Mecanismo de accionamiento para articulación apiladora.

Un casete para recibir y almacenar billetes de banco que comprende una carcasa (1) que tiene una abertura (6) de ranura conectada a una ranura (108) de recepción,

recibiendo dicha abertura de ranura de manera longitudinal un billete de banco, estando dicha ranura (108) de recepción dentro de dicha carcasa (1) y estando definida entre dos guías (14) opuestas colocadas en lados opuestos de la carcasa (1) para recibir y soportar un sustrato de ingreso a medida que pasa a través de dicha abertura (6) de ranura en dicha carcasa (1), una placa (100) apiladora desplazable en una posición inicial localizada en un lado de las dos guías (14) y entre dichas guías (14) y una pared de dicha carcasa (1), incluyendo dicho casete una disposición (4) de almacenamiento en un lado de dichas guías (14) opuestas a dicha placa (100) apiladora y opuestas a dicha pared de dicha carcasa (1), recibiendo dicha disposición (4) de almacenamiento en su interior los sustratos de ingreso desplazados de dichas guías (14) por dicha placa (25) apiladora para formar una pila de sustratos de ingreso en dicha disposición (4) de almacenamiento, una disposición (7, 106) de accionamiento para el movimiento controlado de dicha placa (25) apiladora; incluyendo dicha disposición de accionamiento una articulación (7) de tipo scissor que tiene un par de brazos (23a, 23b) conectados a un pivote (8) intermedio, conectándose dicha articulación (7) de tipo scissor a dicha placa (25) apiladora y a dicha carcasa (1) para mover dicha placa (25) apiladora desde dicha posición inicial a través de dichas guías (14) a una posición de extracción de sustratos de ingreso dentro de dicha disposición (4) de almacenamiento; incluyendo además dicha disposición de accionamiento una articulación (102) de accionamiento con dos elementos (9a, 9b) de barra conectados de manera pivotante entre sí con un extremo libre de un elemento (9b) de barra conectado de manera pivotante a dicha carcasa (1) en dicha pared de dicha carcasa (1) y un extremo libre del otro elemento (9a) de barra conectado de manera pivotante a dicha articulación (7) de tipo scissor; dicha articulación (102) de accionamiento en dicha posición inicial de dicha placa (25) apiladora que tiene dichos elementos (9a, 9b) de barra forma una orientación sustancialmente plegada entre dicha placa (25) apiladora y dicha pared de dicha carcasa (1) y puede moverse a una posición extendida que fuerza dicha placa (25) apiladora hacia dicha posición de extracción de sustratos de ingreso, formando dichos elementos (9a, 9b) de barra una orientación abierta entre los mismos cuando dicha placa (25) apiladora está en dicha posición de extracción de sustratos de ingreso; estando dicho casete caracterizado por que dicha disposición de accionamiento incluye además un elemento (11) de enlace con un extremo del mismo conectado de manera pivotante a dicha articulación (102) de accionamiento y a un extremo opuesto conectado a un brazo (106) de manivela accionado, controlando dicho brazo (106) de manivela el movimiento de dicha placa (25) apiladora desde dicha posición inicial hasta dicha posición de extracción de sustratos de ingreso; y en el que dicha articulación (102) de accionamiento y dicho elemento de enlace se proporcionan entre la placa (25) apiladora y dicha pared de la carcasa (1).

Mecanismo de accionamiento para articulación apiladora Campo de la invención La presente invención se refiere a casetes para aceptadores de billetes de banco o validadores de ingreso que reciben un sustrato de papel para su validación y aceptación. En particular, la invención se refiere a un mecanismo de accionamiento mejorado para mover una pila o un mecanismo para desplazar un sustrato de papel desde una ranura de recepción hasta una zona de almacenamiento.

Antecedentes de la invención Existen un receptor de billetes de banco o validadores de ingreso que reciben un sustrato de papel y hacen avanzar el sustrato de papel a través de una sección de validación y si es aceptable, mueven el sustrato a un casete de billetes de banco. El casete de billetes de banco incluye un mecanismo apilador para desplazar el billete de banco recibido dentro de una zona de almacenamiento en la que los ingresos de papel recibidos se conservan en una configuración apilada.

Muchos de los casetes de billetes de banco o de ingreso conocidos usan una articulación de tipo scissor para mover una placa apiladora a través de unas guías de recepción para desplazar un billete de banco recibido en un dispositivo de guía y mover el sustrato de papel dentro del área de almacenamiento en un lado de la disposición de guía. Un ejemplo del mecanismo apilador de tipo scissor se muestra en la patente de Estados Unidos 6. 2411.240, correspondiente al documento WO 99/155610 A1. En esta patente, se usa una leva giratoria para controlar el movimiento del mecanismo apilador y también para controlar el movimiento de las guías para proporcionar una extracción más eficiente del billete de banco de las guías. Otras disposiciones, simplemente usan la disposición de apilamiento de tipo scissor para moverse a través de las guías fijas.

Se han propuesto diversas disposiciones para el movimiento eficiente de la placa apiladora a través de las guías y dentro de la disposición de almacenamiento. Estos mecanismos necesitan energía, en particular cuando la disposición de almacenamiento ha recibido un número de billetes de banco que se acerca a la capacidad del casete. En general, el área de almacenamiento incluye una placa de presión que tiene un empuje de resorte para empujar la placa hacia las guías. La placa apiladora cuando se fuerza a través de las guías, supera el empuje de resorte y mueve la pila de billetes de banco, y en el desplazamiento de retorno del mecanismo apilador, el empuje de resorte devuelve la pila a una posición de tope contra las guías. De esta manera, el mecanismo apilador debe superar el empuje de resorte, en combinación con la inercia y la resistencia de la pila de billetes de banco. Los requerimientos de energía aumentan a medida que el casete se acerca a su capacidad. Además, puede apreciarse que la variación de energía durante el desplazamiento de la placa apiladora también varía. A la energía inicial de la placa apiladora para moverse desde una posición inicial en un lado de las guías y a través de las guías solo se la opone alguna resistencia ofrecida por el único billete de banco que se extrae de las guías. Una vez que la placa apiladora entra en contacto con la pila de billetes de banco o sustratos de papel almacenados anteriormente, es cuando se necesita energía adicional.

La patente US 5.344.135 divulga una articulación de tipo scissor para mover una placa apiladora para apilar billetes de banco en una zona de almacenamiento. Esta disposición incluye un empuje de resorte de la placa apiladora, así como una disposición de accionamiento por cable en el que el cable se enrolla alrededor de una polea y un embrague unidireccional para accionar la disposición de scissor. Se proporciona una disposición de accionamiento acoplada en un lado de la carcasa. Este diseño ocupa un espacio considerable en un lado del casete y tiene un gran número de componentes independientes.

La publicación WO 96/27860 A1 divulga una disposición de manivela accionada por motor localizada detrás de una disposición scissor. El diseño no es eficiente en espacio con respecto al apilamiento efectivo de los billetes de banco.

La patente US 3.982.718 divulga una articulación de tipo scissor para su uso en asociación con un mecanismo de ajuste de altura de silla operatoria. Este mecanismo de silla divulga una disposición de accionamiento diferente para un producto separado y distinto.

La publicación 2003/137095 A1 divulga un mecanismo de accionamiento dentro de un casete de billetes de banco que incluye un motor localizado dentro de la carcasa y una disposición de accionamiento de leva giratoria de engranaje de tornillo sinfín para el movimiento de una articulación de tipo scissor. Una vez más el diseño no es eficiente en espacio ni eficiente en coste para fabricarse.

El documento EP 0 354 630 B1 divulga una articulación de tipo scissor con una disposición de accionamiento de leva giratoria proporcionada por detrás de la articulación de tipo scissor. De nuevo, el diseño es relativamente voluminoso.

La patente US 5.899.452 usa una disposición de accionamiento de articulación de leva proporcionada por detrás de la placa apiladora y no incluye un mecanismo de accionamiento eficiente en espacio.

La técnica anterior ha usado un número de diferentes disposiciones tales como un tren de engranajes para accionar la placa apiladora o una disposición de leva giratoria como se muestra en la patente anterior de los solicitantes o un accionador de empuje que se proyecta desde la superficie trasera del casete. Es deseable hacer funcionar la placa apiladora con un dispositivo de energía relativamente baja para reducir el coste del aceptador de billetes de banco y el casete. También es deseable tener un espacio eficiente, una unidad relativamente estrecha para maximizar el compartimiento de almacenamiento. Normalmente, un validador de billetes de banco tendrá varios casetes de billetes de banco para permitir la retirada de un casete lleno y la inserción de un casete vacío. Por lo tanto, es deseable tener un casete que pueda fabricarse de una manera rentable.

La presente invención proporciona una articulación de accionamiento mejorada asociada con el mecanismo de tipo scissor para apilar un sustrato de papel recibido en las guías.

Sumario de la invención La presente invención se define en las reivindicaciones independientes adjuntas a las que debe hacerse referencia. Las características ventajosas se exponen en las reivindicaciones dependientes adjuntas. Un casete para recibir y almacenar un ingreso de sustrato tal como un billete de banco o cupón comprende una carcasa que tiene una abertura de ranura para recibir de manera longitudinal un ingreso de sustrato, incluyendo con la abertura de ranura dentro de la carcasa dos guías opuestas localizadas en lados opuestos de la carcasa para recibir y soportar el ingreso de sustrato a medida que pasa a través de la ranura dentro de la carcasa.

Se proporciona una placa apiladora desplazable en una posición inicial localizada en un lado de las dos guías. El casete incluye una disposición de almacenamiento en un lado de las guías opuesta a la placa apiladora. La disposición de almacenamiento recibe en la misma los ingresos de sustrato desplazados desde los elementos de guía por la placa apiladora para formar una pila de ingreso de sustrato en la disposición de almacenamiento. La disposición de accionamiento incluye, para el movimiento controlado de la placa apiladora, una articulación de tipo scissor que tiene un par de brazos conectados a un pivote intermedio. La articulación de tipo scissor está conectada a la placa apiladora y a la carcasa para mover la placa apiladora desde la posición inicial a través de las guías hasta una posición de extracción de ingresos de sustrato dentro de la disposición de almacenamiento. La disposición de accionamiento incluye además una articulación de accionamiento con dos elementos de barra conectados entre sí de manera pivotante. Un extremo libre de uno de los elementos de barra está conectado de manera pivotante a la carcasa y un extremo libre del otro elemento de barra está conectado de manera pivotante con la articulación de tipo scissor. La articulación de accionamiento en la posición inicial de la placa apiladora tiene los elementos de barra que forman una orientación sustancialmente superpuesta y que puede moverse a una posición extendida forzando a la placa apiladora a una posición de extracción de billetes de banco.

De acuerdo con un aspecto de la invención, el elemento de barra conectado a la articulación de tipo scissor está conectado de manera pivotante al pivote intermedio del par de brazos.

De acuerdo con un aspecto adicional de la invención, la articulación... [Seguir leyendo]

1. Un casete para recibir y almacenar billetes de banco que comprende una carcasa (1) que tiene una abertura (6) de ranura conectada a una ranura (108) de recepción, recibiendo dicha abertura de ranura de manera longitudinal un billete de banco, estando dicha ranura (108) de recepción dentro de dicha carcasa (1) y estando definida entre dos guías (14) opuestas colocadas en lados opuestos de la carcasa (1) para recibir y soportar un sustrato de ingreso a medida que pasa a través de dicha abertura (6) de ranura en dicha carcasa (1) , una placa (100) apiladora desplazable en una posición inicial localizada en un lado de las dos guías (14) y entre dichas guías (14) y una pared de dicha carcasa (1) , incluyendo dicho casete una disposición (4) de almacenamiento en un lado de dichas guías (14) opuestas a dicha placa (100) apiladora y opuestas a dicha pared de dicha carcasa (1) , recibiendo dicha disposición (4) de almacenamiento en su interior los sustratos de ingreso desplazados de dichas guías (14) por dicha placa (25) apiladora para formar una pila de sustratos de ingreso en dicha disposición (4) de almacenamiento, una disposición (7, 106) de accionamiento para el movimiento controlado de dicha placa (25) apiladora; incluyendo dicha disposición de accionamiento una articulación (7) de tipo scissor que tiene un par de brazos (23a, 23b) conectados a un pivote (8) intermedio, conectándose dicha articulación (7) de tipo scissor a dicha placa (25) apiladora y a dicha carcasa (1) para mover dicha placa (25) apiladora desde dicha posición inicial a través de dichas guías (14) a una posición de extracción de sustratos de ingreso dentro de dicha disposición (4) de almacenamiento; incluyendo además dicha disposición de accionamiento una articulación (102) de accionamiento con dos elementos (9a, 9b) de barra conectados de manera pivotante entre sí con un extremo libre de un elemento (9b) de barra conectado de manera pivotante a dicha carcasa (1) en dicha pared de dicha carcasa (1) y un extremo libre del otro elemento (9a) de barra conectado de manera pivotante a dicha articulación (7) de tipo scissor; dicha articulación (102) de accionamiento en dicha posición inicial de dicha placa (25) apiladora que tiene dichos elementos (9a, 9b) de barra forma una orientación sustancialmente plegada entre dicha placa (25) apiladora y dicha pared de dicha carcasa (1) y puede moverse a una posición extendida que fuerza dicha placa (25) apiladora hacia dicha posición de extracción de sustratos de ingreso, formando dichos elementos (9a, 9b) de barra una orientación abierta entre los mismos cuando dicha placa (25) apiladora está en dicha posición de extracción de sustratos de ingreso; estando dicho casete caracterizado por que dicha disposición de accionamiento incluye además un elemento (11) de enlace con un extremo del mismo conectado de manera pivotante a dicha articulación (102) de accionamiento y a un extremo opuesto conectado a un brazo (106) de manivela accionado, controlando dicho brazo (106) de manivela el movimiento de dicha placa (25) apiladora desde dicha posición inicial hasta dicha posición de extracción de sustratos de ingreso; y en el que dicha articulación (102) de accionamiento y dicho elemento de enlace se proporcionan entre la placa (25) apiladora y dicha pared de la carcasa (1) .

2. Un casete de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho elemento (9a, 9b) de barra conectado a dicha articulación de tipo scissor está conectado de manera pivotante al pivote intermedio de dicho par de brazos de dicha articulación (7) de tipo scissor y en dicha posición inicial se extiende en una dirección que se aleja de dicha abertura de ranura.

3. Un casete de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho elemento (11) de enlace está conectado a dicha articulación (102) de accionamiento adyacente a la conexión de pivote de dichos elementos (9a, 9b) de barra entre sí.

4. Un casete de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicho elemento (11) de enlace está conectado a la conexión de pivote de dichos elementos (9a, 9b) de barra.

5. Un casete de acuerdo con la reivindicación 4, en el que dichos dos elementos (9a, 9b) de barra de dicha articulación (102) de accionamiento son de longitudes diferentes a dicho elemento (9a, 9b) de barra conectado a dicha carcasa (1) que es de una longitud más larga.

6. Un casete de acuerdo con la reivindicación 5, en el que la relación de la longitud de dichos dos elementos (9a, 9b) de barra está en el intervalo de 1, 5 a 1, 7.

7. Un casete de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicha articulación (7) de tipo scissor es un par de articulaciones scissor conectadas y dicho elemento de enlace está localizado entre dicho par de articulaciones scissor conectadas.

8. Un casete de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho brazo (106) de manivela se acciona mediante un dispositivo sinfín que se acopla en una parte de engranaje proporcionada en un extremo pivotante de dicho brazo

(106) de manivela.

9. Un casete de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho brazo (106) de manivela y dicho elemento (11) de enlace forman, en general, un ángulo perpendicular entre los mismos cuando dicha placa apiladora está en dicha posición extendida.

10. Un casete de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que dicha articulación (7) de tipo scissor en dicha posición inicial está localizada entre dicha placa (25) apiladora y dicha pared; usando dicha articulación de accionamiento y dicho elemento de enlace un espacio entre la articulación de tipo scissor.