Unidad para la recogida de un envase tubular en una configuración plana, apertura del envase tubular y transferencia del envase tubular hacia una estacion receptora del envase tubular.

Una unidad (1) para la recogida de un envase tubular (2) en una configuración plana,

apertura del envase tubular (2) y transferencia del envase tubular (2) hacia una estación receptora (R) del envase tubular (2), en la que el envase tubular (2) en configuración plana comprende una primera lámina (6) y una segunda lámina (7) que están en contacto directo o en rigurosa proximidad, estando la primera lámina (6) unida a la segunda lámina (7) por dos extremos comunes y opuestos, constando la primera lámina (6) de un primer lateral (8) y un segundo lateral (9) que están separados entre sí por una línea de pliegue (11), permitiendo la colocación del envase tubular (2) en una posición de recogida (P) que permita formar un primer ángulo (a) con respecto al plano horizontal (O) y haciendo que la primera lámina (6) quede disponible para la recogida del envase tubular (2), permitiendo la colocación de la unidad (1) adyacente a una estación receptora (R) del envase tubular (2) y comprendiendo:

un marco;

un primer brazo (14);

un tercer brazo (18) que está acoplado al primer brazo (14) en un tercer eje de articulación (19);

un cuarto brazo (21) que está acoplado al tercer brazo (18) en el quinto eje de articulación (22) y que soporta el primer sistema de aspiración (23) del envase tubular (2) ubicado en la primera parte (24) del cuarto brazo (21 );

un quinto brazo (25) que está acoplado al cuarto brazo (21) en un sexto eje de articulación (26);

el cuarto brazo (21) se puede mover entre la primera posición angular retraída (A2) y una segunda posición angular avanzada (82) en la que la primera parte correspondiente (24) está más cerca de la estación receptora (R);

la unidad (1) está diseñada de forma que:

en una configuración inicial de recogida del envase tubular (2) desde la posición de recogida (P), el tercer brazo (18) se encuentra en la primera posición retraída (A 1) Y el cuarto brazo (21) se encuentra en la primera posición angular retraida (A2), de forma que se pueda activar el primer sistema de aspiración (23) para interceptar el primer lateral (8) de la primera lámina (6) del envase tubular (2);

en la configuración final de liberación del envase tubular (2) en la estación receptora (R), el tercer brazo (18) se encuentra en la segunda posición avanzada (81) y el cuarto brazo (21) se encuentra en la segunda posición angular avanzada (82) para poder desactivar el primer sistema de aspiración (23) y liberar el envase tubular (2) en la estación receptora (R).

caracterizado por el hecho de que:

el primer brazo (14) está acoplado al marco en el primer eje de articulación (15);

comprende un segundo brazo (16) acoplado al marco en el segundo eje de articulación (17);

el tercer brazo (18) está articulado en el segundo brazo (16) en un cuarto eje de articulación (20);

el marco, el primer brazo (14), el segundo brazo (16) y el tercer brazo (18) forman un varillaje de cuatro barras; el quinto brazo (25) está diseñado para apoyar la primera lámina (6) del envase tubular (2); el

tercer brazo (18) se puede mover entre una primera posición retraída (A 1) Y una segunda posición avanzada (81) en la que el quinto eje de articulación (22) está más cerca de la estación receptora (R);

durante el giro del cuarto brazo (21) desde la primera posición angular retraída (A2) hacia la segunda posición angular éMI1ZéIi3 (82), el quinto brazo (25) se desplaza para sujetar el segundo lateral (9) de la primera lámina (6) del envase tubular (2) y abrir el envase tubular (2).

Unidad para la recogida de un envase tubular en una configuración plana, apertura del envase tubular y transferencia del envase tubular hacia una estación receptora del envase tubular

CAMPO DE LA INVENCIÓN

[0001] La presente invención se refiere al sector técnico de artículos de embalaje, como los envases blíster que contienen comprimidos que se encuentran en el interior de cajas de cartón; en particular, la invención se refiere a una unidad para la recogida de un envase tubular en una configuración plana, apertura del envase tubular y transferencia del envase tubular hacia una estación receptora del envase tubular, donde el envase tubular puede llenarse de artículos o puede someterse a una manipulación/transferencia adicional.

DESCRIPCIÓN DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

[0002] Los envases tubulares se pueden obtener a partir de piezas tubulares en bruto que, inicialmente, se encuentran en una configuración plana para permitir un óptimo almacenamiento de las mismas. Posteriormente, estos envases se abren para que puedan recibir los artículos en su interior y, a continuación, se cierran.

[0003] Un envase tubular en la configuración plana comprende una primera lámina y una segunda lámina, que están en contacto directo o en rigurosa proximidad; la primera lámina está unida a la segunda lámina por dos extremos comunes y opuestos. La primera lámina se proporciona con un primer lateral y un segundo lateral, que están separados entre sí por una línea de pliegue; del mismo modo, la segunda lámina se proporciona con un tercer lateral y un cuarto lateral, que están separados entre sí por una línea de pliegue adicional. Se proporcionan también laterales adicionales que funcionan como solapas de cierre del envase tubular.

[0004] Como es sabido, la apertura del envase consiste en separar la primera lámina de la segunda lámina para definir un paralelepípedo que presenta dos aperturas opuestas y que está formado por el primer lateral, el segundo lateral, el tercer lateral y el cuarto lateral. A continuación, las dos aperturas opuestas se cierran, plegando los laterales adicionales del envase tubular que actúan como solapas de cierre.

[0005] El documento US 4 066 009 revela una máquina para la manipulación secuencial de cajas de cartón de tipo funda abierta preencoladas y plegadas que salen de una tolva y se colocan en su posición abierta para cargarlas a través de sus extremos abiertos. La máquina comprende un brazo de alimentación principal para la retirada secuencial de las cajas de cartón de la tolva y un brazo de alimentación complementario dispuesto para sobresalir a través de una apertura existente en una pared inferior de la caja de cartón para encajar una pared superior de la caja de cartón, con el fin de entorpecer la aplicación de adhesivo entre dicha pared superior y dicha pared inferior para así facilitar la colocación de las cajas de cartón plegadas en su posición abierta.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

[0006] El objetivo de la presente invención consiste en revelar un dispositivo mecánico para la recogida de un envase tubular en una configuración plana con el fin de abrirlo y transferirlo a una estación receptora del envase tubular.

[0007] El objetivo anterior se consigue por medio de una unidad para la recogida de un envase tubular en una configuración plana, apertura del envase tubular y transferencia del envase tubular hacia una estación receptora del envase tubular, en la que el envase tubular en configuración plana comprende una primera lámina y una segunda lámina que están en contacto directo o en rigurosa proximidad, estando la primera lámina unida a la segunda lámina por dos extremos comunes y opuestos, constando la primera lámina de un primer lateral y un segundo lateral que están separados entre sí por una línea de pliegue, permitiendo la colocación del envase tubular en una posición de recogida que permita formar un primer ángulo con respecto al plano horizontal y haciendo que la primera lámina quede disponible para la recogida del envase tubular, permitiendo la colocación de la unidad adyacente a una estación receptora del envase tubular y estando caracterizada por comprender: un marco; un primer brazo acoplado al marco en un primer eje de articulación; un segundo brazo acoplado al marco en un segundo eje de articulación; un tercer brazo que está acoplado al primer brazo en un tercer eje de articulación y que está articulado en el segundo brazo en un cuarto eje de articulación; el marco, el primer brazo, el segundo brazo y el tercer brazo forman un varillaje de cuatro barras; un cuarto brazo que está acoplado al tercer brazo en un quinto eje de articulación y que soporta el primer sistema de aspiración del envase tubular ubicado en la primera parte del cuarto brazo; un quinto brazo que está acoplado al cuarto brazo en un sexto eje de articulación y que está diseñado para apoyar la primera lámina del envase tubular; el tercer brazo se puede mover entre una primera posición retraída y una segunda posición avanzada en la que el quinto eje de articulación está más cerca de la estación receptora; el cuarto brazo se puede mover entre una primera posición angular retraída y una segunda posición angular avanzada en la que la primera parte correspondiente está más cerca de la estación receptora; la unidad está diseñada de forma que: en una configuración inicial de recogida del envase

tubular en la posición de recogida, el tercer brazo se encuentra en la primera posición retraída y el cuarto brazo se encuentra en la primera posición angular retraída, de forma que se pueda activar el primer sistema de aspiración para interceptar el primer lateral de la primera lámina del envase tubular; en una configuración final de liberación del envase tubular en la estación receptora, el tercer brazo se encuentra en la segunda posición avanzada y el cuarto brazo se encuentra en la segunda posición angular avanzada para poder desactivar el primer sistema de aspiración y liberar así el envase tubular en la estación receptora; durante el giro del cuarto brazo desde la primera posición angular retraída hacia la segunda posición angular avanzada, el quinto brazo se desplaza para sujetar el segundo lateral de la primera lámina del envase tubular y abrir el envase tubular.

[0008] La unidad de la invención se puede instalar de forma funcional entre un depósito y una estación para la recepción de los envases que están abiertos; de forma ventajosa, esta invención es especialmente compacta y puede garantizar unos elevados estándares de productividad; el envase tubular es transferido hacia la estación receptora al

tiempo que es abierto.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS PLANOS

[0009] Las realizaciones específicas de la invención se describirán tras la presente descripción, conforme a lo establecido en las reivindicaciones y con la ayuda de las tablas de planos adjuntas, donde:

las Figuras 1,2, 3, 4 y 5 son vistas laterales en las que la unidad de la presente invención se ilustra en cinco pasos operativos;

la Figura 2A es una vista en perspectiva de la unidad durante el funcionamiento, correspondiente a la vista ilustrada en la figura 2.

DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES VENTAJOSAS

[0010] Con referencia a las figuras adjuntas de los planos, (1) indica en su conjunto una unidad para la recogida de un envase tubular (2) en una configuración plana, apertura del envase tubular (2) y transferencia del envase tubular (2) hacia una estación receptora (R) del envase tubular (2).

[0011] En los planos del ejemplo ilustrado, la estación receptora (R) se identifica mediante un transportador (3) (de tipo conocido) que presenta dos cadenas que soportan elementos de recepción alargados (4) de un envase tubular abierto (2) y elementos de tope alargados (5) del envase tubular (2) cuando está abierto; ver, por ejemplo, la Figura 5. Los elementos de recepción alargados (4) y los elementos de tope alargados (5) mueven el envase tubular (2) y lo mantienen en una posición abierta estable, para que mantenga la forma de un paralelepípedo con dos aperturas opuestas, con el objetivo de posteriormente introducir los artículos en su interior, por ejemplo, envases blíster que contienen comprimidos.

[0012] Tal como se ha mencionado anteriormente, un envase tubular (2) en la configuración plana comprende una primera lámina (6) y una segunda lámina (7), que están en contacto directo o en rigurosa proximidad; la primera lámina (6) está unida a la segunda lámina (7) por dos extremos comunes y opuestos. La primera lámina (6) se proporciona con un primer lateral (8) y un segundo lateral (9), que están separados entre sí por una línea de pliegue (11); del mismo modo, la segunda lámina... [Seguir leyendo]

1. Una unidad (1) para la recogida de un envase tubular (2) en una configuración plana, apertura del envase tubular (2) y transferencia del envase tubular (2) hacia una estación receptora (R) del envase tubular (2), en la que el envase tubular (2) en configuración plana comprende una primera lámina (6) y una segunda lámina (7) que están en contacto directo o en rigurosa proximidad, estando la primera lámina (6) unida a la segunda lámina (7) por dos extremos comunes y opuestos, constando la primera lámina (6) de un primer lateral (8) y un segundo lateral (9) que están separados entre sí por una línea de pliegue (11), permitiendo la colocación del envase tubular (2) en una posición de recogida (P) que permita formar un primer ángulo (a) con respecto al plano horizontal (O) y haciendo que la primera lámina (6) quede disponible para la recogida del envase tubular (2), permitiendo la colocación de la unidad (1) adyacente a una estación receptora (R) del envase tubular (2) y comprendiendo:

un marco;

un primer brazo (14);

un tercer brazo (18) que está acoplado al primer brazo (14) en un tercer eje de articulación (19); un cuarto brazo (21) que está acoplado al tercer brazo (18) en el quinto eje de articulación (22) y que soporta el primer sistema de aspiración (23) del envase tubular (2) ubicado en la primera parte (24) del cuarto brazo (21);

un quinto brazo (25) que está acoplado al cuarto brazo (21) en un sexto eje de articulación (26); el cuarto brazo (21) se puede mover entre la primera posición angular retraída (A2) y una segunda posición angular avanzada (B2) en la que la primera parte correspondiente (24) está más cerca de la estación receptora (R);

la unidad (1) está diseñada de forma que:

en una configuración inicial de recogida del envase tubular (2) desde la posición de recogida (P), el tercer brazo (18) se encuentra en la primera posición retraída (A1)y el cuarto brazo (21) se encuentra en la primera posición angular retraída (A2), de forma que se pueda activar el primer sistema de aspiración (23) para interceptar el primer lateral (8) de la primera lámina (6) del envase tubular (2);

en la configuración final de liberación del envase tubular (2) en la estación receptora (R), el tercer brazo (18) se encuentra en la segunda posición avanzada (B1) y el cuarto brazo (21) se encuentra en la segunda posición angular avanzada (B2) para poder desactivar el primer sistema de aspiración (23) y liberar el envase tubular (2) en la estación receptora (R).

caracterizado por el hecho de que:

el primer brazo (14) está acoplado al marco en el primer eje de articulación (15); comprende un segundo brazo (16) acoplado al marco en el segundo eje de articulación (17); el tercer brazo (18) está articulado en el segundo brazo (16) en un cuarto eje de articulación (20); el marco, el primer brazo (14), el segundo brazo (16) y el tercer brazo (18) forman un varillaje de cuatro barras; el quinto brazo (25) está diseñado para apoyar la primera lámina (6) del envase tubular (2); el tercer brazo (18) se puede mover entre una primera posición retraída (A1) y una segunda posición avanzada (B1) en la que el quinto eje de articulación (22) está más cerca de la estación receptora (R); durante el giro del cuarto brazo (21) desde la primera posición angular retraída (A2) hacia la segunda posición angular asneada (B2), el quinto brazo (25) se desplaza para sujetar el segundo lateral (9) de la primera lámina (6) del envase tubular (2) y abrir el envase tubular (2).

2. La unidad (1) de la reivindicación precedente comprende un sexto brazo (27) que está acoplado a un extremo del tercer brazo (18) en un séptimo eje de articulación (28) y que está acoplado al otro extremo al quinto brazo (25) en un octavo eje de articulación (29). Las dimensiones del sexto brazo (27)y la posición seleccionada para el séptimo eje de articulación (28) y para el octavo eje de articulación (29) son tales que el giro del cuarto brazo (21) desde la primera posición angular retraída (A2) hacia la segunda posición angular avanzada (B2) determina el posterior movimiento del quinto brazo (25) para sujetar el segundo lateral (9) de la primera lámina (6) del envase tubular (2) y abrir el envase tubular (2).

3. La unidad (1) de la reivindicación precedente, donde el octavo eje de articulación (29) se encuentra en un extremo del sexto brazo (27) y en una parte intermedia del quinto brazo (25) comprendido éntrelos dos extremos del mismo.

4. La unidad (1) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprenda:

un séptimo brazo (30) que está acoplado al marco en el primer eje de articulación (15);

un octavo brazo (31) que está acoplado al séptimo brazo (30) en un noveno eje de articulación (32) y que está acoplado al cuarto brazo (21) en un décimo eje de articulación (33); y

una motorización que actúa sobre el primer brazo (14) y sobre el séptimo brazo (30) para controlar, respectivamente, el tercer brazo (18) y el cuarto brazo (21).

La unidad (1) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el primer sistema de aspiración (23) comprende ventosas.

La unidad (1) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde la primera parte (24) del cuarto brazo (21) se encuentre en el extremo libre del cuarto brazo (21).

El aparato (50) para la recogida de un envase tubular (2) en configuración plana desde un depósito (34), apertura del envase tubular (2) y transferencia del envase tubular (2) hacia la estación receptora (R) del envase tubular (2), que comprenda:

una unidad (1) conforme a cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde la unidad (1) se puede colocar de forma que el tercer brazo (18) opere bajo la salida (U) del depósito (34), dejando disponible un envase tubular (2) en una configuración plana, orientado formando un segundo ángulo ((3) con respecto al plano horizontal (O); y un brazo de recogida giratorio (35) que soporta el segundo sistema de aspiración (36) y que se puede colocar con respecto al depósito (34) para recoger del depósito (34) un envase en una configuración plana y hacer que quede disponible para la unidad (1) en la posición de recogida (P).

El aparato (50) de la reivindicación precedente, donde el brazo de recogida giratorio (35) se puede colocar con respecto a la salida (U) del depósito (34) y con respecto a la unidad (1) de forma que el segundo sistema de aspiración (36) intercepte la segunda lámina (7) del envase tubular (2), de forma que la relación de fase entre la desactivación del segundo sistema de aspiración (36) y la activación del primer sistema de aspiración (23) permita separar la primera lámina (6) del envase tubular (2) de la segunda lámina (7) del envase tubular (2).

El aparato (50) de la reivindicación 7 u 8, donde el brazo de recogida giratorio (35) opera por encima del tercer brazo (18) de la unidad (1).