Dispositivo de tratamiento de energía electromagnética con plataforma satélite.

Un aparato que comprende:

• un alojamiento que comprende una alimentación eléctrica,

• una plataforma satélite en la forma de un brazo articulado que se extiende desde el alojamiento,

• una pieza de mano que está acoplada o montada o dispuesta sobre el brazo articulado y que puede ser accionada por un usuario para emitir energía láser,

caracterizado por que

• un módulo láser está colocado dentro del brazo articulado o sobre éste, y la energía láser generada por el láser modular es emitida desde una fibra de potencia para diagnosticar, vigilar y/o afectar una superficie objetivo,

• el brazo articulado incluye una primera interfaz de usuario gráfica que tiene una primera pantalla de presentación y una o más primeras entradas de usuario y primeros controles de usuario; y

• el alojamiento comprende además un primer circuito configurado de manera que comunique uno o más estados de funcionamiento, configuraciones e informaciones de funcionamiento en tiempo real con el brazo articulado.

Dispositivo de tratamiento de energía electromagnética con plataforma satélite ANTECEDENTES DEL INVENTO

1. Campo del Invento

El presente invento se refiere en general a dispositivos médicos y, más particularmente, a un aparato de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, especialmente en forma de un dispositivo de tratamiento de tejidos que emite energía.

2. Descripción de la Técnica Relacionada

Han existido una variedad de sistemas láser en la técnica anterior. Los láseres de estado sólido pueden ser ventajosos porque son compactos, fiables para su utilización a largo plazo y fáciles de reemplazar en campo. Un sistema láser de estado sólido comprende generalmente un medio de ganancia (por ejemplo, una varilla de láser) para emitir luz coherente y una fuente de estimulación para estimular al medio de ganancia para emitir la luz coherente. El medio de ganancia en un láser de estado sólido es un material sólido que tiene normalmente la forma de una varilla cilíndrica. Las lámparas de flash son utilizadas típicamente como fuentes de estimulación, por ejemplo, pero también pueden utilizarse diodos para la fuente de excitación. El uso de diodos para generar amplificación de luz mediante emisión estimulada se ha descrito en el libro Ingeniería Láser de Estado Sólido (Solid-State Laser Engineering) , Cuarta Edición Revisada Ampliamente y Actualizada, por Walter Koechner, publicado en 1996.

Un conjunto láser convencional típico puede comprender un alojamiento que contiene un módulo láser, que está conectado por medio de un conector óptico a una fibra troncal o central, como por ejemplo se ha descrito en el documento US2004/0073202A1, que describe un aparato genérico en forma de un sistema láser con comunicación unida o enlazada por fibra.

En tales sistemas, el conector óptico puede estar construido para facilitar la fijación y la retirada de la fibra troncal hacia y desde el alojamiento, extendiéndose la fibra troncal desde el alojamiento hacia arriba y a través una pieza de mano. Además, la fibra troncal puede continuar de manera ininterrumpida desde la pieza de mano y terminar en un extremo de salida de energía de la fibra troncal.

Además, el documento WO 01/49194A2 describe un dispositivo de estiramiento facial que puede ser utilizado por cirujanos para proporcionar maniobras de estiramiento facial rápidas y precisas que minimizan la cantidad de tejido que ha de ser retirado. El dispositivo está compuesto de un árbol con su punta relativamente plana pero posiblemente lenticular e incluso ligeramente curvada que puede dividir y excitar distintos planos de tejido provocando contracción especialmente a través de los tejidos fibrosos.

RESUMEN DEL INVENTO

El invento proporciona un aparato de acuerdo con la reivindicación 1.

Las reivindicaciones 2 a 11 describen otras realizaciones ventajosas de tal aparato.

Se ha proporciona una plataforma satélite en un sistema láser para facilitar el análisis o la división del sistema láser en módulos funcionales. De acuerdo con una característica del presente invento, la plataforma satélite funciona para proporcionar uno o más de los módulos directamente a (por ejemplo, más próximo hacia) un espacio operativo del usuario.

En una implementación típica, la plataforma satélite empareja dos o más de los módulos funcionales para su provisión al espacio operativo del usuario (por ejemplo, el espacio más próximo al usuario situado entre el usuario y un objetivo) . Una realización ejemplar incluye el emparejamiento de dos o más de los módulos funcionales (por ejemplo, dos de los componentes principales de la interfaz de usuario del sistema láser, en particular, la pieza de mano y/o el panel de control) en una combinación funcional (por ejemplo, funcional y/o operable o controlable por separado) .

La combinación es proporcionada por medio de la plataforma satélite directamente al espacio operativo del usuario, mientras parte, la totalidad, o una mayoría del sistema láser puede permanecer dispuesta lejos del espacio operativo del usuario (por ejemplo, en una pared, en un mostrador o en una pasarela) .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La fig. 1 muestra una vista en alzado lateral de un láser modular de acuerdo con una configuración móvil del presente invento;

La fig. 2 muestra una vista en alzado lateral de un láser modular de acuerdo con una configuración montada en la pared del presente invento; y

La fig. 3 muestra una vista en alzado lateral de un láser modular de acuerdo con una configuración en la parte superior de una mesa del presente invento.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL INVENTO

Las realizaciones del invento son descritas a continuación e ilustradas en los dibujos adjuntos, algunas de las cuales han de ser interpretadas como que están a escala en algunas implementaciones mientras que en otras implementaciones, según cada caso, no lo están. En ciertos aspectos, la utilización de las mismas o similares referencias de designación en los dibujos y en la descripción hace referencia a los mismos, similares o análogos componentes y/o elementos, mientras de acuerdo con otras implementaciones no deberían. De acuerdo con algunas implementaciones, la utilización de términos direccionales tales como, superior, inferior, izquierda, derecha, arriba, abajo, sobre, por encima, debajo, por debajo de, posterior, y frontal, han de ser interpretadas literalmente, mientras que en otras implementaciones no debería hacerse. El presente invento puede ser puesto en práctica en unión con varios dispositivos y técnicas que son utilizadas convencionalmente en la técnica, y sólo gran parte de las operaciones del proceso puesto en práctica en común están incluidas aquí como que son necesarias para proporcionar una comprensión del presente invento. El presente invento se puede aplicar en el campo de los dispositivos láser y procesos en general. Con propósitos ilustrativos, sin embargo, la siguiente descripción pertenece a un dispositivo de láser médico y a un método para hacer funcionar el dispositivo láser médico para realizar tratamientos y funciones quirúrgicas.

El sistema láser del presente invento puede ser fácilmente/reversiblemente (por ejemplo, no destructivamente, sin deformación) configurado y reconfigurado (por ejemplo, en un minuto aproximadamente sin utilización de herramientas tales como destornilladores especializados, alicates, taladros o cortadores) , repetitivamente, un número indefinido de veces, para utilizar, de manera intercambiable, como uno o más de un armario móvil autónomo, una unidad montada en la pared, un dispositivo de sobremesa (por ejemplo, dependiendo de la preferencia del cliente o requisito particular de una oficina o procedimiento determinado) . La fijación o acoplamiento de la base del sistema láser a un carro con ruedas como en la fig. 1, a una pared o poste como en la fig. 2, o a una parte superior de una mesa como en la fig. 3 puede ser conseguida utilizando cualquier estructura y técnica conocida, o cualquier estructura y técnica que a la luz de esta descripción sería evidente, derivable, modificable, o reconocible de otra manera como adecuada para conseguir tal fijación o acoplamiento por un experto en la técnica relevante (por ejemplo, de dispositivos médicos, láseres, instrumentos dentales, maquinaria, y/o alojamientos para dispositivos portátiles/configurables/desmontables) . Ejemplos de tales estructuras de fijación son los comúnmente denominados como montajes o montajes de pared, tales como montajes de lengüeta y canal que (siguiendo una configuración inicial) no requieren pernos o alicates para un montaje y desmontaje rápidos del sistema.

De acuerdo con una característica del invento, con tal de que en un sistema láser haya una plataforma satélite para facilitar la división, partición o descomposición (es decir separación) de parte o la totalidad del sistema láser en una pluralidad de módulos funcionales. La plataforma satélite separa uno o más de los módulos del resto del sistema láser y proporciona uno o más módulos separados directamente en (por ejemplo, más próximo al usuario de lo que estaría el módulo o módulos sin la división o partición) un espacio operativo del usuario (por ejemplo, el espacio más próximo o el más próximo al usuario y/o situado entre el usuario y un objetivo) . Durante la realización de un tratamiento en un objetivo, el espacio operativo del usuario puede ser, por ejemplo, el espacio comprendido dentro de la longitud de un brazo del usuario y/o el situado entre el usuario y el objetivo.

En una puesta implementación típica, la plataforma satélite empareja dos o más de los módulos funcionales... [Seguir leyendo]

1. Un aparato que comprende: un alojamiento que comprende una alimentación eléctrica, una plataforma satélite en la forma de un brazo articulado que se extiende desde el alojamiento, una pieza de mano que está acoplada o montada o dispuesta sobre el brazo articulado y que puede ser accionada por un usuario para emitir energía láser, caracterizado por que un módulo láser está colocado dentro del brazo articulado o sobre éste, y la energía láser generada por el láser modular es emitida desde una fibra de potencia para diagnosticar, vigilar y/o afectar una superficie objetivo, el brazo articulado incluye una primera interfaz de usuario gráfica que tiene una primera pantalla de presentación y una o más primeras entradas de usuario y primeros controles de usuario; y el alojamiento comprende además un primer circuito configurado de manera que comunique uno o más estados de funcionamiento, configuraciones e informaciones de funcionamiento en tiempo real con el brazo articulado.

2. El aparato según la reivindicación 1, en el que la pieza de mano está acoplada al brazo articulado y comprende un segundo circuito, un transmisor y receptor de datos, y una extremidad de salida estéril construida para entregar energía de ablación o terapéutica desde la fuente de energía electromagnética al objetivo; y

el alojamiento incluye además un tercer circuito, una segunda interfaz de usuario gráfica que tiene una segunda pantalla de presentación y una o más entradas de usuario y segundos controles de usuario y un transmisor y receptor de datos que está configurado para comunicar uno o más estados de funcionamiento, configuraciones e información de funcionamiento en tiempo real con el segundo circuito.

3. El aparato según la reivindicación 1 ó 2, que comprende: un montaje asegurado a uno o más de una pared, un poste, y una superficie vertical; y estando acoplado el alojamiento de forma desmontable al montaje, por lo que el alojamiento puede ser fijado y

separado fácilmente, rápidamente, repetidamente del montaje de una manera no destructiva.

4. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que:

la energía de láser es generada por uno o más de un láser Er: YAG, un láser Er: YSGG, un láser Er, Cr: YSGG y un láser CTE: YAG; y el aparato es operable para realizar la ablación o cortar uno o más de dientes, huesos, cartílagos y tejidos blandos.

5. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que:

el aparato es operable para emitir, simultáneamente con la energía electromagnética, partículas de fluido que incluyen agua; en el que preferiblemente el aparato comprende un atomizador y está configurado para colocar partículas preferiblemente el aparato comprende un atomizador y está configurado para colocar partículas de fluido atomizadas que comprenden agua en un volumen junto con la energía láser para aplicar fuerzas disruptivas la superficie objetivo impartiendo energía láser a las partículas de fluido atomizadas en el volumen para expandir por ello explosivamente las partículas de fluido atomizadas.

6. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que:

el aparato está configurado para emitir energía láser pulsatoria; en el que preferiblemente además la pieza de mano incluye una pantalla de presentación táctil; y la pieza de mano comprende la salida de fluido configurada para entregar fluido desde un extremo distal de la pieza de mano.

7. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la pieza de mano comprende una superficie exterior dimensionada y conformada para facilitar o la sujeción y agarre o ambos por una mano de un usuario.

8. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la pieza de mano está cableada.

9. El aparato según la reivindicación 8, en el que:

el aparato comprende además un enlace de comunicación inalámbrica entre el brazo articulado o la pieza de mano y el alojamiento.

10. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el láser está adaptado para emitir una de 5 (i) una longitud de onda dentro de un rango de aproximadamente 2, 69 a aproximadamente 2, 80 micrones y (ii) una longitud de onda de aproximadamente 2, 94 micrones.

11. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10, en el que el tercer circuito está configurado para comunicar uno o más estados de funcionamiento, configuraciones e información de funcionamiento en tiempo real con la pieza de mano.