Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores.

Sistema y método de apertura y cierre de compuertas de contenedores.

Sistema que incluye un brazo elevador con un cabezal de asido, dotado de un accionador de apertura/cierre que tiene un miembro de interferencia, el cual se desplaza en un plano vertical en una trayectoria circular, siendo el cabezal de asido acoplable a un asidero fijado a un contenedor para permitir su elevación. Un cabezal de apertura/cierre integrado en el asidero del contenedor y mecánicamente conectado con un mecanismo que controla la apertura y el cierre de unas compuertas inferiores del contenedor dispone de un resalte, de modo que estando el asidero unido al cabezal de asido, el miembro de interferencia colisiona, en su trayectoria circular, con el resalte del cabezal de apertura/cierre, produciendo su arrastre y el accionamiento del mecanismo de apertura/cierre.

SISTEMA Y METODO DE APERTURA Y CIERRE DE COMPUERTAS DE CONTENEDORES

Campo de la técnica La presente invención concierne al campo de los sistemas y métodos de apertura y cierre de compuertas de contenedores para permitir la recogida y elevación de contenedores, y el vaciado de su carga en un vehiculo de recogida mediante un brazo elevador dotado de un cabezal de asido acoplable a un asidero dispuesto en dicho contenedor y mediante un accionador de apertura/cierre de compuertas, dispuesto en dicho cabezal de asido, acoplable a un cabezal de apertura/cierre dispuesto en el contenedor.

Estado de la técnica Son conocidos sistemas de apertura y cierre de compuertas de contenedores para la descarga de su contenido en un vehículo de recogida.

Por ejemplo el documento DE 29905551 U1 describe un sistema de recogida de contenedores y su vaciado dentro de un vehículo, que incluye un brazo elevador con un cabezal de asido apto para acoplarse a un asidero previsto en un contenedor, y un accionador de apertura/cierre de las compuertas del contenedor apto para acoplarse y desplazar un cabezal de apertura/cierre integrado en el asidero, accionando así la apertura o cierre de las compuertas del contenedor. En este documento el desplazamiento del accionador de apertura/cierre es axial en vertical, necesitando un largo recorrido para el correcto accionamiento de las compuertas, esto implica un cabezal de asido muy alto y poco compacto.

Otro inconveniente adicional de este documento es que el asido del asidero no se efectúa mediante unos medios de asido activos, sino mediante una configuración de horquilla fija situada en el cabezal de asido que debe ser encajada lateralmente al asidero, lo que complica las operaciones de asido y desasido.

También se conocen documentos que anticipan el enrollado parcial de unos cables, que forman parte del mecanismo de apertura/cierre de las compuertas del contenedor, alrededor de una canal situada en la periferia de un disco giratorio, como es el caso del documento ES2397999, pero en este caso, el disco giratorio está integrado en el interior de cada contenedor, incrementando su coste, y además el mencionado disco está en posición horizontal, girando alrededor de un eje vertical, de modo que el mecanismo accionador integrado en el cabezal de asido del brazo elevador requiere un accionamiento rotatorio del mencionado eje vertical del disco giratorio.

El documento FR2970470A1 también integra en el interior del contenedor un mecanismo de canales situados alrededor de unos segmentos de disco situados verticales, alrededor de ejes horizontales. Dichos segmentos de discos se accionan mediante un mecanismo de palancas que convierten un movimiento axial vertical en un accionamiento rotatorio de los segmentos de disco. Esta solución debe repetirse en cada contenedor del sistema, lo que incrementa el coste y la complejidad total, y requiere de un accionador integrado en el cabezal de asido que realice una desplazamiento axial vertical.

Breve descripción de la invención La presente invención consta de:

• un contenedor dotado de al menos un asidero en su mitad superior, de unas compuertas en su mitad inferior accionables mediante un mecanismo de apertura/cierre mecánicamente unido a las compuertas y a un cabezal de apertura/cierre integrado en el asidero; y

• un brazo elevador, accionable con precisión mediante unos medios de accionamiento controlados manual o automáticamente, dotado de un cabezal de asido en su extremo distal;

El o los asideros estarán previstos para ser complementarios y acoplables al cabezal de asido, de modo que el brazo elevador pueda elevar el contenedor quedando el peso de dicho contenedor y de su carga soportado por el asidero y por su unión con el cabezal de asido.

Dicho asidero integra un cabezal de apertura/cierre que está mecánicamente unido a las compuertas del contenedor mediante un mecanismo de apertura/cierre que conforma una cadena cinemática flexible que permite transmitir un desplazamiento axial de dicho cabezal de apertura/cierre a las compuertas. A modo de ejemplo no limitativo dicho mecanismo de apertura/cierre lo conformará un sistema de cables o cadenas unidas por su extremo superior al cabezal de apertura/cierre, y por su extremo inferior a las compuertas, de modo que si el cabezal de apertura/cierre es estirado verticalmente el citado sistema de cables o cadenas quedará en tensión y se mantendrán las compuertas cerradas, y de modo inverso se producirá su apertura. Un mecanismo de apertura/cierre alternativo que mantuviera las compuertas abiertas siendo el cabezal de apertura/cierre estirado, y cerradas al liberar dicha tensión también se contempla. El cabezal de asido integra un accionador de apertura/cierre de compuertas, configurado para ser acoplable al cabezal de apertura/cierre integrado en el asidero, y para producir su arrastre, accionando así la apertura o el cierre de las citadas compuertas del contenedor.

Dicho accionador de apertura/cierre integra un miembro de interferencia configurado para ser desplazado en una trayectoria circular en un plano vertical alrededor de un eje horizontal. Estando el cabezal de asido del brazo elevador acoplado al asidero, dicha trayectoria circular interfiere con al menos una fracción del cabezal de apertura/cierre dotada de al menos un resalte. Dicha interferencia permite el acople y el arrastre del citado resalte y con él del cabezal de apertura/cierre por parte del miembro de interferencia, arrastrándose a su vez el mecanismo de apertura/cierre, desde una posición de reposo hasta una posición de arrastre máximo, correspondiendo estas dos posiciones a las posiciones de compuertas abiertas y compuertas cerradas o viceversa.

Opcionalmente una canal sigue en paralelo la mencionada trayectoria circular, y se encuentra posicionada y dimensionada para alojar al menos una fracción del mecanismo de apertura/cierre al ser el cabezal de apertura/cierre arrastrado hasta la posición de arrastre máximo. En esa posición, el sistema de cables o cadenas que forman el mecanismo de apertura/cierre es parcialmente extraído del contenedor, y queda parcialmente depositado en dicha canal, alrededor del citado eje de giro. De forma preferida, dicha canal estará situada de modo que su tangente con la vertical coincida verticalmente con la posición del cabezal de apertura/cierre en posición de reposo, de este modo se consigue que la tracción del sistema de cables o cadenas que forman el mecanismo de apertura/cierre sea aplicada siempre verticalmente, aunque la trayectoria del desplazamiento sea circular.

Esta configuración permite reducir considerablemente la altura del accionador de apertura/cierre, y por lo tanto la altura del cabezal de asido, lo que significa que el brazo elevador necesitará menor altura de elevación para situar un contenedor asido encima del vehículo de recogida.

El citado cabezal de asido en un ejemplo de realización dispone de un mecanismo de giro que le permita rotar respecto a un eje vertical, pudiendo así alterar la posición angular del contenedor elevado para facilitar la descarga.

Otra característica adicional opcional es la inclusión de una cédula de carga en dicho cabezal de asido. Dicha cédula de carga permite detectar alteraciones en la carga sostenida por dicho cabezal de asido, pudiendo así inferirse problemas, como el contacto entre el contenedor elevado y un obstáculo durante el traslado del contenedor, y para comprobar el correcto y total vaciado del contenedor, o comprobar si la carga del contenedor es excesiva para ser elevada por el brazo elevador, a la distancia del vehículo a la que se encuentra. También permite conocer la cantidad de residuos contenidos en cada contenedor, y el total recogido por un vehículo de recogida.

Dicha célula de carga puede ser una, o pueden ser varias, para permitir un registro más preciso, y evitar desviaciones debidas al movimiento o balanceo del contenedor durante su manipulación. Este sistema también permite incluir mecanismos automáticos de seguridad para detener el movimiento automatizado del sistema, en caso de detectar mediante dichas células de carga, que una persona u objeto interfiere en la trayectoria del contenedor con riesgo de resultar aplastada por el contenedor.

El mencionado accionador de apertura/cierre es activado por unos medios de accionamiento, yel brazo elevador es activado también por unos medios de accionamiento. Dichos medios de accionamiento pueden ser uno cualquiera de los siguientes, u otro equivalente, como resultará obvio para un experto en la materia:

• motor, servomotor, solenoide, electroimán, motor lineal, pistón, etc.

Algunos de los mismos admiten igualmente un accionamiento eléctrico,...

1. Sistema de apertura y cierre de compuertas de contenedores (30) dotados cada uno de al menos un asidero (35) en su mitad superior firmemente unido al contenedor (30) y configurado para soportar el peso del contenedor lleno de carga, de unas compuertas (34) en su mitad inferior accionables mediante un mecanismo de apertura/cierre (33) mecánicamente unido a las compuertas (34) Y a un cabezal de apertura/cierre (32) que dispone de al menos un resalte (31) Y se encuentra integrado en el asidero (35) ,

incluyendo dicho sistema:

• un brazo elevador (20) , accionable con precisión mediante unos medios de accionamiento (24) controlados manual o automáticamente;

• un cabezal de asido (25) dispuesto en el extremo distal del brazo elevador (20) , configurado para ser complementario y acoplable a dicho asidero (35) y para quedar firmemente unido al mismo en posición de asido, para producir la elevación del contenedor (30) ;

• un accionador de apertura/cierre (22) , integrado en dicho cabezal de asido (25) , complementario y mecánicamente acoplable al cabezal de apertura/cierre (32) para producir su desplazamiento y accionar la apertura o el cierre de las compuertas (34) , estando el cabezal de asido (25) en posición de asido,

caracterizado por que

• el accionador de apertura/cierre (22) dispone de un miembro de interferencia (21) configurado para desplazarse en una trayectoria circular en un plano vertical alrededor de un eje horizontal,

• dicha trayectoria circular del miembro de interferencia (21) interfiere con el citado resalte (31) , estando el cabezal de asido (25) en posición de asido, produciendo el arrastre del cabezal de apertura/cierre (32) desplazándolo en dicha trayectoria circular.

2. Sistema según reivindicación 1 caracterizado por que el resalte (31) es al menos parcialmente una esfera o una fracción de esfera, y el miembro de interferencia (21) dispone de al menos una superficie cóncava.

3. Sistema según reivindicación 2 caracterizado por que la superficie cóncava tiene forma de cuchara.

4. Sistema según reivindicación 2 o 3 caracterizado por que el miembro de interferencia (21) consta de dos porciones separadas por una entalladura.

5. Sistema según reivindicación 1 caracterizado por que la trayectoria del arrastre del resalte (31) sigue un patrón circular.

6. Sistema según reivindicación 1 caracterizado por que el mecanismo de apertura/cierre (33) del contenedor (30) es un sistema de cables o cadenas.

7. Sistema según reivindicación 5 y 6 caracterizado por que un canal (26) sigue la trayectoria circular del arrastre del resalte (31) Y está previsto para alojar una fracción del sistema de cables o cadenas del mecanismo de apertura/cierre (33) cuando dicha fracción es extraída del contenedor (30) al ser arrastrada junto con el cabezal de apertura/cierre (32) por el desplazamiento del miembro de interferencia (21) .

8. Sistema según reivindicación 7 caracterizado por que el tamaño y posición del canal (26) está previsto para que el punto de tangencia entre la vertical y dicho canal (26) coincida con la vertical del asidero (35) , estando el cabezal de asido (25) en posición de asido.

9. Sistema según reivindicación 1 caracterizado por que el asidero (35) dispone de un cuello tubular hueco rematado en su extremo superior por una valona.

10. Sistema según reivindicación 9 caracterizado por que el cabezal de apertura/cierre (32) consta de un cuerpo insertado en dicho cuello tubular hueco y rematado en su extremo superior por el citado resalte (31) .

11. Método de apertura y cierre de compuertas de contenedores que incluye

• asir un cabezal de asido (25) , dispuesto en el extremo distal de un brazo elevador (20) , a al menos un asidero (35) dispuesto en la mitad superior de un contenedor (30) :

• activar un accionador de apertura/cierre (22) integrado en el cabezal de asido (25) para producir el desplazamiento de un miembro de interferencia (21) que interfiere y arrastra un cabezal de apertura/cierre (32) integrado en el asidero (35) y conectado mecánicamente con unas compuertas (34) dispuestas en la mitad inferior del contenedor (30) mediante un mecanismo de apertura/cierre (33) , provocando la apertura o cierre de dichas compuertas;

caracterizado por que • el desplazamiento del miembro de interferencia (21) sigue una trayectoria circular en un plano vertical alrededor de un eje horizontal.