Dispositivo para aplicar al menos un medio sobre al menos un sustrato y procedimiento para determinar de manera reproducible una posición de ángulo de rotación de al menos un primer cilindro de un dispositivo.

Dispositivo (01) para aplicar al menos un medio sobre al menos un sustrato,

presentando el dispositivo (01) al menos un primer cilindro rotatorio (02) y al menos un bastidor, estando dispuesto el al menos un primer cilindro (02) de manera rotatoria en relación con el al menos un bastidor alrededor de un eje de rotación (18) y presentando el dispositivo (01) al menos un dispositivo de control de ángulo de rotación que está situado y/o se puede situar al menos parcialmente en al menos una posición de ángulo de rotación de referencia en relación con el al menos un primer cilindro (02) y simultáneamente en una posición de referencia en relación con el al menos un bastidor y estando situado el dispositivo de control de ángulo de rotación de modo que interactúa y/o es capaz de interactuar con al menos una marca de referencia (23) y estando configurado el mismo de modo que permite comprobar sin contacto una posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro (02) y presentando el dispositivo de control de ángulo de rotación al menos un emisor (08) configurado como al menos una fuente de luz (08) y dispuesto de modo que en relación con al menos una dirección de emisión queda orientado hacia una superficie exterior de una tabla (19) del al menos un primer cilindro (02), que se extiende en paralelo al eje de rotación (18 del al menos un primer cilindro (02), caracterizado por que mediante la al menos fuente de luz (08) se proyecta y/o se puede proyectar al menos una marca luminosa (21) sobre al menos una zona de la tabla (19) del al menos un primer cilindro (02) del dispositivo (01) y por que el al menos un primer cilindro (02) presenta la al menos una marca de referencia (23) y se acciona y/o se puede accionar mediante al menos un primer accionamiento configurado como electromotor de posición regulada y por que el dispositivo de revestimiento (01) presenta al menos un segundo accionamiento configurado como segundo electromotor de posición regulada y por que el dispositivo de revestimiento (01) presenta al menos un dispositivo de transporte (06) que se acciona y/o se puede accionar mediante el al menos un segundo accionamiento y por que el al menos un primer accionamiento y el al menos un segundo accionamiento están conectados a un control de máquina superior y porque el al menos un segundo accionamiento se puede manejar opcionalmente de manera independiente del al menos un primer accionamiento o de manera sincrónica con el mismo y por que el al menos un primer cilindro (02) está dispuesto de modo que se puede accionar y/o se acciona de manera independiente mecánicamente del al menos un segundo accionamiento y el al menos un dispositivo de transporte (06) está dispuesto de modo que se puede accionar y/o se acciona de manera independiente mecánicamente del al menos un primer accionamiento y por que mediante el al menos un primer accionamiento se puede mover el al menos un primer cilindro (02) a una posición de ángulo de rotación deseada y/o mediante el al menos un segundo accionamiento se puede mover el al menos un dispositivo de transporte (06) a una posición de ángulo de rotación deseada y por que el al menos un primer cilindro (02) está dispuesto de manera que se puede desconectar del al menos un primer accionamiento y conectar al mismo mediante un acoplamiento.

Dispositivo para aplicar al menos un medio sobre al menos un sustrato y procedimiento para determinar de manera reproducible una posición de ángulo de rotación de al menos un primer cilindro de un dispositivo

Dispositivo para aplicar al menos un medio sobre al menos un sustrato y procedimiento para determinar de manera reproducible una posición de ángulo de rotación de al menos un primer cilindro de un dispositivo.

La invención se refiere a un dispositivo para aplicar al menos un medio sobre al menos un sustrato de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y a un procedimiento para determinar de manera reproducible una posición de ángulo de rotación de al menos un primer cilindro de un dispositivo de acuerdo con las características de la

reivindicación 10.

En el caso de los dispositivos para la aplicación de medios sobre sustratos, en particular dispositivos de revestimiento configurados como impresoras y/o dispositivos de barnizado, ocurre, por ejemplo, durante un cambio de un primer cilindro o de un accionamiento o durante una reinstalación de tal dispositivo de revestimiento que, por ejemplo, este cilindro se ha de instalar en relación con su posición de ángulo de rotación respecto a un bastidor y/o un segundo cilindro y/o un dispositivo de transporte y/o un accionamiento, es decir, se ha de situar en una posición de ángulo de rotación de referencia, por ejemplo, a fin de garantizar un revestimiento en registro exacto de un producto y/o de un material de impresión en forma de plancha que es transportado por el segundo cilindro y/o el dispositivo de transporte.

Un procedimiento usual hasta el momento consiste en optimizar esta orientación por medio de un método iterativo. En este caso, el cilindro se monta primero y la posición de su ángulo de rotación no se orienta o se orienta previamente sólo de manera aproximada. En cada etapa de iteración se reviste un producto no revestido en forma de plancha y se determina una corrección para la próxima etapa de iteración al compararse una posición real de un revestimiento aplicado respecto, por ejemplo, a un producto en forma de plancha, con una posición nominal del revestimiento respecto al producto en forma de plancha. Para cada etapa de iteración es necesario revestir otro producto en forma de plancha, así como detener y volverá poner en marcha el dispositivo de revestimiento. De este modo, por cada proceso de instalación se requieren varios productos en forma de plancha, por ejemplo, dos a cinco productos en forma de plancha, y un período de tiempo relativamente grande.

En el caso de los dispositivos, que se utilizan para revestir material de impresión en forma de cinta y presentan varios accionamientos individuales, es usual de manera análoga que los cilindros, por ejemplo, incluso aquellos cilindros con un accionamiento propio, se instalen de manera aproximada y que una posición de ángulo de rotación de los cilindros correspondientes se compense, por ejemplo, mediante un dispositivo de ajuste de registro circunferencial, al compararse los revestimientos aplicados con posiciones nominales. A este respecto se necesita también parcialmente una cantidad relativamente grande de ejemplares o procesos de revestimiento para optimizar el registro circunferencial.

Por el documento EP1759840B1 es conocida una impresora que presenta al menos un cilindro rotatorio y un bastidor, estando dispuesto el al menos un cilindro de manera rotatoria respecto al bastidor alrededor de un eje de rotación, y que presenta un dispositivo de control de ángulo de rotación que se puede situar al menos parcialmente en al menos una posición de ángulo de rotación de referencia en relación con el al menos un cilindro y simultáneamente en una posición de referencia en relación con el bastidor, estando situado el dispositivo de control de ángulo de rotación de modo que es capaz de interactuar con una marca de referencia y estando configurado el mismo de modo que permite comprobar una posición de ángulo de rotación del al menos un cilindro mediante una plantilla mecánica y/o un tope.

Por el documento DE102007017941A1 es conocida una impresora que presenta al menos un cilindro rotatorio y un bastidor, estando dispuesto el al menos un cilindro de manera rotatoria respecto al bastidor alrededor de un eje de rotación y presentando la impresora al menos un dispositivo de control de ángulo de rotación que está situado en una posición de ángulo de rotación de referencia en relación con el al menos un cilindro y simultáneamente en una posición de referencia en relación con el bastidor, y estando situado el dispositivo de control de ángulo de rotación de modo que ¡nteractúa con al menos una marca de referencia y estando configurado el mismo de modo que permite comprobar una posición de ángulo de rotación del al menos un cilindro.

Por el documento EP1205300A1 es conocida una impresora que presenta un dispositivo de control de ángulo de rotación situado en una posición de ángulo de rotación de referencia respecto a un cilindro y simultáneamente respecto a un bastidor. Mediante un diodo luminoso y una cinta reflectora dispuesta sobre el cilindro se controla un estroboscopio, en cuya luz se hacen registros de una marca de referencia de otro cilindro dispuesta en ángulo fijo.

Por el documento EP1295721A1 es conocida una impresora que presenta un cilindro rotatorio y un bastidor, estando dispuesto el cilindro de manera rotatoria respecto al bastidor alrededor de un eje de rotación y presentando la impresora un dispositivo de control de ángulo de rotación que se puede situaren una posición de ángulo de rotación de referencia en relación con el cilindro y simultáneamente en relación con el al menos un bastidor y que está

situado de modo que ¡nteractúa con al menos una marca de referencia y está configurado de modo que permite comprobar sin contacto una posición de ángulo de rotación del cilindro, presentando el dispositivo de control de ángulo de rotación un emisor configurado como fuente de luz y dispuesto de modo que en relación con al menos una dirección de emisión queda orientado hacia una superficie exterior de una tabla del cilindro, que se extiende en paralelo al eje de rotación del cilindro, y proyectándose mediante la fuente de luz una marca luminosa sobre la zona de la tabla del cilindro del dispositivo.

Por los documentos EP1129847A1 y DE19716943A1 es conocido respectivamente un accionamiento de un cilindro central de una máquina de impresión flexográfica. Un sensor óptico detecta marcas colocadas en la circunferencia del cilindro a fin de detectar una posición de ángulo de rotación del cilindro.

La invención tiene el objetivo de crear un dispositivo para aplicar al menos un medio sobre al menos un sustrato y un procedimiento para determinar de manera reproducible una posición de ángulo de rotación de al menos un primer cilindro de un dispositivo.

El objetivo se consigue según la Invención mediante las características de la reivindicación 1 y las características de la reivindicación 10.

Un dispositivo para aplicar al menos un medio sobre al menos un sustrato presenta al menos un primer cilindro rotatorio y al menos un bastidor, estando dispuesto el al menos un primer cilindro de manera rotatoria en relación con el al menos un bastidor alrededor de un eje de rotación y presentando el dispositivo al menos un dispositivo de control de ángulo de rotación que está situado y/o se puede situar al menos parcialmente en al menos una posición de ángulo de rotación de referencia en relación con el al menos un primer cilindro y simultáneamente en una posición de referencia en relación con el al menos un bastidor, estando situado el dispositivo de control de ángulo de rotación de modo que ¡nteractúa y/o es capaz de interactuar con al menos una marca de referencia y estando configurado el mismo de modo que permite comprobar sin contacto una posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro. En particular, el dispositivo de control de ángulo de rotación presenta al menos un emisor dispuesto de modo que en relación con la menos una dirección de emisión queda orientado hacia una superficie exterior de una tabla del al menos un primer cilindro que se extiende en paralelo al eje de rotación.

Las ventajas, posibles de obtener con la invención, radican en particular en que se puede crear una marca de orientación que resulta muy útil durante la instalación del dispositivo y que no tiene ningún efecto durante un funcionamiento del dispositivo, en particular ningún efecto negativo.

El dispositivo es un dispositivo de revestimiento de productos en forma de plancha y/o pliego o un dispositivo de revestimiento de material de impresión... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (01) para aplicar al menos un medio sobre al menos un sustrato, presentando el dispositivo (01) al menos un primer cilindro rotatorio (02) y al menos un bastidor, estando dispuesto el al menos un primer cilindro (02) de manera rotatoria en relación con el al menos un bastidor alrededor de un eje de rotación (18) y presentando el dispositivo (01) al menos un dispositivo de control de ángulo de rotación que está situado y/o se puede situar al menos parcialmente en al menos una posición de ángulo de rotación de referencia en relación con el al menos un primer cilindro (02) y simultáneamente en una posición de referencia en relación con el al menos un bastidor y estando situado el dispositivo de control de ángulo de rotación de modo que interactúa y/o es capaz de interactuar con al menos una marca de referencia (23) y estando configurado el mismo de modo que permite comprobar sin contacto una posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro (02) y presentando el dispositivo de control de ángulo de rotación al menos un emisor (08) configurado como al menos una fuente de luz (08) y dispuesto de modo que en relación con al menos una dirección de emisión queda orientado hacia una superficie exterior de una tabla (19) del al menos un primer cilindro (02), que se extiende en paralelo al eje de rotación (18 del al menos un primer cilindro (02), caracterizado por que mediante la al menos fuente de luz (08) se proyecta y/o se puede proyectar al menos una marca luminosa (21) sobre al menos una zona de la tabla (19) del al menos un primer cilindro (02) del dispositivo (01) y por que el al menos un primer cilindro (02) presenta la al menos una marca de referencia (23) y se acciona y/o se puede accionar mediante al menos un primer accionamiento configurado como electromotor de posición regulada y por que el dispositivo de revestimiento (01) presenta al menos un segundo accionamiento configurado como segundo electromotor de posición regulada y por que el dispositivo de revestimiento (01) presenta al menos un dispositivo de transporte (06) que se acciona y/o se puede accionar mediante el al menos un segundo accionamiento y por que el al menos un primer accionamiento y el al menos un segundo accionamiento están conectados a un control de máquina superior y porque el al menos un segundo accionamiento se puede manejar opcionalmente de manera independiente del al menos un primer accionamiento o de manera sincrónica con el mismo y por que el al menos un primer cilindro (02) está dispuesto de modo que se puede accionar y/o se acciona de manera independiente mecánicamente del al menos un segundo accionamiento y el al menos un dispositivo de transporte (06) está dispuesto de modo que se puede accionar y/o se acciona de manera independiente mecánicamente del al menos un primer accionamiento y por que mediante el al menos un primer accionamiento se puede mover el al menos un primer cilindro (02) a una posición de ángulo de rotación deseada y/o mediante el al menos un segundo accionamiento se puede mover el al menos un dispositivo de transporte (06) a una posición de ángulo de rotación deseada y por que el al menos un primer cilindro (02) está dispuesto de manera que se puede desconectar del al menos un primer accionamiento y conectar al mismo mediante un acoplamiento.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la al menos una fuente de luz (08) está configurada como al menos una fuente de láser (08).

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que la al menos una marca luminosa (21) está situada al menos de manera parcial sobre una línea de unión recta de un punto del eje de rotación (18) del al menos un primer cilindro (02) con un punto emisor de luz de la al menos una fuente de luz (08).

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3 caracterizado por que la al menos una marca luminosa (21) y/o un conjunto de varias de la al menos un marca luminosa (21) presenta en dirección axial (A) respecto al eje de rotación (18) del al menos un primer cilindro (02) una extensión que está delimitada por dos límites exteriores de la al menos una marca luminosa (21) y/o del conjunto de varias de la al menos una marca luminosa (21) y que es mayor que 10% de una longitud de la tabla (19) del al menos un primer cilindro (02) en esta dirección axial (A) y/o por que la al menos una marca luminosa (21) presenta en dirección circunferencial respecto al eje de rotación (18) del al menos un primer cilindro (02) una extensión menor que 10 mm.

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1,2, 3 o 4, caracterizado por que el al menos un primer cilindro (02) está configurado de modo que transfiere y/o es capaz de transferir el al menos un medio sobre una superficie de la tabla (19) del al menos un primer cilindro (02) y/o por que el al menos un primer cilindro (02) es un cilindro de revestimiento (02) que forma y/o es capaz de formar una abertura de revestimiento (04) con un cilindro (03) configurado como cilindro de contrapresión (03).

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, 2, 3, 4 o 5, caracterizado por que el dispositivo (01) es un dispositivo de barnizado (01) para productos en forma de plancha y/o por que el al menos un dispositivo de transporte (06) está configurado como tambor alimentador (06) y/o como cinta transportadora (06) y/o como árbol magnético (06) y/o como árbol de fricción (06).

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, 2, 3, 4, 5 o 6, caracterizado porque el al menos un dispositivo de transporte (06) presenta preferentemente al menos una herramienta de sujeción (07) dispuesta en una posición angular definida respecto a un eje de rotación (18) del al menos un dispositivo de transporte (06).

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, 2, 3, 4, 5, 6 o 7, caracterizado por que el al menos un dispositivo de transporte (06) está configurado como tambor alimentador (06), que se puede considerar como cilindro (06), y por

que se puede ajustar su posición de ángulo de rotación.

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que una posición de ángulo de rotación del al menos un segundo accionamiento está vinculada fijamente mediante componentes transmisores de par de giro correspondientes a una posición de ángulo de rotación de la al menos una herramienta de sujeción (07).

10. Procedimiento para determinar de manera reproducible una posición de ángulo de rotación de al menos un primer cilindro (02) de un dispositivo (01) para aplicar al menos un medio sobre al menos un sustrato respecto al menos a un bastidor de este dispositivo (01), presentando el dispositivo de revestimiento (01) al menos un dispositivo de transporte (06),

- acoplándose el al menos un primer cilindro (02) con el al menos un primer accionamiento mediante un acoplamiento,

- proyectando en una primera etapa al menos un emisor (08), configurado como fuente de luz (08), desde el al menos un bastidor sobre una zona del al menos un primer cilindro (02) al menos una señal que está configurada como al menos una marca luminosa (21) y que caracteriza un valor nominal de la posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro (02),

- comparándose a continuación el valor real actual con el valor nominal de la posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro (02) al realizarse una comparación entre una posición de ángulo de rotación, referida a un eje de rotación (18) del al menos un primer cilindro (02), de al menos una marca de referencia (23) del al menos un primer cilindro (02), que está unida de manera resistente al giro con el al menos un primer cilindro (02), y una posición de ángulo de rotación, referida a este eje de rotación (18) del al menos un primer cilindro (02), de la al menos una marca luminosa (21),

- ajustándose en una etapa de corrección siguiente la posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro (02) mediante el pivotado del al menos un primer cilindro (02) alrededor de su eje de rotación (18) de tal modo que el valor real actual y el valor nominal de la posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro (02) coinciden entre sí en un intervalo de tolerancia y una posición de ángulo de rotación de la al menos una marca de referencia (23) coincide con la posición de ángulo de rotación de la al menos una marca luminosa (21) al menos en el intervalo de tolerancia,

- ajustándose antes o después una posición de ángulo de rotación del al menos un dispositivo de transporte (06) y/o una posición de ángulo de rotación de un eje guía de accionamiento del dispositivo de revestimiento (01) a un valor predefinido por un operario y/o mediante el control de máquina,

- almacenándose después de la etapa de corrección una posición de ángulo de rotación de un primer accionamiento, unido posteriormente con el al menos un primer cilindro (02), en una memoria de un control de máquina, y

- moviéndose mediante el al menos un primer accionamiento del al menos un primer cilindro (02) y/o mediante el al menos un segundo accionamiento el al menos un dispositivo de transporte (06) a una posición de ángulo de rotación deseada en cada caso.

11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que el al menos un primer cilindro (02) está desacoplado inicialmente de un primer accionamiento y por que el al menos un primer cilindro (02) se acopla al primer accionamiento después de la etapa de corrección.

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, caracterizado por que un producto en forma de plancha o pliego se reviste a continuación mediante el dispositivo (01) y por que después de compensarse una posición real de un revestimiento aplicado sobre el producto en forma de plancha o pliego con una posición nominal del revestimiento aplicado se adapta la posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro (02) mediante el primer accionamiento.

13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, 11 o 12, caracterizado por que la al menos una marca luminosa (21) se proyecta sobre la zona del al menos un primer cilindro (02) de tal modo que la al menos una marca luminosa (21) presenta en su zona de incidencia en una dirección (A) en paralelo al eje de rotación (18) del al menos un primer cilindro (02) una extensión que es mayor que al menos 10% de una extensión de una tabla (19) del al menos un primer cilindro (02) en esta dirección (A) y/o por que la al menos una marca luminosa (21) se proyecta sobre la zona del al menos un primer cilindro (02) de tal modo que la al menos una marca luminosa (21) presenta en su zona de incidencia en perpendicular al eje de rotación (18) del al menos un primer cilindro (02) y/o en dirección circunferencial respecto al eje de rotación (18) del al menos un primer cilindro (02) una extensión que es menor que 10 mm.

14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, 11, 12 o 13, caracterizado porque mediante un detector y/o mediante la observación por parte de un operario se detecta una posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro (02), en la que la al menos una marca luminosa (21) y la marca de referencia (23) coinciden al menos dentro del intervalo de tolerancia.

15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, 11, 12, 13 o 14, caracterizado porque en esta constelación, el al menos un primer cilindro (02) está orientado en relación con el al menos un dispositivo de transporte (06) de tal modo que una zona angular del al menos un primer cilindro (02), que transfiere medio de revestimiento, se

encuentra dentro de un intervalo de tolerancia respecto a los productos en forma de plancha transportados a través de la abertura de revestimiento (04).