Estructura de succión.

Una estructura de disco de succión, que comprende: un disco de succión de caucho blando (1) con una barra de tracción (11),

una base (2) montada en una cara posterior del disco de succión de caucho blando (1), y un muelle de retorno (3) situado entre el disco de succión de caucho blando (1) y la base (2), un extremo de la barra de tracción (11) está provisto de un eje pasador (12) que se extiende radialmente hacia dos lados de la barra de tracción (11) y el disco de succión comprende adicionalmente un dispositivo de accionamiento (4) para accionar la barra de tracción (11) para que suba y baje mediante el empuje del eje pasador (12), caracterizada por que

un centro de la base (2) tiene un agujero de guía central (21) para guiar la barra de tracción (11) para su movimiento axial; una columna de guía (23) que tiene unos planos de guía simétricos (22) a los dos lados de la columna de guía, y un par de pestañas de guía de limitación de posición (24), simétricas, sobresalen hacia arriba alrededor del agujero de guía central (21), formando unos surcos de subida y de bajada de guía (25) entre los planos de guía (22) y las pestañas de guía de limitación de posición (24); la columna de guía (23) tiene adicionalmente un surco de guía de subida y bajada de eje pasador (26) que es perpendicular a los planos de guía simétricos (22), a los dos lados de la columna de guía y que se extiende a lo largo de la dirección axial, y dos extremos del eje pasador (12) están ocultos en el surco de guía de subida y bajada de eje pasador (26);

el dispositivo de accionamiento (4) incluye un conmutador de empuje (41) montado en la base (2) y una tapa de accionamiento deslizante (5) conectada al conmutador de empuje (41) y que tiene un miembro de soporte; el centro del conmutador de empuje (41) tiene un agujero de guía alargado (42) y cada uno de dos lados simétricos del agujero de guía alargado (42) está provisto de un escalón inclinado (43), con una superficie de soporte extrema superior y una superficie de soporte extrema inferior; y el conmutador de empuje (41) está encamisado sobre la columna de guía (23) a través del agujero de guía alargado (42), en cooperación deslizante de tal manera que el conmutador de empuje (41) se vea guiado en el surco de guía (25); y

la barra de tracción (11) se extiende a través del agujero de guía central (21) de la base (2) y de un centro del conmutador de empuje (41), de manera que dos extremos del eje pasador (12) queden simultáneamente ocultos en los escalones inclinados (43); a medida que la tapa de accionamiento deslizante (5) acciona el conmutador de empuje (41) para que se deslice hacia atrás y hacia adelante, en una dirección radial, el eje pasador (12) se mueve hacia arriba y hacia abajo a lo largo del escalón inclinado (43), y puede detenerse en las superficies extremas de soporte superior e inferior del escalón inclinado (43), respectivamente, accionando de ese modo la barra de tracción (11) para que suba y baje y accione el disco de succión de caucho blando (1), para conseguir así un estado adherido y un estado suelto.