Aún de acuerdo con otra característica adicional de la invención el mandril es susceptible de ajuste en su extensión lateral para adaptarse a los diferentes tamaños de caja, para lo cual dicho mandril está ventajosamente dispuesto con una placa de base y sendas placas

laterales portantes de los cilindros de succión, estando montadas las placas laterales de manera desplazadle respecto de la placa de base merced a respectivas parejas de vástagos de guía.

Breve descripción de los dibujos

Otras características y ventajas de la invención resultarán más claramente de la descripción que sigue realizada con la ayuda de los dibujos anexos, referidos a un ejemplo de ejecución no limitativo y en los que:

Las figuras 1A a 1D, muestran respectivas vistas en perspectiva, planta superior, alzado frontal y alzado lateral de una máquina para aplicar refuerzos interiores de esquina a cajas de cartón conforme a la invención.

Las figuras 2A a 2C, ilustran respectivas vistas en alzado lateral de la máquina según la figura 1, parcialmente desmontada, para mostrar el movimiento de su mandril en tres posiciones de funcionamiento.

Las figuras 3A a 3C muestran respectivas vistas en perspectiva, alzado lateral...

1. Máquina para aplicar refuerzos interiores de esquina a cajas de cartón ya conformadas que tienen, al menos, una pared de fondo (PF) y respectivas paredes laterales (PL) entre las que se delimitan esquinas interiores (EI), caracterizada dicha máquina (1) porque está prevista con:

- una cinta transportadora (2) para trasladar las cajas (C) ya conformadas, sobre cuya cinta están operativamente dispuestas, por una parte, unas placas de recogida (20) formando entre ambas una cavidad en la que se depositan dichas cajas y, por otra parte, respectivos listones de guiado (21) cada uno situado longitudinalmente a cada lado de la cinta transportadora para mantener centradas las cajas arrastradas por la cinta con la ayuda de rodillos (210) de giro libre, previstos en cada listón de guiado; y cuyos listones de guiado (21) están adaptados para aproximarse/separarse mutuamente de modo que su distancia de separación en sentido transversal (D1), puede ajustarse;

- un tope de parada (22) montado sobre, al menos uno de los listones de guiado (21), cuyo tope de parada tiene un miembro extensible (220) que en posición extendida se proyecta transversalmente por encima de la cinta transportadora, interrumpiendo el desplazamiento de la caja que resbala sobre la cinta transportadora (2) mientras que dicho miembro se mantenga en posición extendida;

- un bastidor de máquina (3) de sección transversal generalmente en forma de U dispuesto por encima de la cinta transportadora (2) con una placa de techo (30), placas laterales (31) y unas piezas de soporte (32) a las que se fijan las placas laterales y cada una de cuyas piezas de soporte está fijada a un lado de la cinta transportadora;

- un primer puente de máquina (4) que consta de respectivos soportes de puente (40) dispuestos a uno y otro lado de la cinta transportadora (2) y respectivas piezas de montante (41) en forma de U con una rama central (410) y respectivas ramas laterales (411) que están amoviblemente acopladas por su extremo inferior a una respectiva guía (400) de cada soporte de puente (40), de manera que la distancia de separación longitudinal (D2), es decir en la dirección de avance de la cinta transportadora, entre las piezas de montante (41) puede ajustarse;

- respectivos cargadores (5) dispuestos inclinados hacia abajo respecto del primer puente de máquina (4) para suministrar respectivas piezas de refuerzo de esquina (R) que están constituidos por un cuerpo de cargador (50) en forma de canalón para soporte de una pila de dichas piezas de refuerzo, elementos de sujeción (51) para mantener erguida dicha pila y respectivas piezas de tope (52) dispuestas en la boca de salida (53) del cargador para impedir la caída de las piezas de refuerzo, y estando agrupados dichos cargadores en respectivas parejas de cargadores (5-5), donde los cargadores (5) de cada pareja están montados de manera amovible sobre una respectiva guía de cargadores (54) dispuesta sobre la rama central (410) de cada respectiva pieza de montante (41), de manera la distancia de separación transversal (D3), es decir en la dirección perpendicular al avance de la cinta transportadora, entre los cargadores (5) de cada pareja puede ajustarse;

- respectivos dosificadores de cola (6), cada uno operativamente montado por debajo de cada cargador (5), para aplicar pegamento a cada respectiva pieza de refuerzo de esquina suministrada por el respectivo cargador; y

- un mandril (7) adaptado para recoger las citadas piezas de refuerzo de esquina (R) que está montado sobre el bastidor de máquina (3) dispuesto para desplazarse verticalmente (Z) entre una posición inicial (P1), enfrentándose a las piezas de tope (52) en la salida de suministro (53) de los cargadores (5) y recoger las respectivas piezas de esquina suministradas, una primera posición intermedia (P2) ascendida respecto de la posición inicial para salvar las piezas de tope (52) de los cargadores (5) y una posición descendida final (P3) enfrentándose a la caja conformada (C) retenida sobre la cinta transportadora por el tope de parada (22) para situar y aplicar las piezas de refuerzo de esquina ya recogidas, e impregnadas de pegamento durante su paso frente a los dosificadores de cola (6), contra las esquinas interiores (EI) de dicha caja.

2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque para ajustar la distancia de separación en sentido transversal (D1) entre los listones de guiado (21), está previstos mecanismos de ajuste (8) cada uno de los cuales comprende:

- una pieza de puente (80) en forma de U, dispuesta por encima de la cinta transportadora (2), apoyando sobre respectivas patas (81) y una respectiva rama central (82) que se extiende transversalmente para guiado de dos respectivos brazos (83) en los que están montados los citados listones de guiado (21), y

- estando cada pareja de brazos (83) operativamente acoplados a un primer mecanismo de husillo (84) con una respectiva primera tuerca de husillo (840, 840) fijada en cada brazo (83) y un primer tornillo de husillo (841) que puede accionarse mediante una primera manivela (842).

3. Máquina de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque para ajustar la distancia de separación longitudinal (D2) entre las piezas de montante (41) y por tanto para ajustar la distancia de separación en sentido longitudinal entre cada pareja de cargadores (5-5), al menos, las ramas laterales (411) de un lateral de la cinta transportadora (2) están acopladas mediante un segundo mecanismo de husillo (9) con una respectiva segunda tuerca de husillo (90) fijada a cada rama lateral (411) y un segundo tornillo de husillo (91) accionado mediante una segunda manivela (92).

4. Máquina de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque para ajustar la distancia de separación transversal (D3), entre los cargadores (5-5) de piezas de refuerzo de esquina de cada pareja, la respectiva guía de cargadores (54) consta de una barra de guiado (540) para desplazamiento de respectivos brazos de soporte (541) portantes de los cargadores (5) y un tercer mecanismo de husillo (55) con una respectiva tercera tuerca de husillo (550) fijada al respectivo brazo de soporte (541) y un tercer tornillo de husillo (551) accionado por una tercera palanca (552).

5. Máquina de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el mandril (7) está previsto como una placa rectangular en cada una de cuyas esquinas está provisto de un respectivo cilindro de succión (70) y dispuesto para extenderse hacia o retraerse del respectivo cargador de piezas de refuerzo (5) para en posición extendida recoger una respectiva pieza de refuerzo de esquina (R) suministrada por dicho cargador cuando ocupa la citada posición ascendida inicial (P1), además para retraerse salvando las piezas de tope (52) de los cargadores (5) para ocupar su posición intermedia (P2) y trasladar las piezas de refuerzo de esquina recogidas frente a los dosificadores de cola (6) y también en su posición descendida final (P3) extenderse para aplicar la respectiva pieza de refuerzo de esquina recogida e impregnada de pegamento, contra una respectiva esquina (EI) de la caja (C) retenida en sobre la cinta transportadora (2) por medio de la extensión del miembro (220) del tope extensible (22).

6. Máquina de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los cilindros de succión (70) están previstos con un cuerpo de cilindro (700) para fijación al mandril (7) y una cabeza de cilindro (701) que puede extenderse desde dicho cuerpo de cilindro y cuya cabeza cilindro está prevista como una pieza en forma prismática en, al menos, dos caras laterales de la cual están previstas toberas de succión (7010) en forma de orificios.

7. Máquina de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el mandril (7) está montado de manera desplazable sobre un puntal de mandril (71) que tiene una guía (72) con la ayuda de una cremallera (73) que discurre paralela a la guía.

8. Máquina de acuerdo con al menos una de las anteriores reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el mandril (7) está previsto con una placa de base (74) y sendas placas laterales (75) portantes de los cilindros de succión (70), estando montadas las placas laterales de manera desplazable respecto de la placa de base merced a respectivas parejas de vástagos de guía (76), de manera que la extensión lateral (D4) del mandril puede regularse.