Equipo y procedimiento para insertar sacos.

Equipo de inserción (10) para insertar sacos de válvula (2), en particular para insertar sacos de válvula (2) en una tubuladura de llenado (3) de una máquina ensacadora (1) con al menos un equipo manipulador (4),

para asir un saco (2) y transferirlo al menos a un dispositivo de inserción (20) en una posición al menos parcialmente colgante (37) para la inserción, caracterizado porque está previsto al menos un dispositivo posicionador (32), que incluye al menos un dispositivo de soplado (39), estando configurado el dispositivo de soplado (39) para emitir un disparo de aire dirigido al menos parcialmente hacia arriba, para garantizar una orientación espacial definida (38) del saco (2) a insertar hacia arriba.

Equipo y procedimiento para insertar sacos La invención se refiere a un equipo y a un procedimiento para insertar sacos de válvula en las tubuladuras de llenado de una máquina ensacadora, en particular giratoria.

Con el documento US 3, 934, 388 se ha dado a conocer un equipo para manipular sacos abiertos, separándose cada saco abierto de una pila de sacos.

El documento DE 87 16 582 U1 da a conocer un equipo para proporcionar un saco vacío abierto, separándose el saco abierto de una pila de sacos.

Por el documento DE 724 30 09 U se ha conocido una máquina para la inserción automática de sacos de fondo de válvula en la tubuladura de una máquina de llenado, desplazando una corredera una solapa impulsada hacia arriba del fondo de válvula y levantándola mediante un movimiento de giro de la corredera.

Por el estado de la técnica se conocen diversos equipos y procedimientos para insertar sacos de válvula en las tubuladuras de llenado de máquinas ensacadoras giratorias. Por el estado de la técnica se conocen máquinas ensacadoras giratorias con 4, 6, 8, 10, 12 o también 16 u otro número de tubuladuras de llenado. Las mismas se utilizan para el llenado efectivo con los más diversos materiales. Por ejemplo se realiza el llenado con material a granel como cemento a menudo mediante máquinas ensacadoras giratorias. Las máquinas ensacadoras modernas permiten altas velocidades de llenado, llenándose por ejemplo por segundo un saco o más.

Para el funcionamiento automático de una tal instalación ensacadora se insertan o disparan los sacos de válvula mediante un automatismo de inserción sobre las tubuladuras de llenado de la máquina ensacadora durante el movimiento de rotación. El concepto "se disparan" es correcto por cuanto los sacos deben cubrir sin conducción un corto tramo de espacio intermedio entre el automatismo de inserción y la tubuladura de llenado de la máquina ensacadora.

Para lograr una elevada cuota de inserción, deben tomarse los sacos de forma definida y dispararse desde una posición definida sobre las tubuladuras de llenado de la máquina ensacadora.

Con las elevadas velocidades de inserción de las modernas máquinas ensacadoras de por ejemplo 3600 sacos por hora, se inserta un saco por segundo. Si por ejemplo no se inserta sobre una tubuladura de llenado sólo un 1% de los sacos de válvula, al ser inexacto el posicionado del saco de válvula antes de la inserción, se acumulan entonces después de una hora 36 sacos de válvula sobre el suelo, lo que se elevaría en suma a lo largo de 10 horas de trabajo a 360 sacos de válvula, siempre que los sacos no se recojan. Una tal recogida es por lo tanto necesaria a intervalos de tiempo periódicos, para no perjudicar el funcionamiento. Por lo tanto es importante aumentar la cuota de inserción, ya que por ejemplo un aumento de la cuota de inserción en sólo un 0, 1%, de 99, 5% a 99, 6%, da como resultado una reducción relativa considerable de sacos de válvula no insertados correctamente de un 20% en este ejemplo.

A menudo están compuestos tales sacos de válvula por papel o presentan una capa exterior o interior de papel, que 45 genera una cierta rigidez de los sacos de válvula. Los sacos de válvula de un tal material relativamente rígido permiten un posicionado relativamente sencillo y no obstante relativamente preciso, ya que los distintos sacos de válvula y también el lote completo de sacos pueden orientarse fácilmente mediante correderas, garras o similares en las direcciones longitudinal y transversal.

Evidentemente se utilizan a menudo también sacos de válvula de materiales más flexibles, compuestos por ejemplo por un tejido o un tejido de cintas de materiales de plástico. También los sacos de válvula de lámina presentan a menudo una mayor flexibilidad. Tales sacos de válvula se insertan la mayoría de las veces manualmente.

En particular los sacos de válvula de tejido o de tejido de cintas son sencillos de fabricar y presentan una capacidad 55 de carga relativamente alta. Desde luego para sistemas automáticos de llenado e inserción son inadecuados los mismos, ya que debido a la flexibilidad de los sacos de válvula es difícil un posicionado exacto y reproducible. En este caso es más difícil tanto posicionar cada saco de válvula individual como también posicionar un lote de sacos.

Si se toman sacos de válvula con una posición no definida exactamente y se disparan en dirección hacia la

tubuladura de llenado de la máquina ensacadora, entonces depende la cuota de inserción fuertemente de la correspondiente posición aleatoria de la válvula del saco.

Es por lo tanto el objetivo de la presente invención proporcionar un equipo y un procedimiento para insertar sacos y 5 en particular para insertar sacos de válvula con los que sea posible una elevada reproducibilidad y con ello una elevada cuota de inserción, incluso cuando se tratan sacos más flexibles.

Este objetivo se logra mediante un equipo con las características de la reivindicación 1 y mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 14. Variantes preferentes de la invención son objeto de las reivindicaciones secundarias. Otras ventajas y características de la presente invención resultan de los ejemplos de ejecución.

El equipo correspondiente a la invención sirve para insertar sacos de válvula en una tubuladura de llenado de una máquina ensacadora. El equipo de inserción incluye al menos un equipo manipulador y al menos un dispositivo de inserción, para asir un saco y transferirlo al dispositivo de inserción en una posición al menos parcialmente colgante para la inserción. Está previsto al menos un dispositivo posicionador, que incluye al menos un dispositivo de soplado. El dispositivo de soplado está configurado y equipado para emitir un disparo de aire dirigido al menos parcialmente hacia arriba, para garantizar una orientación espacial definida del saco de válvula a insertar hacia arriba.

El equipo de inserción correspondiente a la invención tiene muchas ventajas, ya que posibilita y garantiza una orientación definida del saco espacialmente y en particular también en dirección vertical. Mediante la orientación definida del saco a insertar puede lograrse una cuota de inserción claramente mayor, incluso cuando se utilicen sacos de un material flexible. Por ejemplo resulta posible disparar sacos de un tejido de plástico no cubiertos con gran fiabilidad sobre la tubuladura de llenado de una máquina ensacadora.

En una variante preferente está prevista una mesa receptora para recibir un lote de sacos tendido plano. Con especial preferencia se toma del lote de sacos sobre la mesa receptora en cada caso el saco de más arriba y se inserta mediante el dispositivo de inserción en la tubuladura de llenado prevista para ello de una máquina ensacadora.

Antes de tomar el saco del lote de sacos sobre la mesa receptora puede realizarse una orientación (horizontal) en particular definida del saco, con lo que el saco puede tomarse selectivamente mediante el equipo manipulador.

A continuación transfiere el equipo manipulador el saco al dispositivo de inserción, teniendo que soltar el saco el equipo manipulador. Entonces puede producirse un movimiento incontrolado del saco. Por ello orienta el dispositivo posicionador previsto según la invención el saco de forma definida espacialmente y en particular también en vertical, con lo que es posible seguir manejando el saco de válvula de una forma definida. Para ello presenta dispositivo posicionador preferiblemente al menos un dispositivo de soplado, incluyendo el dispositivo de soplado en particular al menos una tobera de aire.

Es posible prever un equipo combinado de manipulación e inserción, asiendo un tal equipo combinado el saco de la pila e insertándolo.

Para lograr una orientación definida, emite el dispositivo de soplado preferiblemente un disparo de aire orientado al menos parcialmente hacia arriba. El disparo de aire puede estar orientado prácticamente en vertical hacia arriba, pero puede estar orientado también oblicuamente. El disparo de aire puede ser breve o duradero.

En una variante preferente orienta el dispositivo posicionador el saco frente a un dispositivo de apoyo con un tope 50 superior. También es posible que el dispositivo posicionador oriente el saco frente a un tope superior con forma de V de un dispositivo de apoyo. El tope superior con forma de V constituye un límite superior del dispositivo de apoyo. Tales topes en particular en ángulo agudo son especialmente adecuados para lograr con ellos una posición definida del extremo del saco en dos dimensiones.

Para trasladar el saco a colgar desde la posición sobre la mesa... [Seguir leyendo]

1. Equipo de inserción (10) para insertar sacos de válvula (2) , en particular para insertar sacos de válvula (2) en una tubuladura de llenado (3) de una máquina ensacadora (1) con al menos un equipo manipulador (4) , para asir un saco (2) y transferirlo al menos a un dispositivo de inserción (20) en una posición al menos parcialmente colgante (37) para la inserción, caracterizado porque está previsto al menos un dispositivo posicionador (32) , que incluye al menos un dispositivo de soplado (39) , estando configurado el dispositivo de soplado (39) para emitir un disparo de aire dirigido al menos parcialmente hacia arriba, para garantizar una orientación espacial definida (38) del saco (2) a insertar hacia arriba.

2. Equipo de inserción (10) según la reivindicación 1, en el que está prevista una mesa receptora (34) para recibir un lote de sacos (5) tendido plano.

3. Equipo de inserción (10) según la reivindicación 1 ó 2, en el que el dispositivo de soplado (39) incluye 15 al menos una tobera de aire (41) .

4. Equipo de inserción (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo posicionador (32) orienta el saco (2) respecto a un dispositivo de apoyo (40) con un tope superior (43) .

5. Equipo de inserción (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el equipo manipulador (4) ejecuta un movimiento a modo de paralelogramo.

6. Equipo de inserción (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que está previsto un dispositivo deflector (28) , con el que el saco (2) se traslada desde una posición parcialmente colgante 25 (37) o desde una posición orientada (38) hasta una posición colgante (29) .

7. Equipo de inserción (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que está previsto un dispositivo de apoyo (40) para el saco tomado (2) , que con un límite superior forma un tope superior (44) con forma de V.

Equipo de inserción (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de apoyo (40) está previsto tal que puede girar y/o en el que el equipo manipulador (4) está previsto tal que puede girar.

9. Equipo de inserción (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de inserción (20) incluye al menos un equipo acelerador (6) y/o en el que en particular está asociado al menos un dispositivo posicionador (32) al equipo acelerador (6) .

10. Equipo de inserción (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de inserción (20) incluye dos piezas de inserción (23, 24) , de las cuales al menos una está prevista tal que puede girar.

11. Equipo de inserción (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de tope (72) está dispuesto tal que puede moverse y en particular girar. 45

12. Equipo de inserción (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de tope (72) y el equipo manipulador (4) pueden girar en sentidos contrarios.

13. Equipo de inserción (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el 50 dispositivo de tope (72) puede moverse y en particular girar acoplado con el equipo manipulador (4) .

14. Procedimiento para insertar sacos de válvula (2) sobre una tubuladura de llenado (3) de una máquina ensacadora (1) , en el que un equipo manipulador (4) agarra un saco de válvula (2) vacío y en el que un dispositivo de inserción (20) inserta el saco de válvula (2) vacío en una tubuladura de llenado (3) , caracterizado porque se 55 traslada el saco (2) tomado por el equipo manipulador (4) hasta una posición al menos en parte colgante (37) y a continuación con un disparo de aire dirigido al menos parcialmente hacia arriba de un dispositivo de soplado (39) , se orienta espacialmente hacia arriba, antes de insertar el saco (2) con el dispositivo de inserción (20) en la tubuladura de llenado (3) .

15. Procedimiento según la reivindicación anterior, en el que el equipo manipulador (4) libera el saco (2) y el saco (2) se orienta espacialmente a continuación con el dispositivo de soplado (39) y en el que en particular un equipo acelerador (6) agarra el saco (2) , una vez orientado espacialmente el saco (2) de manera definida.