Procedimiento, unidad de control y producto de programa informático para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehículo cisterna.

Procedimiento para controlar el estado de carga de producto de un compartimento (4a,

4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1), comprendiendo el compartimento una válvula (5) de fondo y una válvula (6) de carga/descarga de producto. El procedimiento comprende recibir una señal generada por un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula de fondo y para generar una señal de control indicativa de su estado; recibir una señal generada por un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula de carga/descarga de producto y para generar una señal de control indicativa de su estado; recibir una señal generada por un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una señal de control indicativa de presencia/ausencia de producto; establecer el estado de carga del compartimento a partir de las señales de control recibidas.

Procedimiento, unidad de control y producto de programa informático para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehículo cisterna

La presente invención se refiere a un procedimiento para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehículo cisterna, comprendiendo este compartimento al menos una válvula de fondo y una válvula de carga/descarga.

La invención se refiere también a una unidad de control y a un producto de programa informático para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehículo cisterna, adecuados para llevar a cabo este procedimiento.

La invención es aplicable a vehículos cisterna destinados principalmente al transporte de combustibles, carburantes o similares (por ejemplo, cualquier otro tipo de elemento en formato líquido, tal como productos químicos). Estos vehículos cisterna pueden ser, entre otros, remolques cisterna, camiones cisterna o pueden formar parte de un tren cisterna.

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR

Normalmente, los vehículos cisterna para el transporte de determinados productos comprenden una pluralidad de compartimentos independientes, cada uno de los cuales puede llegar a almacenar un producto diferente. El principal problema de estos vehículos cisterna es la manipulación indebida que pueden sufrir estos compartimentos así como el producto que almacenan, por ejemplo, durante su transporte desde el centro de carga hasta el centro cliente (por ejemplo, una estación de servicio). Entre otros, el objetivo de esta manipulación indebida puede ser robar el producto almacenado y/o sustituirlo por otro de inferior calidad.

En la actualidad son conocidos en el estado de la técnicas sistemas para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento de un vehículo cisterna, para conseguir el precintado del compartimento y así poder detectar una manipulación indebida del mismo. El principal objetivo de estos sistemas no es tanto el de evitar la manipulación de los compartimentos y de los productos que almacenan (se ha demostrado con el tiempo que cualquier sistema para evitar la manipulación de compartimentos de un vehículo cisterna es vulnerable si se dispone de tiempo y de suficientes conocimientos en la materia) sino más

bien el de generar pruebas adecuadas para demostrar la manipulación (por ejemplo, una manipulación realizada antes que el vehículo cisterna llegue al centro cliente), con lo que estos sistemas pretenden garantizar que el producto que se descarga de cada compartimento en el centro cliente es el mismo, en cantidad y calidad, que el que se carga 5 en el centro de carga.

Así, por ejemplo, la patente española ES 2150399 B1, con título "Dispositivo para el precintado de compartimentos en cisternas para el transporte de hidrocarburos" describe un dispositivo que se monta en una cisterna y que comprende un sensor dispuesto en la tapa 10 guardapolvos destinada a cerrar la válvula de carga/descarga de cada compartimento, cuyo sensor, en posición de cierre de la tapa, hace contacto con la clapeta interior de la válvula de carga/descarga; y un autómata programable que recibe las señales electrónicas generadas por estos sensores cuando detectan el contacto o la falta de contacto con las clapetas de las válvulas de carga/descarga que gestionan. De este modo, el autómata 15 almacena estas señales electrónicas y hace que sean imborrables. Además, este autómata genera señales electrónicas hacia un cuadro de luces, el cual informa de la situación de cada uno de los compartimentos.

El principal inconveniente de este dispositivo descrito es que sólo es capaz de detectar la

manipulación del compartimento a nivel de las válvulas de carga/descarga, es decir, cuando,

una vez cargado el compartimento, alguien, de manera indebida, desacopla la tapa guardapolvos de la correspondiente válvula de carga/descarga. Así, el autómata

programable únicamente avisa de una manipulación del compartimento cuando recibe las señales electrónicas generadas por los sensores dispuestos en las tapas guardapolvos, 25 pero no es capaz de detectar la manipulación del compartimento o del producto que almacena el compartimento cuando la manipulación se realiza, por ejemplo, a través de cualquiera de las aberturas practicadas en el compartimento, como pueden ser el tapín de registro o el tubo de guía de medición del nivel de producto en el compartimento.

Por otro lado, son conocidos sistemas de precintado mecánico de válvulas de

carga/descarga de vehículos cisterna. Así, por ejemplo, la patente española ES 2116239 B1, con título "Sistema de precintado de bocas de carga y descarga de producto en vehículos cisterna", describe un sistema mecánico que comprende básicamente un receptor de una señal de control generada por un subsistema electrónico; un elemento de precintado de

cada una de las válvulas de carga y descarga asociadas a los compartimentos (por ejemplo, una placa metálica que se dispone frente a cada una de estas bocas); un cilindro neumático de accionamiento del elemento de precintado; y una electroválvula neumática capaz de recibir una señal eléctrica y/o una señal neumática procedente del receptor y actuar sobre el cilindro neumático descrito, ya sea para realizar el precintado o el desprecintado de las bocas. Además, el sistema comprende también un calderín de almacenamiento de aire a presión, que tiene como objetivo provocar el accionamiento del cilindro neumático cuando la electroválvula neumática permite el paso del aire al recibir la señal del receptor; unos reguladores de caudal; y unos pulsadores manuales para la activación de un dispositivo de seguridad bimanual que actúa sobre la electroválvula neumática para que deje pasar aire del calderín hacia el cilindro neumático.

Partiendo de esta configuración descrita, es posible precintar o desprecintar mecánicamente las válvulas de carga y descarga de los compartimentos:

- Para el precintado, cuando el receptor recibe una señal de control del subsistema electrónico, actúa sobre la válvula neumática para que deje pasar aire del calderín al cilindro neumático, de manera que su vástago se desplaza y empuja al elemento de precintado hasta una posición en la que se enfrenta con la boca de carga/descarga, impidiendo el acoplamiento de una manguera de descarga;

- Para el desprecintado, una vez hecha la comprobación del precintado por parte de un representante del centro cliente, se actúa manualmente sobre los pulsadores, los cuales actúan sobre el dispositivo de seguridad de manera que deja pasar aire del calderín a la válvula neumática, a través de la cual se provoca el desplazamiento del vástago del cilindro neumático en sentido contrario. El desplazamiento del vástago supone también el desplazamiento del elemento de precintado, lo que permite la descarga del producto.

Nuevamente, esta solución descrita únicamente permite determinar la manipulación de un compartimento a nivel de las válvulas de carga/descarga, principalmente cuando el vehículo llega al centro cliente con alguna de las válvulas de carga/descarga desprecintadas (es decir, con alguna de las válvulas de carga/descarga accesibles al haberse retirado la placa metálica que la protege frente a su manipulación). Además, no permite tampoco hacer un seguimiento de su manipulación. Por lo tanto, se trata de una solución poco fiable y poco eficiente.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Por lo tanto, existe la necesidad de nuevos procedimientos, productos de programa 5 informático y unidades de control para controlar el estado de carga de al menos un compartimento de un vehículo cisterna, que solucionen al menos alguno de los problemas antes mencionados. Es un objetivo de la presente invención satisfacer dicha necesidad.

Este objetivo se consigue proporcionando un procedimiento para controlar el estado de 10 carga de producto de al menos un compartimento de un vehículo cisterna, comprendiendo el compartimento una válvula de fondo y una válvula de carga/descarga de producto, comprendiendo el procedimiento:

- Recibir una señal de control generada por un primer elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula de fondo y para generar una señal de control

indicativa del estado de esta válvula de fondo;

- Recibir una señal de control generada por un segundo elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula de carga/descarga de producto y para generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula de carga/descarga;

- Recibir una señal de control generada por un tercer elemento sensor adaptado para

detectar...

1. Procedimiento para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1), comprendiendo el

compartimento una válvula (5) de fondo y una válvula (6) de carga/descarga de producto, caracterizado por el hecho que comprende:

- Recibir una señal de control generada por un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula (5) de fondo y para generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula (5) de fondo;

- Recibir una señal de control generada por un segundo elemento sensor (11)

adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula (6) de carga/descarga de producto y para generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula (6) de carga/descarga;

- Recibir una señal de control generada por un tercer elemento sensor (12) adaptado

para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar

una señal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento;

- Establecer el estado de carga del compartimento a partir de las señales de control recibidas.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende:

- Recibir como señal de control del primer elemento sensor (10) una señal indicativa que la válvula (5) de fondo está cerrada;

- Recibir como señal de control del segundo elemento sensor (11) una señal indicativa

que la válvula (6) de carga/descarga está cerrada;

- Recibir como señal de control del tercer elemento sensor (12) una señal indicativa de ausencia de producto en la tubería (7) de carga/descarga;

- Establecer el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como vacío, a partir de estas señales de control recibidas.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como vacío:

- Recibir como señal de control del primer elemento sensor (10) una señal indicativa que la válvula (5) de fondo está abierta;

Recibir como señal de control del segundo elemento sensor (11) una señal indicativa que la válvula (6) de carga/descarga está abierta;

Establecer de nuevo el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como vacío, al recibir como señal de control del tercer elemento sensor (12) una nueva 5 señal indicativa de ausencia de producto en el compartimento.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el que establecer de nuevo el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como vacío comprende:

Establecer el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como purgar 10 al recibir como señal de control del tercer elemento sensor (12) una señal

indicativa de la presencia de producto en el compartimento;

Una vez purgado el compartimento, recibir como señal de control del tercer elemento sensor (12) una señal indicativa de la ausencia de producto en el compartimento.

5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 3 ó 4, que comprende:

Recibir como señal de control del primer elemento sensor (10) una señal indicativa que la válvula (5) de fondo está cerrada;

Recibir como señal de control del segundo elemento sensor (11) una señal indicativa 20 que la válvula (6) de carga/descarga está cerrada.

6. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 5, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como vacío:

Recibir como señal de control del primer elemento sensor (10) una señal indicativa 25 que la válvula (5) de fondo está abierta;

Recibir como señal de control del segundo elemento sensor (11) una señal indicativa que la válvula (6) de carga/descarga está abierta;

Recibir como señal de control del tercer elemento sensor (12) una señal indicativa de la presencia de producto en el compartimento;

- Establecer el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como cargando,

a partir de estas señales de control recibidas.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como cargando:

Recibir como señal de control del primer elemento sensor (10) una señal indicativa que la válvula (5) de fondo está cerrada;

Recibir como señal de control del segundo elemento sensor (11) una señal indicativa que la válvula (6) de carga/descarga está cerrada;

- Recibir como señal de control del tercer elemento sensor (12) una señal indicativa de

la presencia de carga en el compartimento;

Establecer el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como cargado, a partir de estas señales de control recibidas.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que el vehículo cisterna (1) comprende una

caja (3) de alojamiento de la válvula de carga/descarga de cada compartimento, comprendiendo el procedimiento:

- Recibir una señal de control generada por un cuarto elemento sensor (16) adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja (3) de alojamiento de las válvulas de

carga/descarga y para generar una señal de control indicativa del estado de esta

caja (3) de alojamiento de las válvulas de carga/descarga.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como cargado:

- Recibir como señal de control generada por el cuarto elemento sensor (16) una señal

indicativa que la caja (3) de alojamiento de las válvulas de carga/descarga está cerrada;

- establecer el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como precintado, a partir de esta señal de control recibida.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que el compartimento comprende un tapín (8) de registro que tiene asociado un elemento sensor (13) adaptado para detectar la apertura/cierre del tapín de registro y para generar una señal de control indicativa del estado de este tapín de registro.

11. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 9 ó 10, en el que el compartimento comprende una tapa (9) de un tubo de guía de medición del nivel de producto en el compartimento, cuya tapa tiene asociado un elemento sensor (14) adaptado para detectar la apertura/cierre de la tapa del tubo de guía de medición del nivel de producto

en el compartimento y para generar una señal de control indicativa del estado de esta tapa del tubo de guía de medición.

12. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que el vehículo 5 cisterna (1) comprende una caja (2) de alojamiento de una unidad de control (17), cuya caja tiene asociado un elemento sensor (15) adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja (2) de alojamiento de la unidad de control y para generar una señal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento de la unidad de control.

13. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en el que el vehículo

cisterna (1) comprende una caja de alojamiento de un distribuidor neumático, cuya caja tiene asociado un elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento del distribuidor neumático y para generar una señal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento del distribuidor neumático.

14. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como precintado:

- Recibir al menos una señal de control de cualquiera de los elementos sensores, indicativa de un cambio de estado;

- Establecer el estado de carga del compartimento como desprecintado, a partir de

esta señal de control recibida.

15. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como precintado:

- Recibir como señal de control generada por el cuarto elemento sensor (16) una señal

indicativa que la caja (3) de alojamiento de las válvulas de carga/descarga está abierta;

- establecer el estado de carga del compartimento (4a; 4b; 4c; 4d; 4e) como desprecintado, a partir de esta señal de control recibida.

16. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 14 ó 15, que comprende, partiendo de un estado de carga del compartimento como desprecintado:

- Recibir como señal de control del primer elemento sensor (10) una señal indicativa que la válvula (5) de fondo está abierta;

- Recibir como señal de control del segundo elemento sensor (11) una señal indicativa que la válvula (6) de carga/descarga está abierta;

- Recibir como señal de control del tercer elemento sensor (12) una señal indicativa de la presencia de producto en el compartimento;

- Establecer el estado de carga del compartimento como descargando, a partir de estas señales de control recibidas.

17. Unidad de control (17) del estado de carga de producto de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1), comprendiendo el compartimento una válvula

(5) de fondo y una válvula (6) de carga/descarga de producto; caracterizada por el hecho que comprende:

- Medios informáticos/electrónicos para recibir una señal de control generada por un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula (5) de fondo y para generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula

(5) de fondo;

- Medios informáticos/electrónicos para recibir una señal de control generada por un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula

(6) de carga/descarga de producto y para generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula (6) de carga/descarga;

- Medios informáticos/electrónicos para recibir una señal de control generada por un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una señal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento;

- Medios informáticos/electrónicos para establecer el estado de carga del compartimento a partir de las señales de control recibidas.

18. Unidad de control (17) según la reivindicación 17, que comprende un sistema de posicionamiento por satélite.

19. Unidad de control (17) según una cualquiera de las reivindicaciones 17 ó 18, que comprende una memoria para el almacenamiento de al menos información relativa al estado del compartimento del vehículo cisterna (1).

20. Unidad de control (17) según una cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, que comprende un módulo de conexión de la unidad de control a al menos una red de comunicaciones.

21. Unidad de control informática (17) del estado de carga de producto de al menos un

compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1), comprendiendo el compartimento una válvula (5) de fondo y una válvula (6) de carga/descarga de producto; caracterizada por el hecho que comprende una memoria y un procesador, en la que la memoria almacena instrucciones de programa informático ejecutables por el procesador, 10 comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar un procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16 para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1).

22. Producto de programa informático que comprende instrucciones de programa para 15 provocar que una unidad de control (17) realice un procedimiento según una cualquiera de

las reivindicaciones 1 a 16 para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1).

23. Producto de programa informático según la reivindicación 22, que está almacenado en 20 unos medios de grabación.

24. Producto de programa informático según la reivindicación 22, que es portado por una señal portadora.

25. Sistema para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento

(4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1), comprendiendo el compartimento una válvula (5) de fondo y una válvula (6) de carga/descarga de producto, caracterizado por el hecho que comprende:

- un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la

válvula (5) de fondo y para generar una señal de control indicativa del estado de esta

válvula de fondo;

- un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula (6) de carga/descarga y para generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula de carga/descarga;

- un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una señal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento;

- una unidad de control según una cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21.

26. Sistema según la reivindicación 25, en el que el compartimento comprende una tubería

(7) de carga/descarga de producto, la cual está conectada, por un extremo, a la válvula (6) de carga/descarga, y, por el otro extremo, a la válvula de fondo.

27. Sistema según la reivindicación 26, en el que el tercer elemento sensor está dispuesto

en la tubería (7) de carga/descarga de producto.

28. Sistema según la reivindicación 26, en el que el tercer elemento sensor está dispuesto en una brida intermedia entre la válvula (6) de carga/descarga y la tubería (7) de

carga/descarga.

29. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 28, que comprende un cuarto elemento sensor (16) adaptado para detectar la apertura/cierre de una caja (3) de alojamiento de las válvulas de carga/descarga presente en el vehículo cisterna (1) y para

generar una señal de control indicativa del estado de esta caja (3) de alojamiento de las válvulas de carga/descarga.

30. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 29, que comprende un elemento sensor (13) que está asociado a un tapín (8) de registro asociado al

compartimento, estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre del tapín de registro y para generar una señal de control indicativa del estado del tapín de registro.

31. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 30, que comprende un 30 elemento sensor (14) que está asociado a la tapa (9) de un tubo de guía de medición del

nivel de producto en el compartimento, estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre de la tapa del tubo de guía de medición del nivel de producto en el compartimento y para generar una señal de control indicativa del estado de esta tapa del tubo de guía de medición.

32. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 31, que comprende un elemento sensor (15) que está asociado a una caja (2) de alojamiento de una unidad de control (17), presente en el vehículo cisterna (1), estando adaptado este elemento sensor

para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento de la unidad de control y para generar una señal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento de la unidad de control.

33. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 32, que comprende un 10 elemento sensor que está asociado a una caja de alojamiento de un distribuidor neumático

presente en el vehículo cisterna (1), estando adaptado este elemento sensor para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento del distribuidor neumático y para generar una señal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento del distribuidor neumático.

34. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 33, en el que los elementos

sensores se seleccionan de entre sensores inductivos, magnéticos, ópticos, inclinómetros y barreras de infrarrojos.

35. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 34, que comprende un 20 sistema de posicionamiento por satélite.

36. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 35, que comprende una memoria para el almacenamiento de al menos información relativa al estado del compartimento del vehículo cisterna (1).

37. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 36, que comprende un módulo de conexión del sistema a al menos una red de comunicaciones.

38. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 37, que comprende un 30 sistema de precintado mecánico de la válvula de carga/descarga de al menos un

compartimento.

39. Vehículo cisterna (1) que comprende un sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 38 para controlar el estado de carga de producto de al menos uno de sus compartimentos (4a, 4b, 4c, 4d, 4e).

40. Procedimiento para detectar la manipulación de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1), comprendiendo el compartimento una válvula (5) de fondo que tiene asociado un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula (5) de fondo y para generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula de fondo; y una válvula (6) de carga/descarga de producto que tiene asociado un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula (6) de carga/descarga y para generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula de carga/descarga; teniendo asociado el compartimento un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una señal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento; caracterizado por el hecho que comprende:

Precintar el compartimento mediante la ejecución del procedimiento según la reivindicación 9 para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1);

Recibir al menos una señal de control de cualquiera de los elementos sensores, indicativa de un cambio de estado;

Detectar la manipulación del compartimento del vehículo cisterna, a partir de las señales de control recibidas.

41. Procedimiento según la reivindicación 40, en el que el compartimento comprende un tapín (8) de registro que tiene asociado un elemento sensor (13) adaptado para detectar la apertura/cierre del tapín de registro y para generar una señal de control indicativa del estado del tapín de registro.

42. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 40 ó 41, en el que el compartimento comprende una tapa (9) de un tubo de guía de medición del nivel de producto en el compartimento, cuya tapa tiene asociado un elemento sensor (14) adaptado para detectar la apertura/cierre de la tapa del tubo de guía de medición del nivel de producto en el compartimento y para generar una señal de control indicativa del estado de esta tapa del tubo de guía de medición.

43. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 40 a 42, en el que el vehículo cisterna (1) comprende una caja (2) de alojamiento de una unidad de control (17), cuya caja tiene asociado un elemento sensor (15) adaptado para detectar la apertura/cierre

de la caja (2) de alojamiento de la unidad de control y para generar una señal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento de la unidad de control.

44. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 40 a 43, en el que el vehículo cisterna (1) comprende una caja de alojamiento de un distribuidor neumático, cuya

caja tiene asociado un elemento sensor adaptado para detectar la apertura/cierre de la caja de alojamiento del distribuidor neumático y para generar una señal de control indicativa del estado de esta caja de alojamiento del distribuidor neumático.

45. Unidad de control para detectar la manipulación de al menos un compartimento (4a, 4b,

4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1), comprendiendo cada compartimento al menos una

válvula (5) de fondo que tiene asociado un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula (5) de fondo y para generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula de fondo; y una válvula (6) de carga/descarga de producto que tiene asociado un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la 20 apertura/cierre de la válvula (6) de carga/descarga y para generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula de carga/descarga; teniendo asociado el compartimento un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una señal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento; caracterizada por el hecho que comprende:

- Medios informáticos/electrónicos para precintar el compartimento mediante la

ejecución del procedimiento según la reivindicación 9 para controlar el estado de carga de producto de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1);

- Medios informáticos/electrónicos para recibir al menos una señal de control de

cualquiera de los elementos sensores, indicativa de un cambio de estado;

- Medios informáticos/electrónicos para detectar la manipulación del compartimento del vehículo cisterna, a partir de la señal de control recibida.

46. Unidad de control informática para detectar la manipulación de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1), comprendiendo el compartimento al menos una válvula (5) de fondo que tiene asociado un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula (5) de fondo y para

generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula de fondo; y una válvula (6) de carga/descarga de producto que tiene asociado un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula (6) de carga/descarga y para generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula de carga/descarga; teniendo asociado el compartimento un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar

presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una señal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en este compartimento; caracterizada por el hecho que comprende una memoria y un procesador, en la que la memoria almacena instrucciones de programa informático ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar un procedimiento según una cualquiera de las

reivindicaciones 40 a 44 para detectar la manipulación de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1).

47. Producto de programa informático que comprende instrucciones de programa para provocar que una unidad de control realice un procedimiento según una cualquiera de las

reivindicaciones 40 a 44 para detectar la manipulación de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1).

48. Sistema para detectar la manipulación de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) de un vehículo cisterna (1), comprendiendo el compartimento al menos una válvula (5)

de fondo y una válvula (6) de carga/descarga de producto, caracterizado por el hecho que comprende:

- un primer elemento sensor (10) adaptado para detectar la apertura/cierre de la válvula (5) de fondo y para generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula de fondo;

- un segundo elemento sensor (11) adaptado para detectar la apertura/cierre de la

válvula (6) de carga/descarga y para generar una señal de control indicativa del estado de esta válvula de carga/descarga;

- un tercer elemento sensor (12) adaptado para detectar presencia/ausencia de producto en el compartimento y para generar una señal de control indicativa de presencia/ausencia de producto en el compartimento;

- una unidad de control según una cualquiera de las reivindicaciones 45 ó 46.

49. Vehículo cisterna (1) que comprende un sistema según la reivindicación 48 para detectar la manipulación de al menos un compartimento (4a, 4b, 4c, 4d, 4e).