Dispositivo y procedimiento de posicionamiento de elementos laminares en una máquina transformadora.

Procedimiento de posicionamiento de elementos laminares (10) en el seno de una máquina transformadora (1) que comprende un introductor (20) para posicionar esos elementos laminares (10) en una pluralidad de órganos prensores (31) de un transportador (30) que los transporta en progresión sincronizada por sucesivas estaciones (3,

4, 5), estando provisto dicho introductor (20) de un dispositivo de fijación (21), siendo pilotado dicho introductor (20) por una unidad de cálculo y de control (40), que comprende las etapas sucesivas consistentes en:

- durante el avance de cada elemento laminar (10):

- medir el error de posicionamiento longitudinal y el error de posicionamiento angular del elemento laminar (10) respecto a una posición teórica, detectando el borde delantero o el borde trasero del elemento laminar (10),

- pilotar el introductor (20) en función del error de posicionamiento longitudinal y del error de posicionamiento angular medidos,

- activar el dispositivo de fijación (21) para hacer solidario dicho elemento laminar (10) al introductor (20), caracterizado por que comprende las etapas sucesivas consistentes en:

- medir el error de posicionamiento longitudinal, el error de posicionamiento transversal y el error de posicionamiento angular del elemento laminar (10) solidario del introductor (20), respecto a una posición

teórica, detectando marcas de señalamiento (12) impresas sobre dicho elemento laminar (10), - pilotar el introductor (20) en función de los errores de posicionamiento del elemento laminar (10) del que es solidario.

Dispositivo y procedimiento de posicionamiento de elementos laminares en una máquina transformadora La presente invención tiene por objeto un dispositivo y un procedimiento de posicionamiento de elementos laminares en la estación de introducción de una máquina transformadora de elementos laminares, así como una máquina transformadora de elementos laminares que comprende dicho dispositivo o que lleva a la práctica dicho procedimiento.

Tales máquinas son utilizadas en la industria de la impresión y del embalaje, por ejemplo para la confección de cajas de cartón a partir de elementos laminares tales como hojas de cartón preimpresas. En una estación de introducción, estas hojas se retiran de una pila situada aguas arriba de la máquina, y son posicionadas seguidamente, mediante un introductor, en unas barras de pinzas montadas a intervalos regulares en un subsiguiente tren de cadenas sin fin. Este último permite transportar las hojas por las diferentes ulteriores estaciones de trabajo de la máquina. Típicamente, tales estaciones están consagradas al troquelado de las hojas, a la expulsión de retal de troquelado y a la recepción apilada de esas hojas troqueladas.

En una progresión sincronizada, el tren de cadenas se desplaza y se detiene periódicamente de modo que, durante cada desplazamiento, todas las barras de pinzas en toma con una hoja se hacen pasar de una estación a la estación adyacente de aguas abajo. Si se desea obtener una impresión o un conformado de calidad, el posicionamiento de las hojas en el seno de las diferentes estaciones sucesivas es una operación primordial. En el caso del troquelado de una hoja impresa, el posicionamiento de la hoja en la estación de troquelado debe ser preciso. En efecto, conviene vigilar que los útiles que sirven para el troquelado, por ejemplo la forma de troquelar de una prensa de platinas, se hallen en perfecto registro con la impresión que previamente se ha llevado a cabo sobre la hoja.

La patente CH 690470 describe un dispositivo para asegurar la calidad de la producción de una prensa de fabricación de embalajes. Para conseguir esto, este dispositivo comprende una cámara destinada a la lectura, de marcas de señalamiento vinculadas a la impresión, por una parte y, por otra, de una marca destinada al señalamiento de la posición del troquelado. Estas marcas de señalamiento se hallan dispuestas sobre el retal frontal de la hoja, mantenido por la barra de pinzas. La marca de troquelado está realizada por medio de un perforador solidario de los útiles de corte. Este perforador practica un agujero en el retal frontal de la hoja simultáneamente con el troquelado de esta última. Aguas más abajo, otro dispositivo permite marcar las hojas identificadas por la cámara como defectuosas, a saber, aquellas que presentan un desplazamiento fuera de tolerancia entre la impresión y el troquelado.

La patente EP 1044908 se refiere a un dispositivo y a un procedimiento de posicionamiento de elementos laminares en una estación de introducción. A partir de una plataforma situada en una posición posterior de partida, este procedimiento consiste en encastrar unos medios de fijación de un elemento laminar sobre la plataforma, y en gobernar luego unos actuadores para permitir su desplazamiento hacia adelante en función de la posición del elemento laminar sobre la plataforma. En consecuencia, el borde frontal del elemento laminar es llevado, detenido y luego soltado, en una posición predeterminada, en las pinzas de la barra de pinzas del dispositivo de transporte antes de que por último se haya hecho volver la plataforma a la posición de partida. Con objeto de poder desplazar, en una cantidad adecuada, la plataforma hacia adelante y, de ser necesario, lateralmente u oblicuamente, unos medios optoelectrónicos leen las coordenadas de la posición del elemento laminar y calculan el desplazamiento necesario para poder posicionarlo lo mejor posible en la barra de pinzas.

El dispositivo y el procedimiento descrito en el documento EP 1044908 funciona de manera destacable, y ha permitido aumentar considerablemente las cadencias de las máquinas transformadoras, efectuando sobre la marcha las mediciones y las correcciones de posicionamiento de cada elemento laminar, es decir, sin que sea necesario detener el elemento laminar. No obstante, cuando el elemento laminar se halla muy adelantado, o bien cuando se presenta acusadamente al través, puede suceder que los medios de fijación capturen el elemento laminar no tanto por el retal frontal, sino por una parte impresa, con el consiguiente riesgo de deteriorar la impresión o la estructura del elemento laminar fuera del retal frontal. El documento EP-1772405 A1 da a conocer un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 y una máquina según el preámbulo de la reivindicación 2.

El propósito de la presente invención trata de subsanar los citados inconvenientes y de mejorar la calidad obtenida. La invención permite asimismo corregir errores de posicionamiento más importantes y reducir, con ello, el riesgo de paro de máquina relacionado con un error de posicionamiento de un elemento laminar que se hallase fuera de tolerancia.

A tal efecto, la presente invención tiene por objeto un procedimiento de posicionamiento de elementos laminares en el seno de una máquina, de manera acorde con lo expuesto en la reivindicación 1, y una máquina transformadora de elemento laminar que lleva a la práctica este procedimiento de manera acorde con lo expuesto en la reivindicación 2.

Se comprenderá mejor la invención con la detenida observación de unas formas de realización, consideradas sin carácter limitativo alguno e ilustradas mediante las figuras que se acompañan, en las cuales:

La figura 1 es una representación esquemática de un primer tipo de máquina transformadora en cuyo seno, transportados mediante barras de pinzas, progresan elementos laminares.

La figura 2 es una vista esquemática en planta del borde frontal de un elemento laminar en desplazamiento en dirección a una barra de pinzas en vistas a ser capturado por esta última.

Las figuras 3 y 4 son sendas representaciones esquemáticas de un segundo tipo de máquina transformadora en cuyo seno, transportados mediante barras de pinzas, progresan elementos laminares.

Las figuras 5A a 5D representan esquemáticamente la puesta en práctica del procedimiento según la invención mediante una máquina transformadora según la invención.

Con objeto de evitar toda confusión en la descripción que sigue, se definirán los términos aguas arriba y aguas abajo con referencia al sentido de desplazamiento de los elementos laminares 10, tal y como se ilustra por la flecha D en la figura 2. Estos elementos se desplazan de aguas arriba a aguas abajo, siguiendo generalmente el eje principal X de la máquina, en un movimiento sincronizado por paradas periódicas. El borde delantero de un elemento laminar se corresponde con la parte de aguas abajo y el borde trasero, con la parte de aguas arriba. Así pues, se precisará que los adjetivos longitudinal y lateral se definen con relación a ese eje principal X. Los términos elementos laminares y hojas se considerarán equivalentes, y aludirán a elementos compuestos tanto a partir de cartón ondulado como de cartón plano, de papel o de cualquier otro material corrientemente utilizado en la industria del embalaje.

La figura 1 muestra una vista esquemática de conjunto de una máquina transformadora 1 en cuyo seno se puede aplicar el procedimiento de la presente invención. Esta máquina comprende una sucesión de estaciones de trabajo, entre las cuales encontraremos típicamente una estación de introducción 2, seguida de una estación de troquelado 3, de una estación de expulsión de retal 4 y de una estación de recepción 5. Pudiendo variar el número y la clase de estaciones de trabajo en función de la complejidad de las operaciones de conformado que sobre unos elementos laminares 10 habrán de efectuarse.

En la estación de introducción 2, estos elementos laminares 10 van dispuestos en una pila 11, la cual toma apoyo especialmente contra un calibrador 6 que hace asimismo las funciones de tope frontal para estos elementos. Merced al intersticio dejado inferiormente al calibrador 6, estos elementos se pueden retirar, de uno en uno, de debajo de una pila 11 y transmitirse luego a un introductor 20. Este dispositivo va a permitir introducir cada uno de los elementos 10 en un órgano prensor 31 de un transportador 30, como mejor puede verse en la figura 2. Este transportador se constituye generalmente a partir de un tren de cadenas 32, entre cuyas cadenas se establecen una pluralidad de barras de pinzas, haciendo cada una de ellas las funciones de órgano prensor 31 para el... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de posicionamiento de elementos laminares (10) en el seno de una máquina transformadora (1) que comprende un introductor (20) para posicionar esos elementos laminares (10) en una pluralidad de órganos prensores (31) de un transportador (30) que los transporta en progresión sincronizada por sucesivas estaciones (3, 4, 5) , estando provisto dicho introductor (20) de un dispositivo de fijación (21) , siendo pilotado dicho introductor (20) por una unidad de cálculo y de control (40) , que comprende las etapas sucesivas consistentes en:

- durante el avance de cada elemento laminar (10) :

- medir el error de posicionamiento longitudinal y el error de posicionamiento angular del elemento laminar (10) respecto a una posición teórica, detectando el borde delantero o el borde trasero del elemento laminar (10) , -pilotar el introductor (20) en función del error de posicionamiento longitudinal y del error de posicionamiento angular medidos, -activar el dispositivo de fijación (21) para hacer solidario dicho elemento laminar (10) al introductor (20) , caracterizado por que comprende las etapas sucesivas consistentes en:

-medir el error de posicionamiento longitudinal, el error de posicionamiento transversal y el error de posicionamiento angular del elemento laminar (10) solidario del introductor (20) , respecto a una posición teórica, detectando marcas de señalamiento (12) impresas sobre dicho elemento laminar (10) , -pilotar el introductor (20) en función de los errores de posicionamiento del elemento laminar (10) del que es solidario.

2. Máquina transformadora de elementos laminares que comprende -un introductor (20) provisto de un dispositivo de fijación (21) para posicionar esos elementos laminares (10) en una pluralidad de órganos prensores (31) de un transportador (30) que transporta dichos elementos laminares en progresión sincronizada por sucesivas estaciones (3, 4, 5) ;

- un dispositivo de arrastre lateral apto para desplazar el introductor (20) en sentido lateral;

- dos dispositivos de arrastre longitudinal, aptos para desplazar el introductor (20) en sentido longitudinal;

- al menos tres sensores (7) aptos para medir la intensidad luminosa reflejada por la superficie del elemento laminar (10) ;

- una unidad de cálculo y de control (40) que recibe las mediciones de dichos sensores (7) y pilota dicho dispositivo de arrastre lateral, dichos dispositivos de arrastre longitudinal y dicho dispositivo de fijación (21) ;

caracterizada por que -comprende asimismo al menos dos sensores (8) aptos para detectar el paso de un borde longitudinal del elemento laminar (10) ; estando ubicados los sensores (8) aguas arriba de los sensores (7) , y estando conectados a la unidad de cálculo y de control (40) .

3. Máquina transformadora de elementos laminares según la reivindicación 2, caracterizada por que dichos 35 sensores (8) son aptos para detectar el paso del borde delantero del elemento laminar (10) .

4. Máquina transformadora de elementos laminares según la reivindicación 2, caracterizada por que dichos sensores (8) son aptos para detectar el paso del borde trasero del elemento laminar (10) .