Sistema y procedimiento de relleno de una cuba de pulverizador.

Sistema (5) de relleno de una cuba (11) de pulverizador con al menos una solución líquida (E1,

M2, M2', M3), que comprende:

- al menos un primer depósito (80) configurado para contener una primera solución líquida (M2),

- medios (64, 94) de conexión temporal del sistema (5) a la cuba (11),

- medios (75) de incorporación de una materia activa (M1) en el primer depósito (80) o entre el primer depósito y los medios de conexión (64, 94), y

- medios (70) de bombeo controlados por un dispositivo de control (51) y configurados para llenar selectivamente la cuba (11) con la o las soluciones líquidas (E1, M2, M2', M3), caracterizado por el hecho de que el sistema (5) comprende un segundo depósito (40) configurado para contener una segunda solución líquida (E1) y también medios (40, 50, 51, 70, 75, 80, 92) de preparación de la primera solución líquida (M2) que están controlados por el dispositivo de control (51) y que están configurados para preparar esta primera solución líquida (M2) en el primer depósito (80) mezclando la segunda solución líquida (E1) y la materia activa (M1) en proporciones predeterminadas (M1/E1), y por el hecho de que los medios (40, 50, 51, 70, 75, 80, 92) de preparación de la primera solución líquida (M2) comprenden al menos, por un lado, los medios (75) de incorporación de materia activa (M1) que están posicionados entre el primer depósito (80) y el segundo depósito (40) y, por otro lado, medios (82) agitadorestá configurados para mantener la primera solución líquida (M2) en suspensión en el primer depósito (80).

Sistema y procedimiento de relleno de una cuba de pulverizador [0001] La presente invención se refiere a un sistema de relleno de una cuba de pulverizador. La invención también se refiere a un procedimiento de relleno de una cuba de pulverizador. El sector de la invención es el de los equipos destinados a los pulverizadores agrícolas remolcados, llevados o automotores.

En este campo, se busca aumentar el rendimiento de los pulverizadores, en especial en las explotaciones agrícolas de dimensiones importantes. En la práctica, se busca reducir el tiempo de incorporación de materia activa y de relleno de la cuba de un pulverizador, así como el tiempo de trayecto del pulverizador sin pulverización, en beneficio del tiempo efectivo de pulverización en el campo o el huerto.

Para ello, de manera conocida, una cierta cantidad de materia activa se vierte directamente en una cuba de 15 pulverizador, o bien se vierte en un sistema de preparación de un concentrado activo él mismo vertido en la cuba.

FR-A-2 878 243 describe un sistema de relleno de una cuba de pulverizador, que comprende una unidad de alimentación con agua, un dispositivo de control, unas válvulas hidráulicas y un dispositivo de detección del nivel de relleno de la cuba. La materia activa se incorpora en la cuba, luego el sistema vierte en esta el complemento de agua. Cuando el dispositivo de detección detecta que se alcanza el nivel predeterminado de líquido en el interior de la cuba, envía una señal al dispositivo de control con el fin de activar el cierre de las válvulas.

EP-A-1 415 535 describe un sistema de relleno de una cuba de pulverizador, que comprende un primer depósito que contiene agua, un segundo depósito que contiene un producto químico, así como un dispositivo de acoplamiento del sistema a la cuba. El segundo depósito puede ser subdividido en varios compartimientos que contienen diferentes productos químicos. El sistema comprende también medios de bombeo controlados por un dispositivo de control y configurados para llenar selectivamente la cuba con las soluciones líquidas, a saber el agua y/o los productos químicos. Sin embargo, el sistema no está adaptado para preparar una mezcla concentrada en uno de los depósitos mezclando el agua y los productos químicos en proporciones predeterminadas.

Los procesos de relleno conocidos son de colocación larga y necesitan numerosas manipulaciones, en especial para la preparación de la mezcla concentrada y/o para el relleno de la cuba de pulverizador. Además, el pulverizador se inmoviliza durante un tiempo importante durante su relleno. Igualmente, el pulverizador está forzado a desplazarse hacia la cisterna de agua o de mezcla para llenar la cuba cuando esta está vacía, lo cual representa una pérdida de tiempo suplementaria.

El objetivo de la presente invención es resolver los problemas del estado de la técnica. En particular, la invención se propone reducir conjuntamente el tiempo de preparación del concentrado activo y el tiempo de relleno de la cuba.

A tal efecto, la invención tiene por objeto un sistema de relleno definido en la reivindicación 1.

La invención también tiene por objeto un procedimiento de relleno definido en la reivindicación 12.

Así, la invención permite reducir el tiempo de relleno de la cuba, en especial reduciendo las manipulaciones y preparando el concentrado activo en tiempo desaprovechado. Efectivamente, la materia activa se incorpora previamente al relleno, sin inmovilizar el pulverizador y con una concentración controlada. Dicho de otro modo, el pulverizador es alimentado con un puré o una mezcla concentrada lista para ser proyectada. Los medios de preparación de la mezcla concentrada permiten una preparación rápida y eficaz de esta mezcla, mantenida en 50 suspensión esperando a ser proyectada. A continuación, se realiza el relleno de la cuba rápidamente y sin interrupción con ayuda de los medios de bombeo, en especial una bomba centrífuga. Además, estos medios de bombeo permiten escoger la o las soluciones líquidas de relleno, entre las cuales se encuentra al menos la mezcla de concentrado activo.

Preferentemente, el sistema de relleno es móvil, estando por ejemplo montado en un remolque. Así, el sistema de relleno puede ser desplazado sobre el remolque para seguir o reunirse con el pulverizador en el linde del campo, mientras que el concentrado activo ya está preparado, y proceder al relleno de la cuba a partir del momento en que es necesario. Por otro lado, el hecho de prever un sistema de relleno distinto del pulverizador permite utilizar este sistema en varios pulverizadores, en particular esencialmente en tiempo desaprovechado.

Como variante, el sistema de relleno comprende una cisterna de agua que puede ser desacoplada de los otros elementos constitutivos del sistema, en especial de los medios de preparación y de almacenamiento de las materias activas. Así, la cisterna de agua puede ser transportada una gran distancia para su relleno. Ventajosamente, al mismo tiempo, la mezcla concentrada preparada previamente en el sistema está lista para ser 65 proyectada.

Otras características ventajosas del sistema según la invención, tomadas aisladamente o en combinación, se especifican en las reivindicaciones 2 a 11.

Otras características ventajosas del procedimiento según la invención, tomadas aisladamente o en combinación, se especifican en las reivindicaciones 13 a 15.

La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción siguiente, determinada únicamente a título de ejemplo no limitativo y hecha con referencia a los dibujos en los cuales:

- la figura 1 es una representación esquemática de un vehículo pulverizador que comprende una cuba y de un vehículo semi-remolque que comprende un sistema de relleno, conforme a la invención, de la cuba de pulverizador; -la figura 2 es una representación esquemática a mayor escala de una unidad de preparación y de relleno perteneciendo al sistema de relleno de la figura 1; y -la figura 3 es un logigrama que muestra las diferentes etapas de un procedimiento de relleno conforme a la invención.

En las figuras 1 y 2 se representa un sistema 5 de relleno de una cuba 11.

Esta cuba 11 está dispuesta en un vehículo pulverizador 1 de tipo tractor agrícola, mientras que el sistema 5 está dispuesto en un vehículo semi-remolque 2 que comprende una parte delantera 21 y una parte trasera 22. Preferentemente, cada vehículo 1 ó 2 está pilotado por un operario dedicado.

La cuba 11 está prevista para alimentar, con un producto M3 listo para pulverizar, una rampa de pulverización 16 dispuesta en el vehículo 1. La cuba 11 presenta, por ejemplo, una capacidad de 5000 litros. Un dispositivo 14 de detección del nivel de relleno, representado a trazo discontinuo en la figura 1 y conocido en soi, está posicionado en el interior de la cuba 11. Una antena 12 de telecomunicación está dispuesta sobre la cuba 11 y conectada al dispositivo 14. La antena 12 está configurada para transmitir a distancia informaciones acerca del nivel de líquido contenido en la cuba 11 y medido por el dispositivo 14, es decir acerca del volumen libre de la cuba 11 con vistas a su relleno. La antena 12 puede también transmitir otras informaciones, tomadas individualmente o en combinación, por ejemplo la posición del vehículo 1 en el campo, o bien la o las soluciones líquidas seleccionadas por el operador para el relleno, o la concentración deseada de materia activa en cada solución.

El vehículo 2 constituye un medio de desplazamiento del sistema 5, o de al menos una parte del sistema 5. La parte delantera 21 del vehículo 2 es motriz, de tipo tractor agrícola o tractor de carretera. El tractor 21 comprende una cabina de pilotaje 31 dispuesta encima de un conjunto motor 32. En particular, el conjunto motor 32 del tractor 21 puede comprender una toma de fuerza, no representada en la figura 1. Esta toma de fuerza es una pieza mecánica que permite transmitir el par del motor a otro dispositivo mecánico, gracias a la rotación de un árbol acanalado en el cual este dispositivo se encaja.

Como variante, la toma de fuerza es hidráulica o eléctrica. En la práctica, su energía viene del tractor 21, que debe quedarse permanentemente en su lugar.

Según otra variante, la toma de fuerza puede ser sustituida por un motor térmico embarcado sobre el remolque 22, que se vuelve así autónomo.

La parte trasera 22 es un remolque que descansa de manera amovible en el tractor 21, al nivel de una silla 25 que constituye una superficie de interfaz sensiblemente plana. Cuando el remolque 22 se desconecta del tractor 21, puede apoyarse en el suelo mediante dos muletas no representadas.... [Seguir leyendo]

1. Sistema (5) de relleno de una cuba (11) de pulverizador con al menos una solución líquida (E1, M2, M2â?, M3) , que comprende:

- al menos un primer depósito (80) configurado para contener una primera solución líquida (M2) , -medios (64, 94) de conexión temporal del sistema (5) a la cuba (11) , -medios (75) de incorporación de una materia activa (M1) en el primer depósito (80) o entre el primer depósito y los medios de conexión (64, 94) , y -medios (70) de bombeo controlados por un dispositivo de control (51) y configurados para llenar selectivamente la cuba (11) con la o las soluciones líquidas (E1, M2, M2â?, M3) , caracterizado por el hecho de que el sistema (5) comprende un segundo depósito (40) configurado para contener una segunda solución líquida (E1) y también medios (40, 50, 51, 70, 75, 80, 92) de preparación de la primera solución líquida (M2) que están controlados por el dispositivo de control (51) y que están configurados para preparar esta primera solución líquida (M2) en el primer depósito (80) mezclando la segunda solución líquida (E1) y la materia activa (M1) en proporciones predeterminadas (M1/E1) , y por el hecho de que los medios (40, 50, 51, 70, 75, 80, 92) de preparación de la primera solución líquida (M2) comprenden al menos, por un lado, los medios (75) de incorporación de materia activa (M1) que están posicionados entre el primer depósito (80) y el segundo depósito (40) y, por otro lado, medios (82) agitadorestá configurados para mantener la primera solución líquida (M2) en suspensión en el primer depósito (80) .

2. Sistema (5) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende una unidad (50) de preparación y de relleno, adaptada para incorporar la materia activa (M1) en el sistema (5) , esta unidad (50) que comprende:

- el dispositivo de control (51) , -el primer depósito (80) , -los medios (75) de incorporación, y -los medios (70) de bombeo configurados para llenar selectivamente la cuba (11) con la o las soluciones líquidas (E1, M2, M2â?, M3) , de una seule traite sin manipulaciones intermedias.

3. Sistema (5) según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el segundo depósito (40) y la unidad

(50) de preparación y de relleno están montados en un mismo remolque (22) .

4. Sistema (5) según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el segundo depósito (40) y la unidad (50) de preparación y de relleno están montadas en remolques (22) distintos.

5. Sistema (5) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los medios (40, 50, 51, 70, 75, 80, 92) de preparación de la primera solución líquida (M2) funcionan mientras que el sistema (5) no está conectado a la cuba (11) por los medios (64, 94) de conexión temporal.

6. Sistema (5) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el sistema

(5) comprende un dispositivo de transferencia automático, con una dosificación controlada, de la materia activa (M1) hacia los medios de incorporación (75) posicionados entre el primer depósito (80) y el segundo depósito (40) .

7. Sistema (5) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el sistema (5) comprende también medios (50, 51, 70, 91, 93, 94, 95, 96, 97) de selección de la solución líquida (E1; M2; M2â?; M3) que es enviada a la cuba (11) entre al menos: la primera solución líquida (M2) , una segunda solución líquida (E1) y una tercera solución líquida (M3) que es una mezcla de las soluciones líquidas primera y segunda (M2; E1) en proporciones predeterminadas (M2/E1) .

8. Sistema (5) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el sistema

(5) comprende también medios (50, 51, 70, 91, 93, 94, 95) de selección de la solución líquida (E1; M2; M2â?; M3) que es enviada a la cuba (11) , comprendiendo estos medios (50, 51, 70, 91, 93, 94, 95, 96, 97) de selección al menos:

- medios (95) de confluencia posicionados aguas arriba de unos medios (64, 94) de conexión temporal del sistema

(5) a la cuba (11) , -un primer dispositivo de válvula (92) posicionado entre el primer depósito (80) que contiene la primera solución (M2) y los medios (95) de confluencia, y -un segundo dispositivo de válvula (91) posicionado entre el segundo depósito (40) que contiene la segunda solución (E1) y los medios (95) de confluencia, y por el hecho de que el dispositivo de control (51) está configurado, por un lado, para abrir o cerrar selectivamente cada dispositivo de válvula (91, 92) y, por otro lado, para abrir o cerrar la circulación de un flujo (F5) de relleno en los medios (64, 94) de conexión.

9. Sistema (5) según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que los medios (95) de confluencia están constituidos por un aspirador venturi.

10. Sistema (5) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el primer depósito (80) comprende un dispositivo (84) de detección del nivel de la primera solución líquida (M2) en suspensión en el primer depósito (80) .

11. Sistema (5) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de control (51) está dotado de medios (52) de comunicación que están configurados para recibir informaciones provenientes de la cuba (11) , escogiéndose estas informaciones de entre las siguientes: la posición relativa entre el sistema (5) y la cuba (11) , debiendo el volumen libre de la cuba (11) ser llenado, la o las soluciones líquidas (E1; M2; M2â?; M3) seleccionadas para el relleno de la cuba (11) , la concentración deseada en materia activa (M1) en cada solución (M2; M2â?; M3) , o una combinación de determinadas de entre estas.

12. Procedimiento de relleno de una cuba (11) de pulverizador, que comprende al menos las etapas siguientes:

a) incorporar una materia activa (M1) en un sistema de relleno (5) que comprende al menos un primer depósito (80) configurado para contener una primera solución líquida (M2) , que comprende las etapas de a1) transmitir una orden de preparación de mezcla concentrada (M2) al sistema de relleno (5) , a2) incorporar una cantidad predeterminada de materia activa (M1) en el sistema de relleno (5) , aguas arriba del primer depósito (80) o en el primer depósito (80) , b) conectar el sistema de relleno (5) y la cuba (11) de pulverizador a llenar con ayuda de medios (64, 94) de conexión del sistema de relleno (5) a la cuba (11) , c) transmitir una orden de relleno a un dispositivo de control (51) que equipa al sistema de relleno (5) , d) activar medios (70) de bombeo que equipan ael sistema de relleno (5) , que están controlados por el dispositivo de control (51) y que están configurados para llenar selectivamente la cuba (11) con la o las soluciones líquidas (E1, M2, M2â?, M3) , y e) desconectar los medios (64, 94) de conexión entre el sistema (5) y la cuba (11) cuando la cuba se llena a un nivel predeterminado, estando el procedimiento caracterizado por el hecho de que la etapa a) comprende las subetapas siguientes: a3) transferir un volumen predeterminado de la segunda solución líquida (E1) , que es preferentemente agua pura, hacia el primer depósito (80) , y a4) preparar la mezcla concentrada (M2) en el primer depósito (80) mezclando la materia activa (M1) y la segunda solución líquida (E1) en proporciones predeterminadas (M1/E1) .

13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que la etapa d) comprende al menos una sub-etapa d1) consistente en seleccionar la solución líquida (E1; M2; M2â?; M3) que es enviada a la cuba (11) entre al menos: la primera solución líquida (M2) , la segunda solución líquida (E1) , y una tercera solución líquida (M3) que es una mezcla de las soluciones líquidas primera y segunda (M2, E1) en proporciones predeterminadas (M2/E1) .

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que cuando la solución líquida (E1; M2; M2â?; M3) seleccionada es la tercera solución líquida (M3) , la etapa d) comprende también las sub-etapas siguientes que suceden a la etapa d1) :

d2) activar los medios (70) de bombeo con ayuda del dispositivo de control (51) para llenar la cuba (11) simultáneamente con una mezcla (M2â?) de la primera solución líquida (M2) y la segunda solución líquida (E1) , d3) detectar cuando el primer depósito (80) que contiene la primera solución líquida (M2) está vacío o contiene un nivel de líquido (M2) predeterminado, y transmitir esta información al dispositivo de control (51) , d4) activar los medios (70) de bombeo con ayuda del dispositivo de control (51) para complementar el relleno de la cuba (11) con la segunda solución líquida (E1) , de manera que la cuba (11) llena contenga una tercera solución líquida (M3) que es una mezcla de las soluciones líquidas primera y segunda (M2, E1) en proporciones predeterminadas (M2/E1) .

15. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que la etapa a) se difiere tras las etapas b) , c) y d) , y por el hecho de que esta etapa a) consiste en incorporar la materia activa (M1) entre el primer depósito y los medios de conexión (64, 94) .