Conjuntos de adaptador quirúrgico para utilizar entre conjuntos de mango quirúrgicos y efectores de extremo quirúrgicos.

Un conjunto de adaptador (200) para interconectar selectivamente un efector de extremo quirúrgico (300) que está configurado para realizar una función y un dispositivo quirúrgico (100) que está configurado para accionar el efector de extremo,

incluyendo el efector de extremo al menos un miembro de accionamiento trasladable axialmente (360), e incluyendo el dispositivo quirúrgico al menos un árbol, de accionamiento giratorio (118, 120, 122) comprendiendo el conjunto de adaptador:

un alojamiento de cabeza de adaptador (202) configurado y adaptado para la conexión con el dispositivo quirúrgico y para estar en comunicación operativa con cada uno del, al menos un, árbol de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico, definiendo el alojamiento de cabeza de adaptador un lumen (202a) que se extiende longitudinalmente a través del mismo;

un tubo exterior (206) que tiene un extremo proximal soportado por el alojamiento de cabeza de adaptador (202) y un extremo distal configurado y adaptado para la conexión con el efector de extremo (300), en el que el extremo distal del tubo exterior está en comunicación operativa con cada uno del al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable (360) del efector de extremo;

un conjunto de transmisión de accionamiento que incluye:

un árbol de accionamiento giratorio proximal (216) giratoriamente soportado en el alojamiento de cabeza de adaptador (202) y que tiene un engranaje cilíndrico (216a) soportado en un extremo distal del mismo y un extremo proximal que se puede conectar a un árbol de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico; y una corona dentada (202d) formada en una superficie interna del lumen (202a) del alojamiento de cabeza de adaptador (202), definiendo la corona dentada una disposición interna de dientes de engranaje que están acoplados con el engranaje cilíndrico (216a) del árbol de accionamiento giratorio proximal;

en el que la rotación del árbol de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico da lugar a la rotación del árbol de accionamiento proximal (216), y en el que la rotación del árbol de accionamiento proximal da lugar a la rotación del alojamiento de cabeza de adaptador (202) a través de la corona dentada (202d), y la rotación del conjunto de acoplamiento distal para girar el efector de extremo (300).

Conjuntos de adaptador quirúrgico para utilizar entre conjuntos de mango quirúrgicos y efectores de extremo quirúrgicos

Referencia cruzada a la solicitud relacionada

La presente solicitud reivindica el beneficio y prioridad de la Solicitud Provisional de Estados Unidos Número de Serie 61/669.228, presentada el 9 de Julio de 2012.

Antecedentes

1. Campo Técnico

La presente invención se refiere a dispositivos quirúrgicos. Más concretamente, la presente invención se refiere a adaptadores quirúrgicos y/o conjuntos de adaptador para utilizar entre y para interconectar un dispositivo quirúrgico con motor, giratorio y/o articulado o conjunto de mango y un efector de extremo, para pinzar, cortar y/o grapar un tejido.

2. Antecedentes de la Técnica Referida

Un tipo de dispositivo quirúrgico es un dispositivo de pinzado, corte y grapado. Tal dispositivo se puede utilizaren un proceso quirúrgico para extirpar un tejido cancerígeno o anómalo de un conducto gastrointestinal. Los instrumentos de pinzado, corte y grapado convencionales incluyen una estructura de empuñadura de pistola que tiene un árbol alargado y una parte distal. La parte distal incluye un par de elementos de agarre con forma de tijeras, que pinzan los extremos abiertos del colon cerrado. En este dispositivo, uno de los dos elementos de agarre con forma de tijeras, tal como una parte de yunque, se mueve o pivota con relación a toda la estructura, mientras que el otro elemento de agarre permanece fijado con relación a la estructura total. El accionamiento de este dispositivo de tipo tijeras (el pivotamiento de la parte de yunque) se controla mediante un gatillo de agarre mantenido en el mango.

Además del dispositivo de tipo tijeras, la parte distal incluye también un mecanismo de grapado. El elemento de agarre del mecanismo de tipo tijeras incluye una región de recepción de cartucho de grapado y un mecanismo para accionar las grapas a través del extremo pinzado del tejido contra la parte de yunque, por lo que se obtura el extremo previamente abierto. Los elementos de tipo tijera pueden estar formados integralmente con el árbol o se puede separar de manera que pueden ser intercambiables varios elementos de tipo tijeras y grapado.

Un cierto número de fabricantes de dispositivos quirúrgicos han desarrollado líneas de productos con sistemas de accionamiento con motor de propiedad para abrir y/o manejar el dispositivo quirúrgico. En muchos casos, los dispositivos quirúrgicos incluyen un conjunto de mango con motor, que se puede reutilizar, y un efector de extremo desechable o similar que está selectivamente conectado al conjunto de mango con motor antes de utilizar y se desconecta del efector de extremo después del uso con el fin de ser desechado o en algunos casos ser esterilizado para su reutilización.

Muchos de los efectores de extremo existentes para utilizar con muchos de los dispositivos quirúrgicos con motor y/o conjuntos de mango con accionados por una fuerza lineal. Como ejemplos, los efectores de extremo para realizar procesos de anastomosis gastrointestinal, procesos de anastomosis extremo con extremo y procesos de anastomosis trasversal, típicamente requieren una fuerza de accionamiento lineal para ser accionados. Como tal, estos efectores de extremo no son compatibles con los dispositivos quirúrgicos y/o conjuntos de mango que utilizan movimiento giratorio o similar.

Para hacer que los efectores de extremo accionados linealmente sean compatibles con los dispositivos quirúrgicos con motor y/o los conjuntos de mango que utilizan un movimiento de rotación para suministrar energía, existe la necesidad de adaptadores y/o conjuntos de adaptador para conectar e interconectar los efectores de extremo de accionamiento lineal con los dispositivos quirúrgicos accionados de forma giratoria y/o los conjuntos de mango.

Muchos de estos dispositivos quirúrgicos accionados giratoriamente, con motor y/o conjuntos de mango son dispositivos complejos que incluyen muchas partes y necesitan grandes esfuerzos para ser montados. Por consiguiente, existe una necesidad de desarrollar dispositivos quirúrgicos accionados giratoriamente, con motor y/o conjuntos de mango que incorporen menos partes, requieran menos esfuerzo para su montaje y finalmente sean más económicos de fabricar.

El documento US2012/089131 expone un conjunto de adaptador para interconectar selectivamente un efector quirúrgico que está configurado para realizar una función y un dispositivo quirúrgico que está configurado para accionar el efector de extremo, incluyendo el efector de extremo al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable, e incluyendo el dispositivo quirúrgico al menos un árbol de accionamiento giratorio, comprendiendo el conjunto de adaptador: un alojamiento de cabeza de adaptador configurado y adaptado para la conexión con el dispositivo quirúrgico y para estar en comunicación operativa con cada uno del al menos un árbol de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico, definiendo el alojamiento de cabeza de adaptador un lumen que se extiende

longitudinalmente a través de mismo; un tubo exterior que tiene un extremo proximal soportado por el alojamiento de cabeza de adaptador y un extremo distal configurado y adaptado para la conexión con el efector de extremo, en donde el extremo distal del tubo exterior está en comunicación operativa con cada uno del al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable del efector de extremo; un conjunto de transmisión de accionamiento que incluye: un árbol de accionamiento giratorio proximal soportado de manera giratoria en el alojamiento de cabeza de adaptador y que tiene un engranaje cilindrico soportado en un extremo distal del mismo y un extremo proximal que se puede conectar a un árbol de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico; y una corona dentada de rotación interna soportado e interpuesta entre una primera y segunda medias secciones de alojamiento de rotación, definiendo la corona dentada una disposición interna de dientes de engranaje que están acoplados con el engranaje cilindrico del árbol de accionamiento giratorio proximal; en donde la rotación del árbol de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico da lugar a la rotación del árbol de accionamiento proximal y la rotación del conjunto de acoplamiento distal para girar el efector de extremo.

Sumario

La presente invención se refiere a un adaptador para interconectar selectivamente un efector de extremo quirúrgico y un dispositivo quirúrgico como está reivindicado en la reivindicación 1.

La presente invención se refiere a adaptadores quirúrgicos y/o conjuntos de adaptador para utilizar entre y para conectar un dispositivo quirúrgico giratorio y/o articulado, con motor, o un conjunto de mango y un efector de extremo para pinzar, cortar y/o grapar tejido.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un conjunto de adaptador para interconectar selectivamente un efector de extremo quirúrgicos que está configurado para realizar una función y un dispositivo quirúrgico que está configurado para accionar el efector de extremo, incluyendo el efector de extremo al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable, e incluyendo el dispositivo quirúrgico al menos una árbol de accionamiento giratorio. El conjunto de adaptador incluye un alojamiento de cabeza de adaptador configurado y adaptado para la conexión con el dispositivo quirúrgico y para estar en comunicación operativa con cada uno de al menos un árbol de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico. El alojamiento de cabeza de adaptador define un lumen que se extiende longitudinalmente a través del mismo. El conjunto de adaptador incluye un tubo exterior que tiene un extremo proximal soportado por el alojamiento de cabeza de adaptador y un extremo distal configurado y adaptado para la conexión con el efector de extremo, en donde el extremo distal del tubo exterior está en comunicación operativa con cada uno de al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable del efector de extremo. El conjunto de adaptador incluye un conjunto de transmisión de accionamiento que tiene un árbol de accionamiento giratorio soportador giratoriamente en el alojamiento de cabeza de adaptador y que tiene un engranaje cilindrico soportado en un extremo distal del mismo y un extremo proximal conectable a un árbol de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico; y una corona dentada formada en una superficie interior del lumen del alojamiento de cabeza de adaptador, definiendo la corona dentada una configuración interna de dientes de engranaje que están acoplados con el engranaje cilindrico del árbol de accionamiento giratorio proximal. En uso, la rotación... [Seguir leyendo]

1. Un conjunto de adaptador (200) para interconectar selectivamente un efector de extremo quirúrgico (300) que está configurado para realizar una función y un dispositivo quirúrgico (100) que está configurado para accionar el efector de extremo, incluyendo el efector de extremo al menos un miembro de accionamiento trasladable axialmente (360), e incluyendo el dispositivo quirúrgico al menos un árbol, de accionamiento giratorio (118, 120, 122) comprendiendo el conjunto de adaptador:

un alojamiento de cabeza de adaptador (202) configurado y adaptado para la conexión con el dispositivo quirúrgico y para estar en comunicación operativa con cada uno del, al menos un, árbol de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico, definiendo el alojamiento de cabeza de adaptador un lumen (202a) que se extiende longitudinalmente a través del mismo;

un tubo exterior (206) que tiene un extremo proximal soportado por el alojamiento de cabeza de adaptador (202) y un extremo distal configurado y adaptado para la conexión con el efector de extremo (300), en el que el extremo distal del tubo exterior está en comunicación operativa con cada uno del al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable (360) del efector de extremo;

un conjunto de transmisión de accionamiento que incluye:

un árbol de accionamiento giratorio proximal (216) giratoriamente soportado en el alojamiento de cabeza de adaptador (202) y que tiene un engranaje cilindrico (216a) soportado en un extremo distal del mismo y un extremo proximal que se puede conectara un árbol de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico; y

una corona dentada (202d) formada en una superficie interna del lumen (202a) del alojamiento de cabeza de adaptador (202), definiendo la corona dentada una disposición interna de dientes de engranaje que están acoplados con el engranaje cilindrico (216a) del árbol de accionamiento giratorio proximal;

en el que la rotación del árbol de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico da lugar a la rotación del árbol de accionamiento proximal (216), y en el que la rotación del árbol de accionamiento proximal da lugar a la rotación del alojamiento de cabeza de adaptador (202) a través de la corona dentada (202d), y la rotación del conjunto de acoplamiento distal para girar el efector de extremo (300).

2. El conjunto de adaptador de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el alojamiento de cabeza de adaptador (202) es un miembro unitario.

3. El conjunto de adaptador de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el alojamiento de cabeza de adaptador (202) está hecho de plástico.

4. El conjunto de adaptador de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el alojamiento de cabeza de adaptador (202) incluye una mitad de alojamiento distal, y una mitad de alojamiento proximal asegurada a la mitad de alojamiento distal.

5. Un sistema quirúrgico electromecánico, que comprende:

un conjunto de adaptador (200) como se ha reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,

un dispositivo quirúrgico de mano (100) que incluye un alojamiento de dispositivo que define una parte de conexión para conectar selectivamente con dicho conjunto de adaptador (200) y

un efector de extremo (300) configurado para realizar al menos una función, incluyendo el efector de extremo al menos un miembro de accionamiento axialmente trasladable.