Sistema de aplicación de postes esquineros.

Un sistema de aplicacion de postes esquineros (220) para aplicar postes esquineros (40) a una carga que presenta al menos dos lados que definen una esquina de carga,

comprendiendo dicho sistema (220) de postes esquineros:

un suministro de postes esquineros (250):

un aplicador de postes esquineros (236) adaptado para desplazar un poste esquinero desde dicho suministro de postes esquineros (250) hasta la esquina de carga;

un controlador adaptado para rotar dicho aplicador de postes esquineros (236) alrededor del eje geometrico de pivote vertical (76) hasta que dicho controlador determine que un poste esquinero retenido (40) esta alineado con la esquina de carga, estando adaptado a continuacion dicho controlador para detener la rotacion de dicho aplicador de postes esquineros (236) alrededor de dicho eje geometrico de pivote vertical (76) y desplazar dicho poste esquinero (40) linealmente hacia la esquina de carga hasta que se efectue el contacto entre el poste esquinero (40) y la carga (42);

un sensor (128) adaptado para detectar la esquina de carga y en el que dicho sensor (128) esta montado para su desplazamiento rotacional con dicho aplicador de postes esquineros (236); caracterizado porque

el sensor (128) esta adaptado para detectar la esquina de carga mediante la medicion reiterada de una distancia entre dicho sensor (128) y la carga cuando dicho aplicador de postes esquineros (236) rota y en el que dicho controlador determina cuando se mide un valor minimo para dicha distancia.

Sistema de aplicación de postes esquineros Antecedentes de la invención La presente invención se refiere a un sistema y a un procedimiento para situar automáticamente postes o tablas esquineras sobre cargas y, más concretamente, a un sistema y a un procedimiento para situar automáticamente postes o tablas esquineras sobre cargas que están en vías de ser sometidas a cualquier proceso o bien de embalaje estirable, ligadura, enfundado estirable, u otros procesos tipo envoltura similares.

En el pasado, la colocación automática de postes esquineros sobre cargas -como cargas paletizadas de cajas, cartones, o similares-se ha llevado a cabo en el curso de operaciones de embalaje estirables. En dichos sistemas, un mecanismo aplicador sitúa los postes esquineros sobre las cuatro esquinas de la carga y los sujeta en posición hasta que la operación de embalaje estirable ha fijado los postes esquineros a la carga. El mecanismo aplicador a continuación se retrae y la carga embalada es desplazada por medio de uno o más transportadores. A continuación, una nueva carga no embalada puede desplazarse en posición de embalaje y los postes esquineros pueden ser situados sobre la carga de la misma manera. El documento US-A-7 748 198 divulga un sistema de aplicación de postes esquineros en el que un brazo aplicador de postes esquineros está provisto de dos fotocélulas para detectar dos lados de una carga.

Los procedimientos y sistemas anteriores para la colocación automática de postes esquineros han presentado algunos inconvenientes.

Resumen de la invención La presente invención proporciona un sistema para situar automáticamente unos postes esquineros sobre unas cargas durante un proceso de envoltura -por ejemplo, pero no limitado a, un enfundado estirable, embalajes estirables, ligaduras u otro proceso similar-que es eficiente, económico, y capaz de operar dentro de las limitaciones de espacio de la máquina de envoltura. En algunas de las formas de realización del sistema, el movimiento del aplicador de postes esquineros se simplifica, acortando el tiempo de aplicación de los postes esquineros y / o reduciendo los costes de diseño y / o de fabricación. En otras formas de realización, pueden ser fácilmente aplicados postes esquineros de múltiples alturas diferentes. En otras formas de realización adicionales, el dispositivo de suministro de postes esquineros se simplifica, aunque manteniéndose robusto y adaptable a las necesidades del consumidor.

De acuerdo con la invención, se proporciona un sistema de aplicación de postes esquineros según se define en la reivindicación 1.

Breve descripción de los dibujos La FIG. 1 es una vista en planta de una forma de realización ilustrativa de un sistema de aplicación de postes esquineros que incluye una máquina de enfundado estirable y cuatro aplicadores de postes esquineros;

la FIG. 2 es una vista en alzado lateral del sistema de la FIG. 1;

la FIG. 3 es una vista en alzado frontal del sistema de la FIG. 1;

la FIG. 4 es una vista en planta del sistema de aplicación de postes esquineros menos detallada con respecto a la máquina de enfundado estirable y de un subsistema transportador;

la FIG. 5 es una vista en planta de un par de soportes de postes esquineros y de un aplicador de postes esquineros del sistema de la FIG. 4, que ilustra diversas posiciones mediante las cuales se puede desplazar el aplicador de postes esquineros;

la FIG. 6 es una vista en alzado lateral de un soporte y un aplicador de postes esquineros del sistema de la FIG. 4;

la FIG. 7 es una vista en alzado frontal del soporte y aplicador de postes esquineros de la FIG. 6;

la FIG. 8 es una vista en planta de un aplicador de postes esquineros de acuerdo con una forma de realización que muestra alguno de los posibles desplazamientos del aplicador;

la FIG. 9 es una vista en alzado lateral del aplicador de postes esquineros de la FIG. 8;

la FIG. 10 es una vista en alzado desde la perspectiva de la línea A -A de la FIG. 8 que muestra el aplicador de postes esquineros en su posición extendida;

la FIG. 11 es una vista en alzado del aplicador de postes esquineros de la FIG. 8 tomada desde la perspectiva de la línea A -A de la FIG. 8 y que muestra el aplicador de postes esquineros en su posición retraída;

la FIG. 12 es una vista en planta de un soporte de postes esquineros de carrusel de acuerdo con una forma de realización;

la FIG. 13 es una vista en alzado lateral del soporte de postes esquineros de carrusel de la FIG. 12;

la FIG. 14 es una vista en alzado frontal del soporte de postes esquineros de carrusel de la FIG. 12;

la FIG. 15 es una vista en perspectiva de un poste esquinero ilustrativo que puede ser utilizado en cualquiera de las formas de realización descritas en la presente memoria;

la FIG. 16 es una vista en alzado del poste esquinero de la FIG. 15;

la FIG. 17 es una vista en primer plano de un elemento de sujeción de poste esquinero y de un sensor fijado a un brazo aplicador;

la FIG. 18A es una vista en planta parcial de un carro de enfundado estirable que incorpora una forma de realización ilustrativa de un mecanismo elevador de la lámina superior;

la FIG. 18B es una vista en alzado lateral del carro de enfundado estirable de la FIG. 18A;

la FIG. 19A es una vista en alzado lateral de un sistema transportador de enfundador estirable mostrado en relación con una forma de realización ilustrativa de un mecanismo de plegado de la lámina de fondo;

la FIG. 19B es una vista en planta del sistema transportador y del mecanismo de plegado de la lámina de fondo de la FIG. 19A ilustrándose de forma esquemática de la lámina de fondo;

las FIGS. 19C y 19D son vistas parciales de un mecanismo alternativo de plegado de la lámina de fondo que emplea un brazo oscilante, mostrándose el brazo oscilante en dos posiciones alternativas;

la FIG. 20 es una vista en planta parcial de otra forma de realización ilustrativa de un sistema de aplicación de postes esquineros y de cuatro aplicadores de postes esquineros;

la FIG. 21 es una vista en alzado lateral de una forma de realización alternativa de un aplicador de postes esquineros de acuerdo con el sistema de la FIG. 20;

la FIG. 22 es una vista en alzado frontal del aplicador de postes esquineros de la FIG. 21;

la FIG. 23 es una vista en planta del aplicador de postes esquineros de la FIG. 21;

la FIG. 24 es una vista en planta parcial de tamaño ampliado de la porción del elemento de sujeción de postes esquineros del aplicador de postes esquineros de la FIG. 21;

la FIG. 25 es una vista en alzado lateral de una forma de realización alternativa de un soporte de postes esquineros de carrusel de acuerdo con el sistema de la FIG. 20.

Exposición detallada de las formas de realización El sistema de aplicación de postes esquineros 20 de acuerdo con una forma de realización se muestra en una vista en planta en la FIG. 1. El sistema de aplicación de postes esquineros 20 incluye una máquina de envoltura 22, que puede ser una máquina de embalaje estirable, una máquina de enfundado estirable, una máquina de ligadura o cualquier otro tipo de máquina que esté adaptada para envolver una carga 42 con un material de ligadura. El sistema de aplicación de postes esquineros 20 está adaptado para situar automáticamente los postes esquineros 40 sobre la carga 42 antes de ser ligada con material. Una vez ligados, los postes esquineros 40 son mantenidos en posición por el material y contribuyen a la estabilidad y resistencia de la pluralidad empaquetada de unidades individuales que componen la carga 42.

En la forma de realización representada en la FIG. 1, la máquina de envoltura 22 es una máquina de enfundado estirable que recibe el material estirable de plástico 21 procedente de un distribuidor o aplicador de películas 23. Aunque las diversas figuras incluidas en la presente memoria representan todas la máquina de envoltura 22 como una máquina de enfundado estirable, se debe entender por parte de los expertos en la materia, que los principios divulgados en la presente memoria no están limitados a las máquinas de enfundado estirable, sino que pueden ser aplicados a cualquier tipo de máquina de envoltura.

La máquina de enfundado estirable 22, puede ser una máquina de enfundado estirable convencional, o una máquina de enfundado estirable modificada. En resumen, una máquina de enfundado estirable está adaptada para traccionar hacia abajo una funda de material de plástico flexible 21 sobre una carga 42 de arriba abajo. Esto es, el soporte estirable 22 tracciona una funda hacia abajo sobre la carga 42 en dirección descendente 44,... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de aplicación de postes esquineros (220) para aplicar postes esquineros (40) a una carga que presenta al menos dos lados que definen una esquina de carga, comprendiendo dicho sistema (220) de postes esquineros:

un suministro de postes esquineros (250) :

un aplicador de postes esquineros (236) adaptado para desplazar un poste esquinero desde dicho suministro de postes esquineros (250) hasta la esquina de carga;

un controlador adaptado para rotar dicho aplicador de postes esquineros (236) alrededor del eje geométrico de pivote vertical (76) hasta que dicho controlador determine que un poste esquinero retenido (40) está alineado con la esquina de carga, estando adaptado a continuación dicho controlador para detener la rotación de dicho aplicador de postes esquineros (236) alrededor de dicho eje geométrico de pivote vertical (76) y desplazar dicho poste esquinero (40) linealmente hacia la esquina de carga hasta que se efectúe el contacto entre el poste esquinero (40) y la carga (42) ;

un sensor (128) adaptado para detectar la esquina de carga y en el que dicho sensor (128) está montado para su desplazamiento rotacional con dicho aplicador de postes esquineros (236) ; caracterizado porque el sensor (128) está adaptado para detectar la esquina de carga mediante la medición reiterada de una distancia entre dicho sensor (128) y la carga cuando dicho aplicador de postes esquineros (236) rota y en el que dicho controlador determina cuándo se mide un valor mínimo para dicha distancia.

2. El sistema de la reivindicación 1, en el que dicho sensor (128) de dicha distancia mide entre dicho sensor (128) y la carga (42) inicialmente disminuye hasta un mínimo mientras que dicho controlador rota dicho aplicador de postes esquineros (236) y a continuación aumenta una vez que dicho sensor (128) es rotado más allá de la esquina de carga.

3. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que dicho aplicador de postes esquineros (236) incluye un elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) que presenta al menos una guía de extensión (104) acoplada a aquél, extendiéndose dicha guía de extensión (104) horizontalmente más allá de un poste esquinero (40) retenido por dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) de forma que durante el desplazamiento del poste esquinero retenido (40) hacia la carga (42) , dicha vía de extensión (104) contactará con la carga (42) antes de que el poste esquinero retenido (40) si hay una desalineación entre el poste esquinero retenido (40) y los lados adyacentes de la carga (42) .

4. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que incluye además un subsistema de elevación adaptado para elevar una lámina deslizante situada sobre la parte superior de la carga (42) mientras que un poste esquinero (40) es desplazado hasta contactar con la carga (42) , y que incluye además un subsistema de plegado de lámina adaptado para plegar hacia arriba una lámina inferior situada por debajo de la carga (42) .

5. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende:

una máquina de enfundado estirable (22) adaptada para estirar una funda sobre dicha pluralidad de unidades de forma que dicha pluralidad de unidades queden ligadas entre sí por la funda;

una pluralidad de sensores (27) , estando dichos cada sensor adaptados para detectar una esquina respectiva de la carga (42) ;

una pluralidad de suministros de postes esquineros (38) ;

una pluralidad de aplicadores de postes esquineros (36) , estando cada aplicador de postes esquineros (36) adaptado para desplazar un poste esquinero (40) desde uno de dicho suministros de postes esquineros (38) hasta una de las esquinas de carga (48) ; y un controlador (60) adaptado para controlar el desplazamiento de postes esquineros (36) de forma que los postes esquineros (40) son desplazados hasta contactar con la carga (42) y mantenerse en contacto hasta que una funda es estirada sobre una porción superior de dicha carga (42) , provocando dicho controlador que dichos aplicadores de postes esquineros (36) liberen un poste esquinero fijado (40) después de que la funda es estirada sobre la porción superior de la carga (42) pero antes de que la funda sea estirada sobre la carga completa (42) .

6. El sistema de la reivindicación 5, en el que dicho sensor (27) está verticalmente alineado con dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) de forma que dicho sensor (27) está alineado con el eje geométrico vertical de un postes esquineros (40) cuando el poste esquinero (40) está retenido dentro de dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) , y en el que dicho controlador (60) inicialmente hace rotar dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) más allá de la esquina de la carga (42) y a continuación 12 5

hace rotar dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) en la dirección opuesta hasta que dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) está alineado con la esquina (48) de la carga (42) .

7. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que incluye además un soporte de postes esquineros adaptado para suministrar postes esquineros (40) a dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) incluyendo dicho soporte de postes esquineros un carrusel adaptado para rotar alrededor de un eje geométrico vertical, incluyendo dicho carrusel una pluralidad de unidades de retención separada (120) estando dicha cada unidad de retención (120) adaptada para retener una pluralidad de postes esquineros (40) .

8. El sistema de la reivindicación 7, en el que cada una de dichas unidades de retención (120) de dicho soporte de postes esquineros retiene dichos postes esquineros (40) en una orientación vertical, y en el que cada una de dichas unidades de retención (120) incluye un elemento de retención friccional para mantener dichos postes esquineros (40) dentro de dicha unidad de retención.

9. El sistema de la reivindicación 7 u 8, que incluye además una pluralidad de dichos soportes de postes esquineros asociada con dicho brazo oscilante (70) , destinado dicho controlador (60) adaptado para oscilar dicho brazo oscilante (70) para hacer posible que dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) recoja un poste esquinero (40) de uno de dichos soportes de postes esquineros.

10. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que incluye además:

una pluralidad de brazos oscilantes adicionales (70) , una pluralidad de brazos de aplicador adicionales (12) , y una pluralidad de elementos de agarre de postes esquineros adicionales (74, 274) ;

en el que unos brazos oscilantes separados de cada uno de dichos brazos oscilantes adicionales (70) , dicho brazo aplicador adicional (12) , y dicho elemento de sujeción de postes esquineros adicionales (74, 274) están adaptados para situar un poste esquinero (40) en otra esquina de la carga (42) de la misma manera que dicho brazo oscilante (70) , dicho brazo de aplicador (12) y dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) .

11. El sistema de la reivindicación 10, que incluye además una pluralidad de soportes de postes esquineros estando al menos uno de dichos soportes de postes esquineros asociado con cada uno de dichos brazos oscilantes adicionales (70) , dicho brazo de aplicador (12) , y dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) , estando cada uno de dichos soportes de postes esquineros adaptado para suministrar postes esquineros (40) a dicho elemento de garre de postes esquineros asociados (74, 274) , incluyendo cada uno de dichos soportes de postes esquineros un carrusel.

12. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) presenta una forma genérica de V e incluye un par de dedos (96) , estando dichos dedos montados sobre dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) para su desplazamiento pivotante alineado hacia dentro y hacia fuera uno con respecto a otro incluyendo cada uno de dichos dedos (96) una proyección, estando adaptado dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) para retener de manera selectiva un poste esquinero (40) mediante la pivotación hacia dentro de dichos dedos (96) , por medio de lo cual dicha proyección de uno de dichos dedos (96) encaja con el primer lado del poste esquinero (40) y dicha proyección de dichos dedos (96) encaja con el segundo lado del poste esquinero (40) .

13. El sistema de la reivindicación 12, en el que dicho elemento de sujeción de postes esquineros (74, 274) incluye un elemento de sujeción superior (92) y un elemento de sujeción inferior (94) , estando dicho elemento de sujeción superior (92) verticalmente alineado con dicho elemento de sujeción inferior (94) , y en el que tanto dicho elemento de sujeción superior (92) como dicho elemento de sujeción inferior (94) presentan forma genérica de V e incluyen un par de dichos dedos (96) .

14. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que dicha máquina de enfundado estirable (22) incluye un carro verticalmente amovible (33) y dicho subsistema de elevación (24) comprende un par de brazos pivotantes, estando dichos brazos pivotantes adaptados para quedar situados por debajo de un lámina superior situada sobre la carga (42) , elevando verticalmente dicho carro (33) la lámina superior antes de que el poste esquinero sea aplicado a la carga (42) .