Rueda estrellada ajustable universal.

Una rueda estrellada (20) ajustable para el transporte de artículos tridimensionales (22) alrededor de un recorrido arqueado,

teniendo dichos artículos (22) una forma, en donde la rueda estrellada (20) puede girar alrededor de un eje central, y en donde la rueda estrellada (20) comprende:

elementos giratorios (30) que comprenden al menos un primer elemento giratorio (30) y un segundo elemento giratorio (30) que se disponen apilados alrededor de dicho eje central, en donde dichos elementos giratorios (30) se configuran para, al menos, girar parcialmente en el mismo sentido o en sentido opuesto alrededor del eje central, teniendo cada elemento giratorio (30) un centro (52), una periferia (54) y al menos una superficie (60) de control para ayudar a controlar un artículo tridimensional, colocándose dicha superficie (60) de control cerca de la periferia (54) del elemento giratorio, en donde la superficie (60) de control de los elementos giratorios (30) puede disponerse para formar conjuntamente al menos un receptáculo (50) para los artículos tridimensionales (22), teniendo dicho receptáculo (50) una anchura y una profundidad, el primer elemento giratorio (30) comprende una primera superficie (60) de control que comprende al menos una parte que, por regla general, se dispone en un ángulo (17) con una línea radial que se extiende desde el eje central (52) del primer elemento giratorio (30), y dicha primera superficie (60) de control se dispone adyacente a la cara de entrada de un artículo tridimensional (22) cuando está dentro de un receptáculo (50), el segundo elemento giratorio (30) comprende una segunda superficie (60) de control que comprende al menos una parte que, por regla general, se dispone en un ángulo (17) con una línea radial que se extiende desde el eje central (52) del segundo elemento giratorio (30), y dicha segunda superficie (60) de control se dispone para que quede adyacente a la cara de salida de un artículo tridimensional cuando está dentro de un receptáculo (50), en donde el ángulo (17) de la superficie de control en al menos un elemento giratorio (30) distinto del primer elemento giratorio es diferente al ángulo (17) de la primera superficie de control del primer elemento giratorio para formar la profundidad de al menos una parte del receptáculo, y en donde los límites del receptáculo se configuran mediante el giro, al menos parcial, de al menos alguno de dichos elementos giratorios (30) para ajustar la posición de las superficies (60) de control de los distintos elementos giratorios (30) para formar el receptáculo (50) para el artículo tridimensional (22) que se transporta, y fijando después la posición de los elementos giratorios (30) antes de girar la rueda estrellada, y en donde los elementos giratorios (30) tienen un orificio adjunto y partes de dichos elementos giratorios definen el límite de dicho orificio; estando dicha rueda estrellada (20) ajustable caracterizada por que:

el mecanismo para ajustar la configuración del receptáculo (50) comprende una llave (82) que tiene unas levas (86) en ella, en donde cada leva (86) es encajable para ajustar la configuración de al menos una parte de dicho receptáculo (50) para dicho artículo tridimensional (22) y en donde dichas levas (86) de dicha llave (82) son encajables con las partes de los elementos giratorios que forman los límites de dicho orificio, y cuando la llave (82) se introduce en dicho orificio, se puede girar la llave para ajustar la orientación de giro de al menos algunos elementos giratorios (30) y ajustar la configuración de al menos una parte de dicho receptáculo (50) para dicho artículo tridimensional (22).

Rueda estrellada ajustable universal Campo de la invención

La presente invención se refiere a un transportador de rueda estrellada ajustable para transportar artículos en una línea de manipulación automatizada, y más especialmente a una rueda estrellada ajustable con relativamente pocas piezas móviles que pueden recibir un número prácticamente ¡limitado de artículos de varias formas y tamaños. También se describe un mecanismo de ajuste automatizado para ajustar una rueda estrellada ajustable para recibir artículos diferentes.

Antecedentes de la invención

Las ruedas estrelladas se usan en varios tipos de líneas de manipulación automatizadas para transportar recipientes entre varias máquinas, como las envasadoras giratorias. En particular, las ruedas estrelladas se usan para transportar recipientes entre transportadores rectilíneos hacia una máquina giratoria, y desde esta nuevamente hacia un transportador rectilíneo. Estas ruedas estrelladas se pueden usar con un número de recipientes que incluyen botellas, latas y botes. Las distintas envasadoras giratorias pueden realizar varias funciones, como p. ej., limpiar, llenar, tapar o etiquetar un recipiente.

Las ruedas estrelladas tienen, por lo general, forma de disco y su periferia contiene una pluralidad de cavidades o receptáculos, que forman de este modo una forma de estrella. Otras ruedas estrelladas tienen periferias circulares con dedos sobresalientes para encajar los recipientes, donde los dedos proporcionan una forma general de estrella a la rueda estrellada. Las ruedas estrelladas giran alrededor de un eje central y comprenden, por lo general, un par de placas en forma de disco centradas en este eje. Se pueden proporcionar unas cavidades en las periferias de los discos para formar receptáculos para recibir los recipientes en su interior. La rueda estrellada se coloca en una línea de manipulación automatizada, de manera que un recipiente que baje por la línea de manipulación sea recibido en un receptáculo cuando la rueda estrellada gire. El recipiente queda retenido en el receptáculo cuando la rueda estrellada gira antes de ser liberado en un punto definido.

Los recipientes se retienen, por lo general, dentro de un receptáculo que soporta el recipiente entre un par de superficies de contacto que empujan el recipiente contra un carril guiador que rodea, al menos, parte de la periferia de la rueda estrellada. Un segundo tipo de rueda estrellada proporciona una forma alternativa de soporte que proporciona unos pares de garras para agarrar el recipiente alrededor de sus caras. Este diseño no necesita discos para definir cavidades periféricas.

Una rueda estrellada puede transportar un recipiente hasta un punto definido cercano en una envasadora giratoria o a lo largo de un recorrido definido cercano a través de una envasadora giratoria. Por ejemplo, el recipiente puede ser una botella con un cuello estrecho que se presenta a una máquina de llenado: cuando se presenta, el cuello de la botella debe estar en el recorrido correcto de manera que pase exactamente por debajo de una boquilla de llenado. Así, es importante que el centro del recipiente siga un recorrido predeterminado y que la posición de la botella en la dirección de desplazamiento sea controlada de manera precisa.

En general, se puede usar cualquier línea de manipulación automatizada para procesar recipientes de varias formas y tamaños. En el pasado, cada rueda estrellada solo podía manipular recipientes con una forma y tamaño específicos, lo que significaba tener que cambiar la rueda estrellada cada vez que se introducía un recipiente diferente en una línea de manipulación. Esto no es deseable, ya que es entretenido y necesita mantener un stock de ruedas estrelladas de diferentes tamaños. Se han realizado varios intentos para resolver este problema.

Estos intentos están descritos en la literatura de patente e incluyen, aunque no de forma limitativa, los dispositivos descritos en: US-1.981.641; US-2.324.312; US-3.957.154; US-4.124.112; US-5.29.695; US-5.46.599; US- 5.82.15; US-5.54.32; US-5.59.753; US-7.398.871 B1; US-23/16779; US-27/271871 A1; DE-1993319A; EP- 355 971 B1; EP- 41 698 B1; EP- 412 59 B1; EP- 629 569; EP- 659 683 B1; EP- 894 544 A2; EP-1 663 824 B1; EP-1 975 118; Publicación JP-135879 A; PCT WO 25/3616 A2; PCT WO 29/4531 A1. Los carriles guiadores también se describen en la literatura de patente, incluidas las patentes US-5.54.32 y PCT WO 25/3616 A2 mencionadas anteriormente y en las patentes US-7.431.15 B2 y PCT WO 25/123553 A1.

Estas patentes US-23/16779, EP- 629 569 y EP-1 975 118 son representativas de la parte del preámbulo de la reivindicación 1 de la presente invención.

Sin embargo, estos dispositivos suelen tener disposiciones mecánicas muy complejas para intentar proporcionar ajustabilidad. Estas disposiciones mecánicas suelen incluir elementos de tipo pistón que se mueven hacia dentro y hacia fuera para ajustar la profundidad del receptáculo para los artículos que se transportan. Otros dispositivos tienen dedos ajustables con mecanismos complicados para ajustar la orientación de los dedos. También hay otros dispositivos que tienen múltiples discos giratorios con pasadores de bloqueo que limitan el tamaño y la forma de los receptáculos que pueden formarse para los artículos que se transportan, especialmente la profundidad de los receptáculos. Por lo tanto, la búsqueda de ruedas estrelladas mejoradas ha continuado. En particular, es deseable proporcionar un dispositivo más simple que sea ajustable para adaptarse a más formas y tamaños de artículos que

los dispositivos anteriores, y que puedan ajustarse automáticamente con un programa de diseño asistido por ordenador, CAD, que contenga datos sobre la forma del artículo que hay que transportar.

Sumario de la invención

La presente invención se refiere a un transportador de rueda estrellada ajustable para transportar artículos en una línea de manipulación automatizada, y más especialmente a una rueda estrellada ajustable con relativamente pocas piezas móviles que pueden recibir un número prácticamente ilimitado de artículos de varias formas y tamaños según la reivindicación independiente 1.

Hay numerosas realizaciones no limitativas de la presente invención. En una realización no limitativa, la rueda estrellada ajustable incluye elementos giratorios, como discos configurados para girar alrededor de un eje central. Cada elemento giratorio tiene un centro, una periferia y al menos una superficie de control para ayudar a controlar el artículo que se transporta. Las superficies de control en los elementos giratorios se disponen para formar juntas al menos un receptáculo para el artículo, en donde el receptáculo tiene una anchura y una profundidad. El ángulo que define la superficie de control en al menos un elemento giratorio es diferente al ángulo de otro elemento giratorio para formar la profundidad de al menos una parte del receptáculo. En esta realización, los límites del receptáculo se configuran simplemente girando, al menos parcialmente, algunos de los elementos giratorios para ajustar la ubicación de las superficies de control de los diferentes elementos giratorios para formar un receptáculo para el artículo que se transporta.

También se describe un mecanismo de ajuste automatizado para ajustar una rueda estrellada ajustable para recibir diferentes artículos que comprende una llave que tiene varias levas. El mecanismo de ajuste automatizado puede usarse con cualquier rueda estrellada ajustable adecuada.

Breve descripción de los dibujos

La siguiente descripción detallada se entenderá mejor en vista de los dibujos, en los que solo los dibujos 15 a 21 representan las realizaciones de la presente reivindicación. Los demás dibujos se consideran de ayuda para entender la presente invención.

La Fig. 1 es una vista en perspectiva que muestra una realización de una rueda estrellada ajustable junto con un carril guiador ajustable y un ordenador para ajustar la rueda estrellada de forma automatizada para que se adapte a artículos diferentes.

La Fig. 2 es una vista en perspectiva de la rueda estrellada ajustable de la Fig. 1 con varios motores retirados para enseñar la estructura subyacente.

La Fig. 3 es una vista en planta superior de la rueda estrellada ajustable y el carril guiador de la Fig. 2.

La Fig. 4 es una vista lateral de la rueda estrellada ajustable y el carril guiador de la Fig. 3.

La Fig. 5 es una vista en perspectiva de la rueda estrellada ajustable que transporta botellas con cuellos inclinados.

La Fig. 6 es una vista en perspectiva que muestra los componentes de la rueda estrellada que se ¡lustra en la Fig. 1.

La Fig. 7A es una vista superior... [Seguir leyendo]

1. Una rueda estrellada (2) ajustable para el transporte de artículos tridimensionales (22) alrededor de un recorrido arqueado, teniendo dichos artículos (22) una forma, en donde la rueda estrellada (2) puede girar alrededor de un eje central, y en donde la rueda estrellada (2) comprende:

elementos giratorios (3) que comprenden al menos un primer elemento giratorio (3) y un segundo elemento giratorio (3) que se disponen apilados alrededor de dicho eje central, en donde dichos elementos giratorios (3) se configuran para, al menos, girar parcialmente en el mismo sentido o en sentido opuesto alrededor del eje central, teniendo cada elemento giratorio (3) un centro (52), una periferia (54) y al menos una superficie (6) de control para ayudar a controlar un artículo tridimensional, colocándose dicha superficie (6) de control cerca de la periferia (54) del elemento giratorio, en donde la superficie (6) de control de los elementos giratorios (3) puede disponerse para formar conjuntamente al menos un receptáculo (5) para los artículos tridimensionales (22), teniendo dicho receptáculo (5) una anchura y una profundidad, el primer elemento giratorio (3) comprende una primera superficie (6) de control que comprende al menos una parte que, por regla general, se dispone en un ángulo (17) con una línea radial que se extiende desde el eje central (52) del primer elemento giratorio (3), y dicha primera superficie (6) de control se dispone adyacente a la cara de entrada de un artículo tridimensional (22) cuando está dentro de un receptáculo (5), el segundo elemento giratorio (3) comprende una segunda superficie (6) de control que comprende al menos una parte que, por regla general, se dispone en un ángulo (17) con una línea radial que se extiende desde el eje central (52) del segundo elemento giratorio (3), y dicha segunda superficie (6) de control se dispone para que quede adyacente a la cara de salida de un artículo tridimensional cuando está dentro de un receptáculo (5), en donde el ángulo (17) de la superficie de control en al menos un elemento giratorio (3) distinto del primer elemento giratorio es diferente al ángulo (17) de la primera superficie de control del primer elemento giratorio para formar la profundidad de al menos una parte del receptáculo, y en donde los límites del receptáculo se configuran mediante el giro, al menos parcial, de al menos alguno de dichos elementos giratorios (3) para ajustar la posición de las superficies (6) de control de los distintos elementos giratorios (3) para formar el receptáculo (5) para el artículo tridimensional (22) que se transporta, y fijando después la posición de los elementos giratorios (3) antes de girar la rueda estrellada, y en donde los elementos giratorios (3) tienen un orificio adjunto y partes de dichos elementos giratorios definen el límite de dicho orificio; estando dicha rueda estrellada (2) ajustable caracterizada por que:

el mecanismo para ajustar la configuración del receptáculo (5) comprende una llave (82) que tiene unas levas (86) en ella, en donde cada leva (86) es encajable para ajustar la configuración de al menos una parte de dicho receptáculo (5) para dicho artículo tridimensional (22) y en donde dichas levas (86) de dicha llave (82) son encajables con las partes de los elementos giratorios que forman los límites de dicho orificio, y cuando la llave (82) se introduce en dicho orificio, se puede girar la llave para ajustar la orientación de giro de al menos algunos elementos giratorios (3) y ajustar la configuración de al menos una parte de dicho receptáculo (5) para dicho artículo tridimensional (22).

2. La rueda estrellada (2) ajustable de la reivindicación 1, en donde los límites del receptáculo (5) se configuran solamente por el giro, al menos parcial, de al menos algunos de dichos elementos giratorios (3) para ajustar la posición de las superficies (6) de control de los distintos elementos giratorios (3).

3. La unidad (2) de rueda estrellada ajustable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende, además, un carril (1) guiador ajustable que se dispone por fuera del recorrido arqueado, en donde dicho carril (1) guiador ajustable tiene una longitud y puede moverse dentro y fuera con relación al eje central, y dicho carril (1) guiador ajustable también es flexible a lo largo de su longitud.

4. Un sistema que comprende un par de ruedas estrelladas (2) ajustables según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichas ruedas estrelladas (2) están adyacentes, y cuando están en funcionamiento, dichas ruedas estrelladas (2) giran en sentidos opuestos con el fin de que una rueda estrellada pueda transferir un artículo tridimensional (22) a la otra rueda estrellada.