Dispositivo para detectar la velocidad de la cortina de una puerta de enrollamiento rápido.

Un dispositivo (9) para detectar la velocidad de una cortina de una puerta de enrollamiento rápido que se puede deslizar en una dirección vertical,

caracterizado porque comprende al menos una guía (5) que se puede fijar a postes (2a, 2b) de una puerta de enrollamiento (1), una pluralidad de dientes mutuamente equidistantes (6) conectables, de modo que sobresalgan transversalmente y lateralmente, a una cortina (4) de una puerta de enrollamiento, y medios (10) adaptados para detectar, durante el movimiento de dicha cortina, la secuencia de tiempo de dichos dientes (6) y para controlar el movimiento de dicha cortina (4), y en el que dicha pluralidad de dientes (6) están conformados de modo que sean deslizables libremente y axialmente dentro de dicha guía (5) durante el uso normal y de modo que además se les permita salir temporalmente y transversalmente de dicha guía (5) cuando una fuerza que exceda los valores preestablecidos, debido sustancialmente a impactos accidentales en la cortina (4) a la que se conectan los dientes (6) en uso, se aplique sobre la cortina (4).

Dispositivo para detectar la velocidad de la cortina de una puerta de enrollamiento rápido [0001] La presente solicitud se refiere a un dispositivo para detectar la velocidad de la cortina de una puerta de enrollamiento rápido.

Hoy en día este tipo de puerta está constituida básicamente por postes verticales, autoportantes o de otro modo, y una viga horizontal, que contiene un rodillo de recogida al cual se conecta un motor reductor.

El elemento de cierre de la puerta se implementa con una cortina (normalmente un tejido de poliéster extendido en ambos lados con PVC, policloruro de vinilo) que se enrolla alrededor del rodillo y se desliza lateralmente dentro de guías especiales fijadas a los postes.

En este tipo conocido de puerta de enrollamiento rápido, con el fin de conseguir la reapertura después de un impacto en el borde inferior, se usan dispositivos electrónicos, electromecánicos, neumáticos u optoelectrónicos.

Los dispositivos del tipo conocido se basan en elementos sensibles que se alojan en el borde inferior 20 de la puerta.

En general, estos bordes inferiores, precisamente con el fin de permitir la operación de los elementos sensibles, deben tener necesariamente un cierto nivel de rigidez puesto que, si no lo tuvieran, incluso las mínimas tensiones presentes en la operación normal (por ejemplo mínimas presiones o el viento) causarían una reapertura no deseada.

Los documentos DE-10-2005-003754, WO-2009/090097 y FR-2518630 dan a conocer sistemas de seguridad para mover puertas que son capaces de mitigar los efectos de choques no deseados.

El objetivo de la presente invención es solucionar los problemas técnicos mencionados anteriormente, eliminando los inconvenientes en la citada técnica conocida, proporcionando un dispositivo que, aplicado a una puerta de enrollamiento rápido provista de una cortina, haga posible identificar desaceleraciones abruptas en la etapa de cierre de la cortina, que se deban por ejemplo a impactos del borde inferior en un obstáculo y como consecuencia generen una maniobra de reapertura/detención de la cortina.

Dentro de este objetivo, un objeto de la invención es proporcionar un dispositivo aplicado a una puerta de enrollamiento cuya cortina esté exenta de elementos rígidos que pudieran experimentar deformaciones/roturas permanentes.

Otro objeto es proporcionar un dispositivo aplicado a una puerta de enrollamiento que haga posible conseguir la reapertura por el impacto en el borde inferior de la cortina en ausencia de uno o más elementos sensibles dispuestos en un borde inferior rígido de la cortina.

Otro objeto es proporcionar un dispositivo que sea estructuralmente simple, de bajo coste, y que se 45 pueda hacer con los sistemas conocidos usuales.

Este objetivo y estos y otros objetos que serán más evidentes en lo sucesivo, se consiguen mediante un dispositivo para detectar la velocidad de la cortina, de acuerdo con la invención, que tiene las características expuestas en la reivindicación 1.

Características y ventajas adicionales de la invención serán más evidentes por la descripción detallada de una forma de realización particular, pero no exclusiva, que se ilustra a efectos de un ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos en los que:

La Figura 1 es una vista parcialmente en sección de una puerta de enrollamiento rápido;

La Figura 2 es un detalle de la guía de la puerta mostrada en la Figura 1;

La Figura 3 es un detalle de corte parcial que muestra el deslizamiento de los dientes en la guía;

La Figura 4 es una vista esquemática del dispositivo;

La Figura 5 es una vista en sección de una solución particular para el dispositivo.

En las formas de realización a continuación, características individuales mostradas en relación con ejemplos específicos se pueden intercambiar en realidad con otras características diferentes, existentes en otras formas de realización.

Además, se debería observar que se entiende que cualquier cosa que resulte ser ya conocida durante el proceso de patentado no se reivindica ni es el tema de un descargo de responsabilidad.

Con referencia a las figuras, el número de referencia 1 designa una puerta de enrollamiento rápido constituida básicamente por dos postes verticales 2a, 2b, autoportantes o de otro modo, y por una viga horizontal 3, 15 que contiene un rodillo de recogida (no mostrado) al cual se conecta un motor reductor para su movimiento (no mostrado) .

El elemento de cierre de la puerta se implementa con una cortina 4, normalmente constituida por un tejido de poliéster extendido en ambos lados con PVC que se enrolla alrededor del rodillo y se desliza lateralmente 20 dentro de guías especiales 5 fijadas a los postes 2a, 2b.

Una pluralidad de dientes 6, que son idénticos y mutuamente equidistantes con una separación seleccionada, sobresale lateralmente con respecto a la cortina 4.

En la forma de realización particular estos dientes 6 se obtienen mediante moldeo por inyección en una cinta 7, preferentemente hecha de material textil.

Para moldear los dientes 6, de forma ventajosa se puede utilizar la tecnología usada para obtener cremalleras.

La cinta 7 se conecta preferentemente en ambos lados verticales de la cortina 4, preferentemente por medio de soldadura o punteado.

Los dientes 6 se disponen lateralmente con respecto a y en el exterior de la cinta 7, y todos se 35 disponen en paralelo los unos con los otros y se pueden alojar en un asiento adaptado 8 proporcionado axialmente en cada guía 5.

La forma de los dientes 6 y del asiento 8 son de tal manera que los dientes se pueden deslizar libremente y axialmente en el interior de la guía 5, y también es posible que salgan temporalmente y transversalmente de la guía 5 cuando por ejemplo una fuerza que exceda los valores preestablecidos, debido sustancialmente a impactos accidentales que se les haga que empujen la cortina 4 por ejemplo por el personal o por un carrito o por un vehículo, se aplique sobre la cortina 4.

De ese modo los dientes 6 están provistos, en los extremos, de formas curvadas adaptadas para 45 permitir su extracción temporal y su reinserción posterior en la guía 5, produciéndose la reinserción por medio de medios conocidos dispuestos en o en proximidad al extremo superior de las guías 5.

La forma de los dientes 6 y de las guías 5 es en cualquier caso tal que mantenga, durante el uso normal de la puerta, los dientes 6 en el interior del asiento 8 y de ese modo en el interior de las guías 5, 50 manteniéndose esta condición para valores preestablecidos de fuerzas que se aplican sobre la cortina 4 como, por ejemplo, una presión ejercida por el viento.

Esta forma también debe permitir que los dientes 6 salgan transversalmente con respecto a la guía 5 cuando el empuje en la cortina 4 exceda los valores preestablecidos, con el fin de impedir que la cortina se vea 55 sometida a un daño permanente por ejemplo en el caso de impactos accidentales en la misma.

El número de referencia 9 designa generalmente el dispositivo para detectar la velocidad de la cortina, aprovechando este dispositivo la forma de los dientes 6 proporcionados en el borde lateral de la cortina 4 debido al hecho de que los dientes proporcionan una secuencia de sólidos y espacios en una separación constante.

En la forma de realización particular, el dispositivo 9 comprende medios optoelectrónicos 10 adaptados para contar la secuencia, conforme pasa el tiempo, de los sólidos y espacios formados por los dientes durante el movimiento vertical de la cortina 4, siendo capaces de ese modo estos medios optoelectrónicos de detectar la velocidad instantánea de la cortina.

Estableciendo de antemano los valores de velocidad de la cortina que se asocian con su operación normal, se puede determinar cualquier anomalía con respecto a esa operación de manera que el dispositivo pueda generar determinadas acciones, como se especificará más adelante.

De ese modo, los medios optoelectrónicos 10 comprenden un emisor de infrarrojos pulsados 11 y un fotodiodo 12 que se disponen en la misma pared lateral externa 41a de la guía, a una distancia adecuada entre ellos.

Por otro lado, en la pared lateral externa 41b de la guía 5, se proporciona una primera guía de luz 13, que es transparente a los infrarrojos y se basa en el principio de reflexión interna total.

El posicionamiento del emisor 11, del fotodiodo 12, y de la primera guía de luz 13 es de tal manera que el paso de los dientes 6 y de los espacios vacíos asociados que los dividen causará interrupciones periódicas en la trayectoria de la luz infrarroja... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo (9) para detectar la velocidad de una cortina de una puerta de enrollamiento rápido que se puede deslizar en una dirección vertical, caracterizado porque comprende al menos una guía (5) que se puede 5 fijar a postes (2a, 2b) de una puerta de enrollamiento (1) , una pluralidad de dientes mutuamente equidistantes (6) conectables, de modo que sobresalgan transversalmente y lateralmente, a una cortina (4) de una puerta de enrollamiento, y medios (10) adaptados para detectar, durante el movimiento de dicha cortina, la secuencia de tiempo de dichos dientes (6) y para controlar el movimiento de dicha cortina (4) , y en el que dicha pluralidad de dientes (6) están conformados de modo que sean deslizables libremente y axialmente dentro de dicha guía (5)

durante el uso normal y de modo que además se les permita salir temporalmente y transversalmente de dicha guía (5) cuando una fuerza que exceda los valores preestablecidos, debido sustancialmente a impactos accidentales en la cortina (4) a la que se conectan los dientes (6) en uso, se aplique sobre la cortina (4) .

2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha pluralidad de dientes (6)

se obtienen mediante moldeo por inyección en una cinta (7) que es asociable a uno o ambos de los lados verticales de dicha cortina (4) .

3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dichos dientes (6) tienen, en sus extremos, formas curvadas que están adaptadas para permitir su extracción temporal y su reinserción posterior 20 en dicha guía (5) , produciéndose dicha reinserción por medios que se disponen en o próximos a un extremo superior de dicha guía (5) , siendo la forma de dichos dientes (6) y de dicha guía (5) tal que mantenga, durante el uso normal de la puerta, dichos dientes (6) dentro de un asiento (8) proporcionado axialmente en dicha guía (5) y sean mantenidos dentro de dicho asiento (8) para los valores preestablecidos de fuerzas que se ejerzan sobre dicha cortina (4) y, al mismo tiempo, siendo dicha forma de dichos dientes (6) tal que permita que dichos dientes (6)

también salgan transversalmente con respecto a dicha guía (5) cuando un empuje en dicha cortina (4) exceda dichos valores preestablecidos.

4. El dispositivo de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho medio (10) adaptado para detectar la secuencia de tiempo de dichos dientes y para controlar el movimiento de dicha cortina comprende un medio optoelectrónico (10) que está adaptado para contar la secuencia conforme pasa el tiempo de los rellenos y los huecos definidos por dichos dientes (6) durante el movimiento vertical de dicha cortina (4) y para determinar/controlar, una vez que se hayan establecido de antemano los valores de velocidad de dicha cortina que se pueden asociar con su operación normal, cualquier anomalía con respecto a dicha operación y para generar acciones específicas dirigidas a modificar el movimiento de dicha cortina.

5. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicho medio optoelectrónico (10) comprende un emisor de infrarrojos pulsados (11) y un fotodiodo (12) , que se disponen en la misma pared lateral externa (41a) de dicha al menos una guía (5) , a una distancia el uno del otro.

6. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque en el lado opuesto, en dicha pared lateral externa (41b) de dicha guía (5) , se asocia una primera guía de luz (13) que es transparente a los infrarrojos y se basa en el principio de reflexión interna total de modo que redirija el haz de luz desde dicho emisor

(11) hasta dicho fotodiodo (12) .

7. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque comprende además un medio de procesamiento electrónico (15) al cual se envía una señal (14) que sale de dicho fotodiodo (12) y que lleva a cabo, en uso, al menos una medición de la velocidad de la cortina (4) , estando compuesto dicho medio de procesamiento electrónico (15) de un circuito de fuente de alimentación (16) que reparte voltajes requeridos para la operación de los diversos componentes que forman el medio de procesamiento electrónico (15) , de un ensamblaje

de ajuste (17) que hace posible modificar la sensibilidad a un obstáculo, de un circuito (18) que está adaptado para potenciar y procesar dicha señal (14) , de un microcontrolador digital (19) que está adaptado para calcular una velocidad de la cortina (4) y para detectar los efectos en dicha velocidad causados por un obstáculo, y de un dispositivo de salida (20) que abre su contacto cuando se detecta un obstáculo o en el caso de anomalías en la operación, siendo dicho medio de procesamiento electrónico (15) conectable a una unidad de control (21) de dicha 55 puerta (1) por medio de una serie de señales de interfaz (22) .

8. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 5, 6 ó 7, caracterizado porque dicho emisor (11) de luz infrarroja y dicho fotodiodo (12) se insertan dentro de un primer y un segundo casquillo de oscurecimiento (23, 29) que se traban en un asiento circular adaptado (24, 30) , estando provistos dichos casquillos respectivamente 6

y axialmente de una primera lente biconvexa y una segunda lente biconvexa (25, 31) , que se proporcionan en una pared de un contenedor (26) , hecho de material de plástico que es transparente a la luz infrarroja, siendo dicho contenedor (26) asociable con una pared lateral de dicha guía (5) .

9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque dicho emisor (11) genera un haz de luz infrarroja pulsada, que es concentrada por dicha primera lente biconvexa (25) hacia una segunda guía de luz transparente (27) , que se inserta en un primer orificio adaptado (40a) proporcionado en la pared lateral externa (41a) de dicha guía (5) , pasando dicho haz de luz infrarroja que sale de dicha segunda guía de luz (27) a través del espacio constituido por dicho asiento (8) para dichos dientes (6) y siendo interrumpido periódicamente por el paso de dichos dientes (6) durante el movimiento vertical de dicha cortina (4) , alcanzando dicho haz de luz posteriormente dicha primera guía de luz (13) , que tiene forma de C y está compuesta de tres secciones rectas adaptadas para formar los tres lados de un rectángulo, y está asociada en los dos extremos en orificios segundo y tercero adaptados (40b, 40c) proporcionados en la otra pared lateral (41b) de dicha guía (5) , estando dispuestos dichos extremos respectivamente en alineación axial con dicha segunda guía de luz (27) y en alineación axial con una tercera guía de luz (28) , que se dispone delante de dicho fotodiodo (12) en un cuarto orificio adaptado (40d) proporcionado en la pared lateral externa (41a) de dicha guía (5) .

10. Una puerta de enrollamiento rápido que comprende: dos postes verticales (2a, 2b) ; una viga horizontal (3) que se extiende entre dichos postes (2a, 2b) y que contiene un rodillo de recogida; una cortina (4) enrollable alrededor de dicho rodillo, siendo dicha cortina (4) deslizable en una dirección vertical y estando provista en ambos lados de una pluralidad de dientes equidistantes (6) conectados a la misma de modo que sobresalgan transversalmente y lateralmente de la misma, siendo dicha pluralidad de dientes (6) deslizable libremente y axialmente dentro de guías (5) que se fijan a dichos postes (2a, 2b) ; y medios de detección (10) adaptados para detectar, durante el movimiento de dicha cortina, la secuencia de tiempo de dichos dientes (6) y para controlar el movimiento de dicha cortina (4) , comprendiendo dichos medios de detección (10) un medio optoelectrónico (10) que está adaptado para contar la secuencia conforme pasa el tiempo de los rellenos y los huecos definidos por dichos dientes (6) durante el movimiento vertical de dicha cortina (4) y para determinar/controlar, una vez que se han establecido de antemano los valores de velocidad de dicha cortina (4) que se pueden asociar con su operación normal, cualquier anomalía con respecto a dicha operación y para generar acciones específicas dirigidas a modificar el movimiento de dicha cortina, permitiéndose además que dicha pluralidad de dientes (5) , durante el uso normal, salgan temporalmente y transversalmente de dichas guías (5) cuando una fuerza que exceda los valores preestablecidos, debido sustancialmente a impactos accidentales en la cortina (4) a la que se conectan los dientes (6) , se aplique sobre la cortina (4) , y en la que dichas guías (5) , dientes (6) y medios de detección (10) forman dicho dispositivo (9) para 35 detectar la velocidad de dicha cortina (4) de acuerdo con la reivindicación 1.