Sistema y procedimiento relacionado para clasificar una pluralidad de bolsas de tipo almohada que contienen productos salados.

Un sistema (1) para clasificar una pluralidad de bolsas (100, 101, .

.., 100x) de tipo almohada que contienen productos salados, que comprende:

• una estación (2) de carga que comprende una cinta (4) transportadora que se extiende una longitud (L) predeterminada a lo largo de un primer plano (X) de colocación horizontal, primeros medios (2A) de motor para mover dicha cinta (4) transportadora con una primera velocidad (v1) de avance para transportar una fila de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada desde una posición de carga a una posición de descarga;

• una estación (3) de clasificación que comprende un plano (5) de soporte que se extiende a lo largo de un segundo plano (X') de colocación horizontal y destinado a recibir y soportar una pluralidad de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada, segundos medios (3A) de motor para mover dicho plano (5) de soporte con una segunda velocidad (v2) de avance desde una posición de carga a una posición de descarga;

• una pluralidad de paneles (6,7) activos sobre dicho plano (5) de soporte para definir una pluralidad de espacios (8) de contención, cada uno de los cuales está destinado a contener una pluralidad predeterminada de bolsas (100, 101, ... , 100x) de tipo almohada;

• medios (9) de agarre robóticos configurados para tomar una bolsa de tipo almohada cada vez desde dicha fila de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada presentes sobre dicha cinta (4) transportadora y colocarla en un espacio (8) de contención definido sobre dicho plano (5) de soporte;

• medios (10) de detección de la posición espacial de cada bolsa de dicha fila de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada, en el que dichos medios (10) de detección están asociados a dicha cinta (4) transportadora en las proximidades de dicha posición de carga y están configurados para generar una señal (S1) de paso con el paso de cada bolsa (100, 101, ... , 100x) de tipo almohada presente sobre dicha cinta (4) transportadora, en el que dicha señal (S1) de paso es representativa del instante de tiempo en el que ha pasado dicha bolsa (100, 101, ... , 100x) de tipo almohada;

• medios (11) de procesamiento y de accionamiento en comunicación de señal con dichos medios (10) de detección y conectados eléctricamente con dichos medios (9) de agarre y con dichos segundos medios (3A) de motor, en el que dichos medios (11) de procesamiento y de accionamiento comprenden un firmware configurados para:

• procesar dicha señal (S1) de paso como una función de dicha primera velocidad (v1) de avance y dicha longitud (L) de dicha cinta (4) transportadora para generar una señal (S2) de posición que identifica la posición de cada una de dichas bolsas (100, 101, ... , 100x) de tipo almohada con respecto a dicha cinta (4) transportadora, y

• generar una señal (S3) de accionamiento para accionar dichos segundos medios (3A) de motor para cambiar dicha segunda velocidad (v2) de avance como una función de dicha señal (S2) de posición.