Dispositivo de posicionamiento y procedimiento con mesa de indexación giratoria para catalizadores de automóvil y químicos de base de monolito.

Un dispositivo de procesamiento y de posicionamiento para el procesamiento de cuerpos de soporte de catalizadores (150),

que comprende: una mesa giratoria de indexación (12), que comprende una mesa giratoria (10), que es giratoria alrededor de un eje longitudinal (D) que se extiende en la dirección axial de la mesa giratoria (10); al menos una plataforma de carga (20), que comprende un dispositivo de sujeción (22) y que es adecuado para sujetar de manera liberable el cuerpo de soporte (150) del catalizador en una superficie exterior del cuerpo de soporte del catalizador, estando la al menos una plataforma de carga (20) conectada a la mesa giratoria (10), por lo que la plataforma de carga (20) es arrastrada con la mesa giratoria (10) cuando se produce una rotación de la plataforma giratoria (10) alrededor de su eje longitudinal, y el dispositivo de sujeción (22) está dispuesto en relación con el eje longitudinal de la mesa giratoria con una distancia radial alejada del eje longitudinal (D), y al menos una posición de procesamiento (32), que está fija respecto a la mesa giratoria y está alejada del eje longitudinal (D) en una dirección radial en una distancia que se proporciona en relación con la distancia radial, de tal manera que la plataforma de carga (20) puede colocarse en la posición de procesamiento (32) y en el que el dispositivo de sujeción (22) está provisto de un accionador que comprende un fuelle (622) proporcionado como una envolvente formada de forma continua con acceso al volumen interior de la envolvente, siendo la envolvente flexible o elástica,

caracterizado porque

la plataforma de carga comprende una alimentación (622b) en conexión estanca a los fluidos con el interior del fuelle (622), siendo la conexión estanca a los fluidos al interior del fuelle continua a través de un canal (614a) dentro de un dispositivo de pivote (614) del dispositivo de procesamiento y posicionamiento, que topa directamente con la plataforma de carga (20, 620), en el que la plataforma de carga (20, 620) comprende una cavidad, extendiéndose el fuelle (622) a lo largo de la periferia interior (623) de la cavidad, estando la alimentación (622b) en la plataforma de carga (20, 620) configurada como un canal, comprendiendo el dispositivo el dispositivo de pivote (614), siendo el dispositivo de pivote (614) que pivota la plataforma de carga (20, 620), extendiéndose el eje pivotante a lo largo de un eje de simetría de la plataforma de carga (20, 620).

Dispositivo de posicionamiento y procedimiento con mesa de indexación giratoria para catalizadores de automóvil y químicos de base de monolito Campo de la invención La invención se refiere al campo de la fabricación de catalizadores de automóvil y químicos a base de monolito y, en particular, para el procesamiento y el posicionamiento de cuerpos de soporte con el fin de cubrirlos con material de catalizador. Los utilizados como cuerpos de soporte son cuerpos de catalizador monolíticos, es decir, de una pieza, que se proporcionan en su conjunto con una carcasa y colocan para su uso. En particular, la invención se refiere a la colocación entre diferentes posiciones de procesamiento.

Técnica anterior El documento US 2003/0003232 A1 divulga un sistema y un procedimiento para el revestimiento catalítico de un sustrato y su uso de acuerdo a los preámbulos de las reivindicaciones 1, 8 y 16.

El documento US 4.039.482 A divulga un procedimiento de revestimiento y la impregnación de los elementos de soporte del catalizador.

El documento US 4.609.463 A divulga un sistema de carga medido para revestimiento catalítico de un sustrato.

Es conocido procesar cuerpos de soporte de forma individual, mediante varias etapas de trabajo que se realizan en un cuerpo de soporte. Estas etapas de procesamiento sobre el cuerpo de soporte del catalizador conciernen al revestimiento mediante la introducción de material del catalizador, que se alimenta al cuerpo de soporte del catalizador, por ejemplo, como una suspensión, el soplado, en el que el cuerpo del catalizador se somete a un gradiente de presión con el fin de soplar el exceso material del catalizador fuera del cuerpo de soporte del catalizador después del revestimiento, y una estación de pesado, con la que el cuerpo del catalizador puede ser pesado (antes o) después del revestimiento, con el fin de comprobar la eficacia del revestimiento. Además, se conocen etapas de secado y las etapas de carga y descarga.

También se conoce llevar a cabo estas etapas por medio de estaciones separadas, siendo los cuerpos de soporte transportados para este fin a lo largo de una línea recta por medio de un dispositivo de transporte longitudinal. De acuerdo con la técnica anterior, cintas transportadoras, en particular, cintas transportadoras que comprenden eslabones de la cadena, se utilizan como el dispositivo de transporte, con el fin de ser capaz de mover incluso cuerpos moldeados pesados con precisión. Las cintas transportadoras están formadas como un bucle continuo y se configuran por medio de dos rodillos de inversión separados entre sí, de manera que se obtiene un recorrido de transporte recto. La mecánica de tales correas transportadoras es relativamente compleja, en particular en el caso de mantenimiento, y con la desviación de los ejes hay una carga de un solo lado, puesto que los ejes de desviación ejercen una tensión dirigida hacia fuera en la cinta transportadora.

Con el fin de garantizar el acceso externo, las estaciones de procesamiento están dispuestas principalmente dentro de la cinta transportadora circulante. Dado que una conexión continua a la cinta transportadora no es posible a causa del patrón de movimiento de esta última, se deben utilizar mecanismos complejos para la sujeción/giro de los cuerpos de soporte. Por otra parte, el acoplamiento neumático, hidráulico o eléctrico de piezas de la herramienta que se sujetan a la correa es difícil a causa del movimiento rectilíneo desviado. Finalmente, por las razones expuestas de acoplamiento complejo, el recorrido de transporte en los puntos deflectores no se utiliza, siendo este también el caso por razones de estabilidad mecánica de los medios de transporte. En particular, la falta de una posibilidad de conexión entre una estación de control y las plataformas de sujeción en movimiento reduce la flexibilidad de la disposición y hace más difícil el manejo de los cuerpos de soporte.

Debido a la configuración entre los ejes de desviación, un funcionamiento cinta transportadora en un plano horizontal es inestable en la dirección vertical, en particular en el centro entre los ejes de desviación. Por tanto, es necesario o bien prescindir de los movimientos verticales de las herramientas o tomar medidas especiales para garantizar la estabilidad de la cinta transportadora durante los movimientos verticales de las herramientas sujetadas a ella. En particular, la adaptación de la altura de la plataforma de carga a diferentes dimensiones del cuerpo de soporte o alturas de procesamiento de las estaciones en consecuencia no es fácilmente posible.

En principio, la activación y la supervisión de una cinta transportadora consiste en un gran número de sensores y de accionamientos, dado que la cinta transportadora de circulación tiene un tipo diferente de movimiento y diferentes características de estabilidad mecánica respecto a los rodillos de desviación que entre los rodillos de desviación, y los correspondientes de accionamientos y sensores se ajustan para el tipo de movimiento respectivo.

En resumen, los mecanismos conocidos de la técnica para la elaboración y colocación de cuerpos de soporte del catalizador implican una mayor complejidad, así como sus limitaciones.

Por lo tanto, es un objeto de la invención proporcionar mecanismos de procesamiento y de posicionamiento

simplificados para cuerpos de soporte del catalizador, en particular con respecto a la alimentación de un fluido a un fuelle que actúa como un dispositivo de sujeción para los cuerpos de soporte del catalizador.

Sumario de la invención El objeto antes mencionado se consigue por el concepto en que se basa la invención, según el cual un cuerpo de soporte del catalizador a ser procesado es transportado entre las diversas posiciones de procesamiento mediante un movimiento de giro completo o un movimiento de rotación que se extiende sólo sobre una porción circunferencial. Un movimiento de transporte, que procede dentro de un anillo circular, entre las posiciones de transformación fijadas puede ser proporcionado por un mecanismo simple. Según la invención, el movimiento de transporte entre las posiciones de procesamiento se lleva a cabo con el fin de transportar el cuerpo de soporte del catalizador de una posición de procesado a otra. El movimiento de posicionamiento del cuerpo de soporte del catalizador se basa en consecuencia en una rotación de una mesa giratoria alrededor de su eje de eje de simetría/longitudinal de rotación, el cuerpo de soporte está dispuesto fuera del eje de rotación de la mesa giratoria, o al menos el eje longitudinal del soporte del cuerpo que está a una distancia desde el eje de rotación, para desplazar el cuerpo de soporte de una posición a otra posición. El cuerpo de rotación en consecuencia es transportado a lo largo de una circunferencia, es decir, en una curva cerrada, que se encuentra dentro de un anillo circular o que es en sí circular.

Aunque, en principio, el movimiento de posicionamiento del cuerpo de soporte puede comprender también movimientos en una dirección radial (respecto a la mesa giratoria) , por ejemplo con el fin de mover el cuerpo de soporte hacia la mesa giratoria o lejos de la misma, con el fin de permitir las diferentes distancias entre el eje de rotación y la estación de procesamiento, el movimiento principal en el que se basa el posicionamiento comprende una rotación que se realiza por una mesa giratoria, siendo el cuerpo de soporte movido en una distancia (preferiblemente fija o variable por un movimiento llevado a cabo en una dirección radial) . Con el fin de hacer una adaptación en una dirección radial posible, de acuerdo con la invención, el cuerpo de soporte se mueve dentro de un anillo circular, siendo posible utilizar un movimiento en una dirección radial, es decir, desde el diámetro interior del anillo circular al diámetro exterior del anillo circular o viceversa, con el fin de adaptar la distancia del cuerpo de soporte desde el eje de rotación a una distancia de una posición de procesamiento desde el eje de rotación. Sin embargo, existe una configuración especialmente sencilla en la que el cuerpo de rotación simplemente realiza un movimiento de rotación, sin la distancia de la plataforma de carga o el cuerpo de soporte desde el eje de rotación que es proporcionada por el cambio de la mesa giratoria. La distancia radial constante tiene el efecto, por ejemplo, de obviar la necesidad de un de accionamiento radial, que movería el cuerpo de soporte en una dirección radial, además de la rotación realizada por la mesa giratoria. Dicho de accionamiento radial puede, en su caso, fijarse a la mesa giratoria y conecta un dispositivo de sujeción, previsto para el cuerpo de soporte, a la mesa giratoria.

De acuerdo... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de procesamiento y de posicionamiento para el procesamiento de cuerpos de soporte de catalizadores (150) , que comprende: una mesa giratoria de indexación (12) , que comprende una mesa giratoria (10) , que es giratoria alrededor de un eje longitudinal (D) que se extiende en la dirección axial de la mesa giratoria (10) ;

al menos una plataforma de carga (20) , que comprende un dispositivo de sujeción (22) y que es adecuado para sujetar de manera liberable el cuerpo de soporte (150) del catalizador en una superficie exterior del cuerpo de soporte del catalizador, estando la al menos una plataforma de carga (20) conectada a la mesa giratoria (10) , por lo que la plataforma de carga (20) es arrastrada con la mesa giratoria (10) cuando se produce una rotación de la plataforma giratoria (10) alrededor de su eje longitudinal, y el dispositivo de sujeción (22) está dispuesto en relación con el eje longitudinal de la mesa giratoria con una distancia radial alejada del eje longitudinal (D) , y al menos una posición de procesamiento (32) , que está fija respecto a la mesa giratoria y está alejada del eje longitudinal (D) en una dirección radial en una distancia que se proporciona en relación con la distancia radial, de tal manera que la plataforma de carga (20) puede colocarse en la posición de procesamiento (32) y en el que el dispositivo de sujeción (22) está provisto de un accionador que comprende un fuelle (622) proporcionado como una envolvente formada de forma continua con acceso al volumen interior de la envolvente, siendo la envolvente flexible o elástica, caracterizado porque la plataforma de carga comprende una alimentación (622b) en conexión estanca a los fluidos con el interior del fuelle (622) , siendo la conexión estanca a los fluidos al interior del fuelle continua a través de un canal (614a) dentro de un dispositivo de pivote (614) del dispositivo de procesamiento y posicionamiento, que topa directamente con la plataforma de carga (20, 620) , en el que la plataforma de carga (20, 620) comprende una cavidad, extendiéndose el fuelle (622) a lo largo de la periferia interior (623) de la cavidad, estando la alimentación (622b) en la plataforma de carga (20, 620) configurada como un canal, comprendiendo el dispositivo el dispositivo de pivote (614) , siendo el dispositivo de pivote (614) que pivota la plataforma de carga (20, 620) , extendiéndose el eje pivotante a lo largo de un eje de simetría de la plataforma de carga (20, 620) .

2. El dispositivo de procesamiento y de posicionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, estando la al menos una plataforma de carga (20) conectada a la mesa giratoria (10) por medio de un dispositivo de elevación activable, que está configurado para desplazar la plataforma de carga (20) en la dirección del eje longitudinal (D) .

3. El dispositivo de procesamiento y de posicionamiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, estando la al menos una plataforma de carga (20) conectada a la mesa giratoria por medio del dispositivo de pivote (14) , que está configurado para girar la plataforma de carga (20) alrededor de un eje de giro, que se extiende radialmente en relación con el eje longitudinal, o que está inclinada en relación con el eje longitudinal en un ángulo de 45º -135º , 60º 120º , 80º -100º , o sustancialmente en 90º .

4. El dispositivo de procesamiento y de posicionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, estando la plataforma de carga (20) conectada a la mesa giratoria (10) por medio de una conexión mecánica liberable o no liberable.

5. El dispositivo de procesamiento y de posicionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el dispositivo de sujeción de la por lo menos una plataforma de carga (20) : un soporte liberable, que está configurado para sujetar un objeto o liberar un objeto cuando se acciona, por lo menos una superficie de contacto y un elemento actuador, que está configurado para mover la al menos una superficie de contacto hacia una posición del objeto de la plataforma de carga (20) ; comprendiendo el elemento actuador el fuelle (22) , que tiene una superficie de contacto orientada hacia la posición del objeto y que está dispuesto en una superficie fija; sujetándose la superficie de contacto del fuelle alrededor de la posición del objeto, con más de la mitad de la circunferencia o con la circunferencia completa o comprendiendo el dispositivo de sujeción una superficie fija de presión dispuesta opuesta a la superficie de contacto; o comprendiendo el elemento actuador una sujeción con al menos una superficie de agarre, que se puede mover mediante la sujeción hacia la posición del objeto y alejarse de la misma, proporcionando la superficie de agarre la al menos una superficie de contacto.

6. El dispositivo de procesamiento y de posicionamiento de acuerdo con la reivindicación 5, comprendiendo el elemento actuador el fuelle (22) , y teniendo el fuelle (22) un acceso (622a) , que se extiende en una cavidad complementaria (622b) en un bastidor que está formado de material inelástico, sujeto al menos parcialmente alrededor de la posición del objeto y proporcionado por la plataforma de carga (20) , y estando el acceso conectado a la cavidad complementaria por medio de una conexión estanca a los fluidos separable, estando el fuelle (22) formado como un tubo continuamente formado de un material elástico, proporcionando el bastidor la superficie fija como una superficie interior formada de forma continua del bastidor, que está completamente alineado con el tubo, y teniendo el bastidor una conexión de fluido, que está conectado por medio de la conexión estanca a los fluidos a un espacio interior del fuelle para la transmisión de fluido.

7. El dispositivo de procesamiento y de posicionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

proporcionándose la al menos una posición de procesamiento mediante al menos una estación de procesamiento (30) , que pertenece al dispositivo de procesamiento y de posicionamiento, y comprendiendo la al menos una estación de procesamiento (30) al menos una de las siguientes estaciones: una estación de pesaje, que comprende un sensor de fuerza que está configurado para detectar la fuerza del peso del cuerpo de soporte del catalizador; una estación de revestimiento, que comprende una cámara de revestimiento de una, dos o múltiples partes que puede cerrarse del entorno y que está prevista para recibir el cuerpo de soporte del catalizador, un dispositivo de alimentación, que está configurado para la introducción de material de catalizador en un cuerpo de soporte del catalizador dentro de la cámara de revestimiento, comprendiendo el dispositivo de alimentación medios de generación de presión para generar un flujo de material catalizador o un flujo de gas; una estación de soplado de salida, que comprende una cámara de soplado de salida para recibir el cuerpo de soporte del catalizador y medios de generación de presión, que están configurados y conectados a la cámara de soplado de salida para someter el cuerpo de soporte del catalizador a una presión de gas o un gradiente de presión de gas, comprendiendo la estación de soplado de salida un colector, que está configurado y dispuesto en la cámara de soplado de salida para recoger el material catalizador que escapa de un cuerpo de soporte de catalizador dentro de la cámara de soplado de salida; una estación de carga, que mantiene un suministro de cuerpos de soporte del catalizador, y una unidad de posicionamiento, que está configurada para proporcionar cuerpos de soporte del catalizador en una forma tal que pueden sujetarse por el dispositivo de sujeción; y una estación de descarga, que está formada por separado de la estación de carga o junto la misma y que comprende un depósito, que está configurado para recibir los cuerpos de soporte del catalizador procesados.

8. Un procedimiento de procesamiento y de posicionamiento para el procesamiento de un cuerpo de soporte de catalizadores, que comprende: proporcionar al menos dos posiciones de procesamiento en diferentes posiciones angulares dentro de un anillo circular común; sujetar de manera liberable el cuerpo soporte del catalizador; y mover el cuerpo de soporte de catalizador desde una primera de las posiciones de procesamiento (32) a una segunda de las posiciones de procesamiento mediante un movimiento de rotación del cuerpo de soporte del catalizador, que mueve el cuerpo de soporte del catalizador dentro del anillo circular, en el que la etapa de retener de forma liberable comprende la sujeción, liberación o mantenimiento por medio de un fuelle (622) de una plataforma de carga, en el que el fuelle (622) se proporciona como una envolvente formada de forma continua con el acceso al volumen interior de la envolvente, siendo la envolvente flexible o elástica, inflándose o vaciándose el fuelle (622) a través de una alimentación (622b) que está en conexión estanca al fluido en el interior del fuelle, caracterizado por usar el dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la conexión estanca a los fluidos al interior del fuelle a través de la cual el fuelle se infla o se vacía continúa a través de un canal (614a) dentro de un dispositivo de pivote (614) , que topa directamente con la plataforma de carga, en el que la plataforma de carga (20, 620) comprende una cavidad, extendiéndose el fuelle (622) a lo largo de la periferia interior (623) de la cavidad, estando la alimentación (622b) en la plataforma de carga (20, 620) configurada como un canal, comprendiendo el dispositivo el dispositivo de pivote (614) , siendo el dispositivo de pivote (614) el que pivota la plataforma de carga (20, 620) , extendiéndose el eje de rotación a lo largo de un eje de simetría de la plataforma de carga (20, 620) .

9. El procedimiento de procesamiento y de posicionamiento de acuerdo con la reivindicación 8, que comprende además: unas estaciones de procesamiento de posicionamiento (30) en posiciones de procesamiento (32) , estando dispuesta una estación de procesamiento (30) de forma fija respecto al cuerpo de soporte del catalizador que se pone en movimiento por la mesa giratoria (10) en cada una de las posiciones de procesamiento, estando dispuestas todas las estaciones de procesamiento (32) dentro del anillo circular, y realizándose el movimiento de rotación del cuerpo del catalizador alrededor de un eje que se encuentra fuera del cuerpo del catalizador.

10. El procedimiento de procesamiento y de posicionamiento de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9, comprendiendo el movimiento: ajustar el cuerpo de soporte del catalizador en un movimiento longitudinal paralelo a un eje que es sustancialmente perpendicular a un plano en el que está situado el anillo circular.

11. El procedimiento de procesamiento y de posicionamiento de acuerdo con la reivindicación 8, 9 ó 10, pivotándose el cuerpo de soporte del catalizador girando alrededor de un eje de giro, que se extiende sustancialmente a lo largo de una dirección radial de la línea circular o que está inclinado en relación a la dirección radial del anillo circular en un ángulo de -45º -+45º , -30º -+30º , -10º -+10º .

12. El procedimiento de procesamiento y de posicionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, comprendiendo la etapa de movimiento: activar una mesa giratoria, que se proporciona por la mesa de indexación giratoria, con lo que la mesa giratoria (10) gira en un ángulo predeterminado alrededor de un eje de rotación (D) que se extiende en la dirección axial de la mesa giratoria, permaneciendo el cuerpo de soporte del catalizador fuera del eje de rotación, y comprendiendo también el procedimiento: colocar una plataforma de carga (20) , que está conectada de forma liberable o no liberable a la mesa giratoria (10) , lejos del eje de rotación (D) en una distancia radial, y en conexión mecánica con la mesa giratoria (10) , para ser arrastrada a lo largo por su movimiento de rotación, proporcionándose la etapa de sujetar de forma liberable el cuerpo de soporte del catalizador por la plataforma de carga (20) .

13. El procedimiento de procesamiento y de posicionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 12, comprendiendo la sujeción liberable: sujetar el cuerpo de soporte del catalizador en una superficie exterior del cuerpo de soporte del catalizador por medio de un dispositivo de sujeción (22) , que gira a lo largo del movimiento de

rotación del cuerpo de soporte del catalizador, y comprendiendo el dispositivo de sujeción una superficie de contacto, que se mueve hacia una posición del objeto en el que se proporciona el cuerpo de soporte del catalizador,

o ejerciendo la superficie de contacto una presión sobre el cuerpo de soporte del catalizador para sujetar este último,

o mover la superficie de contacto lejos de la posición del objeto para liberar el cuerpo de soporte del catalizador del dispositivo de sujeción (22) .

14. El procedimiento de procesamiento y de posicionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 13, comprendiendo la sujeción liberable: fijar, liberar o sujetar por medio de un elemento actuador, que mueve una superficie de contacto hacia el cuerpo de soporte del catalizador situado en una posición del objeto, presionar la superficie de contacto contra el cuerpo de soporte del catalizador, o mover la superficie de contacto lejos del cuerpo de soporte del catalizador situada en una posición del objeto, para liberar el cuerpo de soporte del catalizador, proporcionándose la fijación, liberación o sujeción por el elemento actuador mediante el inflado o el vaciado del fuelle (22, 622) , que proporciona la superficie de contacto.

15. El procedimiento de procesamiento y de posicionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 12, que comprende además al menos una etapa de procesamiento, comprendiendo la al menos una etapa de procesamiento: pesar el cuerpo de soporte del catalizador en una de las posiciones de procesamiento (32) por medio de una estación de pesaje colocada allí, por la conexión de transmisión de fuerza del cuerpo de soporte del catalizador con un sensor de fuerza, para detectar de esta manera la fuerza del peso del cuerpo de soporte del catalizador; revestir el cuerpo de soporte del catalizador en una de las posiciones de procesamiento, mediante la recepción del cuerpo de soporte del catalizador en una cámara de revestimiento de una, dos o múltiples partes que puede cerrarse del entorno, cerrar la cámara de revestimiento, alimentar material del catalizador en la cámara de revestimiento, con lo cual el material del catalizador se introduce en el cuerpo de soporte del catalizador que se ha colocado en la cámara de revestimiento, comprendiendo la alimentación del material del catalizador la generación de un flujo de material catalizador o un flujo de gas en la cámara de revestimiento por medio de medios de generación de presión; impulsar hacia fuera en una de las posiciones de procesamiento mediante la colocación del cuerpo de soporte del catalizador en una cámara y generar un flujo de material catalizador o un flujo de gas fuera de la cámara por medio de medios de generación de presión, alimentándose el material del catalizador que sale de la cámara a un colector, manteniendo un suministro de cuerpos de soporte del catalizador sin procesar y colocando los cuerpos de soporte del catalizador sin procesar para sujetar los cuerpos de soporte del catalizador; y descargar los cuerpos de soporte del catalizador procesados en un depósito que recibe los cuerpos de soporte del catalizador procesados.

16. El uso de una mesa de indexación giratoria, que comprende una mesa giratoria (10) con un eje de rotación (D) alrededor del cual la mesa giratoria (10) se puede girar, comprendiendo la mesa giratoria (10) también al menos una plataforma de carga (20) fijada para sujetar de forma liberable un cuerpo de soporte del catalizador por medio de una de las plataformas de carga y para mover el cuerpo de soporte del catalizador radialmente a una distancia del eje de rotación (D) desde una posición de procesado (32) a una posición de procesamiento siguiente dentro de un anillo circular por medio de la mesa giratoria, proporcionándose las posiciones de procesamiento (32) dentro del anillo circular, y en el que al menos una plataforma de carga (20) comprende un fuelle (622) de una plataforma de carga, en el que el fuelle (622) se proporciona como una envolvente formada de forma continua con acceso al volumen interior de la envolvente, siendo la envolvente flexible o elástica, caracterizado por

una alimentación (622b) en conexión estanca a los fluidos con el interior del fuelle, en el que la conexión estanca a los fluidos continúa a través de un canal (614a) dentro de un dispositivo de pivote (614) , que topa directamente con la plataforma de carga (20, 620) , y en el que la conexión estanca a los fluidos se utiliza para inflar o vaciar el fuelle (622) , de modo que el fuelle fija, libera o sujeta el cuerpo de soporte del catalizador, en el que la plataforma de carga (20, 620) comprende una cavidad, extendiéndose el fuelle (622) a lo largo de la periferia interior (623) de la cavidad, estando configurada la alimentación (622b) en la plataforma de carga (20, 620) como un canal, comprendiendo el dispositivo el dispositivo de pivote (614) , siendo el dispositivo pivotante (614) el que pivota la plataforma de carga (20, 620) , extendiéndose el eje de rotación a lo largo de un eje de simetría de la plataforma de carga (20, 620) .