Método para el registro de datos y sistema de registro de datos.

Método para el registro de datos que se transmiten entre unidades electrónicas como participantes del bus de un sistema de bus de un vehículo a motor y/o que se generan internamente o se encuentran presentes en participantes del bus,

donde se proporciona una cantidad de módulos de registro de datos (5), de los cuales respectivamente uno se implementa en una unidad electrónica, donde cada módulo de registro de datos (5) presenta una memoria cíclica, donde la formación de los módulos de registro de datos (5), así como sus particiones en las unidades electrónicas se adaptan a sus capacidades libres de cálculo y de almacenamiento, y donde cada módulo de registro de datos (5) continuamente inscribe datos de la unidad electrónica, en la cual está implementado, en una memoria cíclica, y donde, al estar presente una condición de activación, datos de la memoria cíclica de los módulos de registro de datos (5) son almacenados de manera no volátil, donde la condición de activación se encuentra presente cuando se cumple con varias condiciones locales de activación que se encuentran predeterminadas para módulos de registro de datos (5) individuales, y donde para verificar si se cumple con la condición de activación o con una condición de activación los módulos de registro de datos (5) intercambian entre sí un mensaje reservado mediante el sistema de bus (1), en donde un módulo de registro de datos (5) informa a los otros módulos de registro de datos (5) cuando su condición local de activación está cumplida.

Método para el registro de datos y sistema de registro de datos La presente invención hace referencia a un método para el registro de datos y a un sistema de registro de datos.

Un método, así como un sistema de registro de datos de esa clase se utiliza generalmente para registrar datos que se transmiten entre unidades electrónicas como participantes del bus, de un sistema de bus, donde un sistema de bus de ese tipo está formado por un bus de datos de un vehículo a motor. Las unidades electrónicas están formadas en este caso por dispositivos de control con los cuales se realizan o controlan diferentes funciones del vehículo.

Un método de esta clase para el registro conjunto de mensajes en un bus de datos de un vehículo a motor se conoce por la solicitud DE 103 60 125 A1. Para ejecutar el método, un sistema de transmisión se proporciona como unidad externa, donde la misma está conectada al bus de datos del vehículo a motor, formada por un sistema de bus CAN. Con el sistema de transmisión se realiza una transmisión de datos bidireccional desde dentro del vehículo y hacia dentro del vehículo, hacia los dispositivos de control del vehículo. El sistema de transmisión presenta un controlador con un programa ejecutable. A su vez, el sistema de transmisión presenta también una memoria volátil en forma de una memoria RAM (READ and ACCESS MEMORY) y una memoria no volátil en forma de una memoria flash.

Mediante el programa ejecutable en el sistema de transmisión, los mensajes que son intercambiados mediante el bus de datos del vehículo a motor son leídos y son almacenados de forma temporal en la memoria volátil, la cual preferentemente está diseñada como una memoria cíclica. Si un evento de activación es registrado por el programa ejecutable, entonces se detiene la sobrescritura de la memoria volátil para transmitir el contenido de la memoria volátil a la memoria no volátil. El evento de activación puede estar formado por una única característica o por una combinación o serie de características que son transmitidas mediante los buses de datos.

Mediante los datos almacenados de forma no volátil de ese modo en el sistema de transmisión se logra una trazabilidad del tráfico de buses, en particular en el caso de producirse errores. Mediante los datos almacenados de forma no volátil pueden rastrearse mensajes intercambiados a través del bus de datos para determinar por cuál fue enviado un mensaje erróneo en el dispositivo de control conectado al bus de datos.

Con respecto a lo mencionado, se considera desventajoso que el sistema de transmisión debe conectarse como unidad separada en el bus de datos del vehículo a motor, lo cual se asocia a una inversión adicional en cuanto a la construcción.

La solicitud DE 103 08 972 A1 hace referencia a un sistema de recuperación de datos de aviónica de banda ancha. El sistema comprende uno o varios registradores de vuelo, como por ejemplo un registrador de datos de vuelo o un registrador de voz de cabina, los cuales almacenan datos de funcionamiento de aeronaves recibidos por sensores que se encuentran en la aeronave. Una unidad de adquisición de datos de vuelo, conectada a sensores que se encuentran en la aeronave, puede proporcionar datos de funcionamiento de la aeronave. Los registradores de vuelo almacenan datos durante un vuelo que en el caso de un accidente pueden ayudar a los investigadores a determinar la causa del accidente.

La solicitud DE 10 2006 056 492 A1 hace referencia a una red de a bordo de un vehículo a motor con varios dispositivos de control que se encuentran conectados en red unos con otros al menos mediante un bus de datos. Para mejorar el diagnóstico de errores se utiliza un dispositivo de procesamiento de datos de funcionamiento controlado por programas, el cual recibe y procesa una pluralidad de los datos de funcionamiento del vehículo a motor, registrados por la pluralidad de dispositivos de control.

La solicitud DE 195 46 815 A1 hace referencia a un método para operar un sistema de control, en particular un sistema de control de un vehículo a motor, con al menos dos unidades de control conectadas mediante una línea de transmisión de datos, donde al menos una unidad de control registra parámetros de funcionamiento y/o parámetros, procesándolos y constituyendo parámetros de control, donde dichos parámetros, parámetros de funcionamiento y/o parámetros de control son transmitidos al menos de forma parcial entre las unidades de control, mediante la línea de transmisión de datos. Al menos una parte de los parámetros de funcionamiento o parámetros de control, así como los otros parámetros registrados y/o transmitidos mediante la línea de transmisión de datos son almacenados para una evaluación posterior.

La solicitud DE 199 33 924 A1 hace referencia a un sistema de monitoreo de estado para sistemas de accionamiento, diseñado en base a la tecnología de microsistemas, el cual registra parámetros de funcionamiento de forma continua, realizando un diagnóstico de estado y una clasificación del sistema de accionamiento a partir de dichos parámetros. Una clasificación del estado de funcionamiento puede efectuarse por ejemplo a través de la separación en las clases "normal", "aviso previo" y "alarma".

La solicitud EP 1 040 974 A2 hace referencia a un dispositivo para influenciar al menos una primera magnitud del vehículo que describe un primer movimiento del vehículo o un primer comportamiento del vehículo. Dicho dispositivo contiene medios para la detección de errores y para el monitoreo del funcionamiento, los cuales presentan medios de almacenamiento en donde se almacenan primeros datos que se generan en los medios para la detección de errores y para el monitoreo del funcionamiento. El vehículo contiene otros dispositivos con los cuales pueden influenciarse al menos otras magnitudes del vehículo. En el medio de almacenamiento se almacenan de forma continua también segundos datos que respectivamente se presentan en momentos posteriores y después, cuando se cumple con una condición predeterminada, se sobrescriben de forma sucesiva a través de segundos datos que se presentan respectivamente en momentos posteriores, donde al presentarse un evento predeterminado los segundos datos almacenados en el medio de almacenamiento se almacenan de forma fija.

Es objeto de la presente invención proporcionar un método y un sistema de registro de datos mediante el cual, con una inversión lo más reducida posible, se posibilite un control lo más seguro y completo posible de un sistema de bus y de las unidades electrónicas conectadas al mismo.

Para alcanzar este objeto se proporcionan las características de las reivindicaciones 1 y 12. En las reivindicaciones dependientes se describen formas de ejecución ventajosas y perfeccionamientos convenientes de la invención.

El método acorde a la invención se utiliza para registrar datos que se transmiten entre unidades electrónicas como participantes del bus de un sistema de bus de un vehículo a motor y/o que se generan internamente o se encuentran presentes en participantes del bus. Se proporciona una cantidad de módulos de registro de datos, de los cuales respectivamente uno se implementa en una unidad electrónica. Cada módulo de registro de datos presenta una memoria cíclica. La formación de los módulos de registro de datos, así como sus particiones en las unidades electrónicas están adaptadas a sus capacidades libres de cálculo y de almacenamiento. Cada módulo de registro de datos continuamente inscribe datos de la unidad electrónica, en la cual está implementado, en una memoria cíclica. Al estar presente una condición de activación, datos de la memoria cíclica de los módulos de registro de datos son almacenados de manera no volátil. La condición de activación se encuentra presente cuando se cumple con varias condiciones locales de activación que se encuentran predeterminadas para módulos de registro de datos individuales. Para verificar si se cumple con la condición de activación o con una condición de activación los módulos de registro de datos intercambian entre sí un mensaje reservado. En éste, un módulo de registro de datos informa a los otros módulos de registro de datos cuando su condición local de activación está cumplida.

El archivado de los datos puede tener lugar en forma de un almacenamiento no volátil de los datos. De modo alternativo, el archivado de los datos puede tener lugar primero en forma de un almacenamiento volátil de los datos, donde se garantiza que esos datos no sean sobrescritos. Para poder almacenar los datos de forma segura, los mismos son leídos en una memoria externa en un momento posterior, en particular antes de un corte de corriente del sistema, donde allí son... [Seguir leyendo]

1. Método para el registro de datos que se transmiten entre unidades electrónicas como participantes del bus de un sistema de bus de un vehículo a motor y/o que se generan internamente o se encuentran presentes en participantes del bus, donde se proporciona una cantidad de módulos de registro de datos (5) , de los cuales respectivamente uno se implementa en una unidad electrónica, donde cada módulo de registro de datos (5) presenta una memoria cíclica, donde la formación de los módulos de registro de datos (5) , así como sus particiones en las unidades electrónicas se adaptan a sus capacidades libres de cálculo y de almacenamiento, y donde cada módulo de registro de datos (5) continuamente inscribe datos de la unidad electrónica, en la cual está implementado, en una memoria cíclica, y donde, al estar presente una condición de activación, datos de la memoria cíclica de los módulos de registro de datos (5) son almacenados de manera no volátil, donde la condición de activación se encuentra presente cuando se cumple con varias condiciones locales de activación que se encuentran predeterminadas para módulos de registro de datos (5) individuales, y donde para verificar si se cumple con la condición de activación o con una condición de activación los módulos de registro de datos (5) intercambian entre sí un mensaje reservado mediante el sistema de bus (1) , en donde un módulo de registro de datos (5) informa a los otros módulos de registro de datos (5) cuando su condición local de activación está cumplida.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque los módulos de registro de datos (5) están formados por módulos de software.

3. Método según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque una o varias condiciones de activación son predeterminadas por una unidad externa.

4. Método según la reivindicación 3, caracterizado porque la unidad externa está formada por una unidad de análisis

(6) que puede conectarse al sistema de bus (1) , en donde tiene lugar una evaluación de los datos archivados.

5. Método según la reivindicación 4, caracterizado porque para predeterminar las condiciones de activación en el módulo de registro de datos (5) son ingresadas condiciones locales de activación por la unidad de análisis (6) .

6. Método según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la condición de activación se cumple cuando en el mensaje reservado están contenidas las comunicaciones de todos los módulos de registro de datos (5) , de manera que se cumple con sus condiciones locales de activación.

7. Método según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se archivan todos los datos de la memoria cíclica, o porque los datos archivados, al estar presente la condición de activación o una condición de activación, dependen de esa condición de activación.

8. Método según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque son archivados datos de la memoria cíclica que se encuentran presentes en un intervalo de tiempo predeterminado, donde al comienzo del intervalo de tiempo un tiempo definido se sitúa antes del momento de las condiciones de activación, y al final del intervalo de tiempo un tiempo definido se sitúa después del momento de la condición de activación.

9. Método según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el almacenamiento no volátil de datos de la memoria cíclica de un módulo de registro de datos (5) tiene lugar de forma local, donde para el almacenamiento no volátil de datos de la memoria cíclica de un módulo de registro de datos (5) se utiliza una memoria no volátil de la unidad electrónica, en donde está implementado el módulo de registro de datos (5) .

10. Método según la reivindicación 9, caracterizado porque el almacenamiento no volátil de datos de la memoria cíclica de un módulo de registro de datos (5) tiene lugar en particular en una unidad electrónica de forma centralizada.

11. Método según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque, al estar presente una condición de activación, datos archivados son almacenados primero de forma no volátil y en un momento posterior son almacenados de forma no volátil, donde en particular los datos archivados son transmitidos a una unidad externa para el almacenamiento no volátil.

12. Sistema de registro de datos para el registro de datos que se transmiten entre unidades electrónicas como participantes del bus de un sistema de bus (1) de un vehículo a motor, donde se proporciona una cantidad de módulos de registro de datos (5) , donde respectivamente un módulo de registro de datos (5) está implementado en una unidad electrónica, donde la formación de los módulos de registro de datos (5) , así como sus particiones en las unidades electrónicas se adaptan a sus capacidades libres de cálculo y de almacenamiento, donde cada módulo de registro de datos (5) presenta una memoria cíclica, en donde continuamente inscribe datos de las unidades electrónicas, en la cual está implementado y donde, al estar presente una condición de activación, datos de la memoria cíclica de los módulos de registro de datos (5) son almacenados de manera no volátil en al menos una

memoria no volátil, donde la condición de activación se encuentra presente cuando se cumple con varias condiciones locales de activación que se encuentran predeterminadas para módulos de registro de datos (5) individuales, y donde para verificar si se cumple con la condición de activación o con una condición de activación los módulos de registro de datos (5) intercambian entre sí un mensaje reservado mediante el sistema de bus (1) , en donde un módulo de registro de datos (5) informa a los otros módulos de registro de datos (5) cuando su condición local de activación está cumplida.

13. Sistema de registro de datos según la reivindicación 12, caracterizado porque con el mismo se almacenan datos que son transmitidos mediante un sistema de bus (1) de un vehículo a motor, y porque la unidad electrónica consiste en dispositivos de control de un vehículo a motor.