Sistema para colocar ordenadamente elementos.

Sistema para colocar ordenadamente elementos, que comprende una cinta transportadora (1) de longitud variable que se proyecta o se retrae para transportar y depositar elementos;

un separador (3) para seleccionar un contenedor activo y separar al menos el contenedor activo de una pluralidad de contenedores apilados generando un espacio que permita la introducción de la cinta transportadora (1). El separador (3) y la cinta transportadora (1) están coordinados de forma que, la cinta transportadora (1) está configurada para variar su longitud proyectándose o retrayéndose a medida que los elementos pasan de la cinta transportadora (1) al contenedor activo.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201430300.

Solicitante: TECNIA AUTOMATIZACIÓN, S.L.U.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: HERNÁNDEZ VALVERDE,Antonio.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65B35/44 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 35/00 Suministro, alimentación, disposición u orientación de artículos a ser empaquetados. › por correas o cadenas sin fin.
  • B65B5/10 B65B […] › B65B 5/00 Embalaje de objetos individuales en receptáculo o recipientes, p. ej. sacos, bolsas, cajas, cartones, latas, tarros. › Llenado de receptáculos o recipientes, progresivamente o por etapas sucesivas, introduciendo sucesivamente los objetos o capas de objetos.
  • B65G57/30 B65 […] › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 57/00 Apilado de objetos (B65G 60/00 tiene prioridad; alimentación, apilado de hojas B65H). › añadiendo por la parte baja de la pila.
Sistema para colocar ordenadamente elementos.

Fragmento de la descripción:

Sistema para colocar ordenadamente elementos.

Campo técnico de la invención

La invención se refiere a un sistema para disponer elementos de forma ordenada en un contenedor, una bandeja o similar. 5

Antecedentes de la invención

En la actualidad hay multitud de elementos, bienes o productos que deben ser sometidos a diferentes procesos en diferentes puntos y necesitan ser transportados para ello mediante cintas transportadoras. En el sector de la logística, son muy usadas. También en las industrias alimentaria, farmacéutica, química o cosmética, donde existen procesos de pasteurización y/o 10 esterilización previos a su comercialización y consumo. Estos productos pueden tener características muy dispares.

Es común que para procesar productos, se tengan que transportar entre diferentes puntos mediante cintas transportadoras o también denominadas transportadores de banda. Mientras están funcionando, algunas de estas cintas transportadoras pueden modificar su velocidad. En 15 cambio, se desconoce que permitan cambios en su constitución. Se limitan a la función esencial de trasladar continuadamente elementos.

Sin embargo, en ocasiones, los procesos asociados a los elementos trasladados en una cinta transportadora requieren ser dispuestos de forma ordenada para su tratamiento (envasado, cocción, esterilizado, acondicionado, empaquetado, etc.) . Las cintas transportadoras 20 conocidas, carecen de funcionalidades suficientes para llevar a cabo este tipo de tareas adicionales y suelen dejarlos apilados.

Generalmente son productos que se presentan en diferentes envases, como pueden ser envases rígidos, semi-rígidos y flexibles. Su forma también puede ser variada, envases cilíndricos, cuadrados, troncocónicos y se someten a procesos. 25

Si los envases son rígidos metálicos, se pueden manipular con una placa magnética móvil, se imantan por su parte superior y se depositan en otro lugar.

Con los envases rígidos no-metálicos está el sistema por arrastre que desplaza los envases de la cinta transportadora a otro lugar. También con el sistema por succión es posible coger los envases no-metálicos por su parte superior con una placa de succión (por aire) . Otra alternativa 30 es emplear sistemas de pinzas mecánicas o electromecánicas.

En cambio, cuando los envases son flexibles se dificulta su manejo. Estos envases, compuestos por diferentes láminas de polímeros soldadas en sus costuras y con diversas terminaciones, formas etc. presentan propiedades mecánicas muy variadas, además varían según el producto envasado en su interior. Cada vez más, los envases flexibles son utilizados 35 por sus características ventajosas (atractivos, menor costo de distribución, facilidad de manejo una vez vacíos, fácil apertura, requieren procesos térmicos más cortos, portátiles, microondables, etc.) .

Los envases troncocónicos también presentan dificultades para ser dispuestos de forma ordenada dada su forma ya que al agruparse pierden su verticalidad. 40

Respecto al contenedor, bandeja o similar, se disponen apilados para su fácil translación, pero hay que separarlos para que se puedan depositar los productos en su interior, el método actual que se utiliza es separar la bandeja, (método denominado comúnmente como desapilar) , del resto de bandejas, mover esta bandeja a otra ubicación donde se depositan los productos en su interior y volver a colocar la bandeja con el resto de la pila de bandejas, método denominado comúnmente como apilado) .

Breve descripción de la invención

A la vista de las limitaciones observadas, sería deseable un sistema para colocar de forma ordenada elementos. Sería también ventajoso que pudieran interactuar con los contenedores 5 donde se han de depositar los elementos (por ejemplo, bandejas o plataformas) para incrementar la rapidez y la precisión.

La presente invención propone un sistema para colocar ordenadamente elementos que incluye una cinta transportadora de longitud variable para transportar y depositar elementos; un dispositivo separador para seleccionar un contenedor activo y para separar al menos el 10 contenedor activo de otros contenedores apilados generando un espacio que permita la introducción de la cinta transportadora. El separador y la cinta transportadora están coordinados de forma que, la cinta transportadora puede variar su longitud proyectándose o retrayéndose a medida que los elementos pasan de la cinta transportadora al contenedor activo. Para ello, la velocidad con la que se extiende/retrae la cinta, la velocidad de los 15 elementos sobre la cinta puede ser ajustada al tipo de elemento y contenedor y/o al espacio deseado entre elementos.

Opcionalmente, puede incluir un módulo móvil asociado a la cinta transportadora, con el módulo móvil capaz de mover lateralmente la cinta transportadora para colocar una fila adicional de elementos en el contenedor activo. 20

Opcionalmente, el módulo móvil asociado a la cinta transportadora puede mover verticalmente la cinta transportadora hasta la cota donde hay un nuevo contenedor activo.

Opcionalmente, el separador es capaz de seleccionar y separar un nuevo contenedor activo cuando la cinta transportadora está en su posición retraída o proyectada.

Opcionalmente, el separador dispone de unos brazos para manejar al menos dos contenedores 25 simultáneamente.

Opcionalmente, la variación de longitud de la cinta transportadora es función de la velocidad lineal de la banda de la cinta transportadora. De esta forma, se controla que los elementos no se amontonen en el contenedor o queden mal distribuidos.

Opcionalmente, la variación de longitud de la cinta transportadora es función del tamaño del 30 contenedor. Por ejemplo, así se aprovecha toda la superficie útil del contenedor para depositar elementos.

Opcionalmente, la variación de longitud de la cinta transportadora es función del tipo de elemento. Así es posible adaptarse a diferentes tipos de artículos con formas y volúmenes variados. 35

Breve descripción de las figuras

FIG. 1A: Corte en sección longitudinal de la cinta transportadora.

FIG. 1B: Perspectiva de la cinta transportadora.

FIG. 2A: Perspectiva del módulo móvil asociado a la cinta transportadora.

FIG. 2B: Vista lateral del módulo móvil. 40

FIG. 2C: Vista superior del módulo móvil.

FIG. 3A: Perspectiva del separador de bandejas in-situ.

FIG. 3B: Vista lateral del separador de bandejas.

FIG. 3C: Vista superior del separador de bandejas.

Descripción detallada de la invención

Con referencia a las figuras anteriores, se expone sin carácter restrictivo un ejemplo aclaratorio 5 de realización.

En la FIG. 1A se muestra un corte de la cinta transportadora 1 donde se pueden ver algunos de sus elementos. En particular, una guía 11 que se proyecta longitudinalmente variando la longitud de la banda sin fin 12. El mecanismo que permite la extensión se compone principalmente de un primer motor 14 que acciona la guía 11 y de un segundo motor 16 que 10 acciona un rodillo motriz 15 para la banda sin fin 12 para hacerla extensible y retráctil. Un rodillo tensor 13 mantiene la banda sin fin estirada. En la FIG. 1B aparece en perspectiva la misma cinta transportadora 1 depositando elementos en una bandeja 10. Los elementos, en este caso envases flexibles, se depositan directamente en una bandeja apilable sin necesidad de agrupar los envases previamente ni cogerlos. De esta manera, se evitan sistemas 15 adicionales tales como pinzas mecánicas o sistemas de succión, más lentos y complejos.

La FIG. 2A muestra en perspectiva un módulo móvil 2 donde montar la cinta transportadora 1 para que pueda moverse vertical y lateralmente. En las FIG. 2B y 2C se pueden ver la vista lateral y superior de dicho módulo móvil y donde el movimiento se indica con flechas. Un soporte elevador 22 se encarga del movimiento vertical, en tanto que una par de guías 20 desplazadoras laterales 21 transmiten el movimiento lateral.

La FIG. 3A ilustra el separador 3 que permite crear entre las bandejas 10 o contenedores un espacio para la introducción de la cinta transportadora 1 mediante unos brazos 31 que seleccionan una bandeja la sujetan separándola de otras bandejas apiladas que hay encima. En las FIG. 3B y 3C se observan una vista lateral y otra superior donde el movimiento de los 25 brazos se indica con flechas.

A continuación se describe el funcionamiento referido a la planta de una fábrica que trabaja con envases flexibles. Por supuesto, la presente realización se puede emplear en múltiples ámbitos donde sea necesario transportar de manera ordenada elementos, bienes,...

 


Reivindicaciones:

1. Sistema para colocar ordenadamente elementos, caracterizado por que comprende:

- una cinta transportadora (1) de longitud variable configurada para transportar elementos, - un separador (3) configurado para seleccionar un contenedor activo y separar al menos el contenedor activo de una pluralidad de contenedores apilados generando un espacio que 5 permita la introducción de la cinta transportadora (1) ,

donde el separador (3) y la cinta transportadora (1) están coordinados de forma que, la cinta transportadora (1) está configurada para variar su longitud proyectándose o retrayéndose a medida que los elementos pasan de la cinta transportadora (1) al contenedor activo.

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende un módulo móvil (2) 10 asociado a la cinta transportadora (1) configurado para mover lateralmente la cinta transportadora (1) para colocar una fila adicional de elementos en el contenedor activo.

3. Sistema según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que comprende un módulo móvil (2) asociado a la cinta transportadora (1) configurado para mover verticalmente la cinta transportadora (1) hasta un nuevo contenedor activo. 15

4. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el separador (3) está configurado para seleccionar y separar un nuevo contenedor activo cuando la cinta transportadora (1) está en su posición retraída o proyectada.

5. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el separador (3) comprende unos brazos (31) para manejar al menos dos contenedores 20 simultáneamente.

6. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la variación de longitud de la cinta transportadora (1) es función de la velocidad lineal de la banda de la cinta transportadora (1) .

7. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la 25 variación de longitud de la cinta transportadora (1) es función del tamaño del contenedor.

8. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la variación de longitud de la cinta transportadora (1) es función del tipo de elemento.


 

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