Máquina herramienta en forma de prensa para el tratamiento de piezas de trabajo, especialmente de hojas de metal.

Máquina herramienta en forma de prensa para el tratamiento de piezas de trabajo,

en particular de hojas de metal, con un dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313)

- por medio del cual una herramienta de prensa (11) puede desplazarse a lo largo de un eje de elevación (14) en la dirección de una pieza a ser tratada con la herramienta de prensa (11) y/o en dirección contraria a la misma

- que puede posicionarse a lo largo del eje de posicionamiento (16) que se extiende perpendicularmente al eje de elevación (14) y

- que comprende una transmisión de cuña (21) dispuesta entre un accionamiento motorizado (17, 117, 10 217, 317) y la herramienta de prensa (11), con dos elementos de transmisión en cuña (22, 23) en el lado del accionamiento y dos elementos de transmisión en cuña (24, 25) en el lado accionado, asignándose respectivamente un elemento de transmisión en cuña del lado del accionamiento a un elemento de transmisión en cuña del lado accionado formando una pareja de elementos de transmisión, estando dispuestos los elementos de transmisión en cuña (22, 23, 24, 25) de al menos una pareja de elementos de transmisión uno frente a otro sobre una superficie en cuña (30, 31, 32, 33) inclinada en un ángulo de cuña con respecto al eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) y estando inclinadas las superficies de cuña (30, 31, 32, 33) de ambas parejas de elementos de transmisión en sentido opuesto con respecto al eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313), teniendo en cuenta 20 que para mover la herramienta de prensa (11) a lo largo del eje de elevación (14), el accionamiento motorizado (17, 117, 217, 317) desplaza al elemento de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) en al menos una pareja de elementos de transmisión hacia el elemento de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) y/o teniendo en cuenta que para posicionar el dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) a lo largo del eje de posicionamiento (16), el accionamiento motorizado (17, 117, 217, 317) desplaza simultáneamente los elementos de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) de ambas parejas de elementos de transmisión junto con los elementos de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) a ellos asignados a lo largo del eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313),

caracterizado porque

los elementos de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) de ambas parejas de elementos de transmisión están simultáneamente enfrentados al elemento correspondiente de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) por la respectiva superficie en cuña (30, 32; 31, 33) y porque el accionamiento por motor (17, 117, 217, 317) para los elementos de transmisión en cuña (22, 23, 24, 25) comprende dos unidades de accionamiento motorizadas (38, 39), que pueden ser accionadas independientemente y de tal manera que para el desplazamiento de la herramienta de prensa (11) a lo largo del eje de elevación (14), desplacen el elemento de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) en al menos una pareja de elementos de transmisión en relación con el correspondiente elemento de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) y/o de tal manera que para posicionar el dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) a lo largo del eje de posicionamiento (16), desplacen los elementos de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) de ambas parejas de elementos de transmisión simultáneamente con el elemento respectivamente asociado de transmisión en cuña (24, 25) del lado accionado, a lo largo del eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313).

Máquina herramienta en forma de prensa para el tratamiento de piezas de trabajo, especialmente de hojas de metal

La invención se refiere a una máquina herramienta en forma de una prensa para el tratamiento de piezas de trabajo, 5 en particular de hojas de metal, con un dispositivo de accionamiento elevador,

ï· mediante el cual puede desplazarse una herramienta de prensa a lo largo del eje de elevación en la dirección de la pieza a ser tratada con dicha herramienta de prensa y/o en la dirección contraria

ï· que puede posicionarse a lo largo de un eje de posicionamiento que se extiende perpendicularmente al eje 10 de elevación

ï· que comprende una transmisión en forma de cuña dispuesta entre un accionamiento motorizado y la herramienta para prensar, con dos elementos de transmisión en cuña en el lado de accionamiento y dos elementos de transmisión en cuña en el lado accionado, asignándose respectivamente un elemento de transmisión en cuña del lado de accionamiento a un elemento de transmisión en cuña del lado accionado 15 formando una pareja de elementos de transmisión, estando dispuestos los elementos de transmisión en cuña de al menos una pareja de elementos de transmisión uno frente a otro sobre una superficie de cuña inclinada en un ángulo de cuña con respecto al eje de posicionamiento del dispositivo de accionamiento elevador y estando inclinadas las superficies de cuña de ambas parejas de elementos de transmisión en sentido opuesto con respecto al eje de posicionamiento del dispositivo de accionamiento elevador, teniendo 20 en cuenta que para mover la herramienta para prensar a lo largo del eje de elevación, el accionamiento motorizado desplaza al elemento de transmisión en cuña del lado de accionamiento de al menos una pareja de elementos de transmisión a lo largo del eje de posicionamiento del dispositivo de accionamiento elevador en relación con el elemento de transmisión en cuña del lado accionado asignado y/o teniendo en cuenta que para posicionar el dispositivo de accionamiento elevador a lo largo del eje de posicionamiento, 25 el accionamiento motorizado desplaza simultáneamente los elementos de transmisión en cuña del lado de accionamiento de ambas parejas de elementos de transmisión junto con los elementos de transmisión en cuña del lado accionado a ellos asignados a lo largo del eje de posicionamiento del dispositivo de accionamiento elevador.

Una máquina herramienta de este tipo es conocida por la patente WO 2007/122294A1. Ésta muestra una prensa troqueladora con un soporte de piezas horizontal, en el cual se disponen varios punzones en sentido horizontal. Sobre los punzones se ha dispuesto para éstos un dispositivo de accionamiento elevador que puede desplazarse a lo largo de la línea de punzones. Un carro portaempujadores que se desplaza a lo largo de la línea de punzones forma parte de este dispositivo de accionamiento elevador. Dicho carro lleva un empujador movible en sentido 35 vertical. El extremo inferior de dicho empujador mira hacia los punzones. En su parte superior se han dispuesto dos cuñas de transmisión de una transmisión en cuña. Ambas cuñas de transmisión se agrupan formando una unidad constructiva de un dispositivo de cuña. Este está limitado en la parte superior por las superficies de cuña de ambas cuñas de transmisión. Las dos superficies de cuña están inclinadas en sentido opuesto a la línea horizontal, en direcciones opuestas, y forman en el dispositivo de cuña del lado del empujador una superficie de doble cuña en 40 forma de tejado. En sentido vertical se dispone frente al dispositivo de cuña del lado del empujador un dispositivo de cuña del lado del accionamiento. También el dispositivo de cuña del lado del accionamiento está diseñado como una unidad constructiva formada por dos cuñas de transmisión con superficies de cuña inclinadas en sentidos opuestos a la línea horizontal, en direcciones opuestas, y que colisionan formando un tejado. Por medio de un accionamiento de husillo motorizado puede desplazarse el dispositivo de cuña del lado del accionamiento a lo largo de la línea de 45 punzones y por tanto en la dirección de desplazamiento del carro portaempujadores. Cerca de la doble superficie de cuña en forma de tejado asoma, del dispositivo de cuña del lado del accionamiento, un resalte en dirección descendiente. A dicho resalte se le ha asignado una ranura sobre una placa base del dispositivo de cuña del lado del empujador. El resalte del lado del accionamiento y la ranura del lado del empujador pueden acoplarse o desacoplarse uno con otro. 50

Si, para tratar una pieza de trabajo, el punzón elegido de la línea de punzones debe realizar un desplazamiento en elevación y el empujador guiado por el carro portaempujadores se encuentra alejado del punzón elegido, se deberá primeramente desplazar el empujador en sentido horizontal hasta una posición en la cual se encuentre encima del punzón que debe ser accionado. Con este objetivo se desplaza el dispositivo de cuña del lado del accionamiento por 55 medio del accionamiento de husillo motorizado a lo largo de la línea de punzones hasta una posición en la cual el resalte dispuesto en el dispositivo de cuña del lado del accionamiento se encuentre a la altura de la ranura dispuesta en la placa base del dispositivo de cuña del lado del empujador. La placa base y también el propio dispositivo de cuña del lado del empujador descienden, en un primer momento, en sentido vertical hasta el punto en el que el resalte del lado del accionamiento sobrepase suficientemente la placa base del dispositivo de cuña del lado del 60 empujador. Después, mediante un movimiento ascendente del dispositivo de cuña del lado del empujador y de su placa base, se acoplan la ranura del lado del empujador y el resalte del lado del accionamiento. Al desplazarse por motor el dispositivo de cuña del lado del accionamiento, éste arrastra consigo, sobre la placa de base del dispositivo del lado del empujador y en la dirección del movimiento, al propio dispositivo del lado del empujador y a todo el carro portaempujadores. El movimiento finaliza en el momento en el que el empujador del carro portaempujadores 65

alcanza su posición de destino encima del punzón que debe ser accionado. Para asegurar la posición de destino del empujador se bloqueará el carro portaempujadores en su carrera. Seguidamente descienden el dispositivo de cuña del lado del empujador y su placa base hasta el punto en el que el resalte del dispositivo de cuña del lado del accionamiento pueda salir de la ranura de la placa base del dispositivo de cuña del lado del empujador. Independientemente del movimiento descendente del dispositivo de cuña del lado del empujador y de su placa base, 5 la parte inferior del empujador permanece separada del punzón que tiene asignado. Cuando el dispositivo de cuña del lado del accionamiento se desplaza por motor en el sentido de su trayecto, lo hace en relación con el dispositivo de cuña del lado del empujador del carro portaempujadores bloqueado en su dirección de carrera. Con el movimiento del dispositivo de cuña del lado del accionamiento en relación con el dispositivo de cuña del lado del empujador, como consecuencia de la interacción de las superficies de cuña de ambos lados, el empujador guiado en 10 sentido vertical por el carro portaempujadores se desplaza hacia abajo con un movimiento de carrera. De esta manera el empujador golpea al punzón dispuesto en sentido vertical frente a él y el punzón realiza el deseado troquelado mecanizado de una pieza de trabajo.

El objetivo de la presente invención es simplificar el estado de la técnica. 15

Según la invención este objetivo se consigue mediante una máquina herramienta según la reivindicación 1.

Según la invención los elementos de transmisión en cuña del lado del accionamiento se sitúan a su vez enfrente de los elementos de transmisión en cuña del lado accionado asociados a aquellos sobre la correspondiente superficie 20 de cuña. Además, el accionamiento motorizado para los elementos de transmisión en cuña de la transmisión en cuña según la invención dispone de dos unidades de accionamiento motorizadas, accionables de forma independiente la una de la otra, de tal manera que para mover la herramienta de prensa a lo largo del eje de elevación, desplazan al elemento de transmisión en cuña del lado del accionamiento en al menos una pareja de elementos de transmisión en relación con el elemento de transmisión en cuña del lado accionado asociado a aquel 25 y/o de manera que para posicionar el dispositivo de accionamiento elevador a lo largo del eje de posicionamiento, se mueven, a lo largo del eje de posicionamiento del dispositivo de accionamiento elevador, simultáneamente los elementos... [Seguir leyendo]

1. Máquina herramienta en forma de prensa para el tratamiento de piezas de trabajo, en particular de hojas de metal, con un dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313)

- por medio del cual una herramienta de prensa (11) puede desplazarse a lo largo de un eje de elevación 5 (14) en la dirección de una pieza a ser tratada con la herramienta de prensa (11) y/o en dirección contraria a la misma

- que puede posicionarse a lo largo del eje de posicionamiento (16) que se extiende perpendicularmente al eje de elevación (14) y

- que comprende una transmisión de cuña (21) dispuesta entre un accionamiento motorizado (17, 117, 10 217, 317) y la herramienta de prensa (11) , con dos elementos de transmisión en cuña (22, 23) en el lado del accionamiento y dos elementos de transmisión en cuña (24, 25) en el lado accionado, asignándose respectivamente un elemento de transmisión en cuña del lado del accionamiento a un elemento de transmisión en cuña del lado accionado formando una pareja de elementos de transmisión, estando dispuestos los elementos de transmisión en cuña (22, 23, 24, 25) de al menos 15 una pareja de elementos de transmisión uno frente a otro sobre una superficie en cuña (30, 31, 32, 33) inclinada en un ángulo de cuña con respecto al eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) y estando inclinadas las superficies de cuña (30, 31, 32, 33) de ambas parejas de elementos de transmisión en sentido opuesto con respecto al eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) , teniendo en cuenta 20 que para mover la herramienta de prensa (11) a lo largo del eje de elevación (14) , el accionamiento motorizado (17, 117, 217, 317) desplaza al elemento de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) en al menos una pareja de elementos de transmisión hacia el elemento de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) y/o teniendo en cuenta que para posicionar el dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) a lo largo del eje de posicionamiento (16) , el 25 accionamiento motorizado (17, 117, 217, 317) desplaza simultáneamente los elementos de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) de ambas parejas de elementos de transmisión junto con los elementos de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) a ellos asignados a lo largo del eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) ,

caracterizado porque

los elementos de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) de ambas parejas de elementos de transmisión están simultáneamente enfrentados al elemento correspondiente de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) por la respectiva superficie en cuña (30, 32; 31, 33) y porque el accionamiento por motor (17, 117, 217, 317) para los elementos de transmisión en cuña (22, 23, 24, 25) comprende dos 35 unidades de accionamiento motorizadas (38, 39) , que pueden ser accionadas independientemente y de tal manera que para el desplazamiento de la herramienta de prensa (11) a lo largo del eje de elevación (14) , desplacen el elemento de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) en al menos una pareja de elementos de transmisión en relación con el correspondiente elemento de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) y/o de tal manera que para posicionar el dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 40 213, 313) a lo largo del eje de posicionamiento (16) , desplacen los elementos de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) de ambas parejas de elementos de transmisión simultáneamente con el elemento respectivamente asociado de transmisión en cuña (24, 25) del lado accionado, a lo largo del eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) .

2. Máquina herramienta según la reivindicación 1, caracterizada porque las unidades de accionamiento motorizadas (38, 39) previstas para los elementos de transmisión en cuña (22, 23, 24, 25) pueden ser accionadas de manera que desplacen simultáneamente el elemento de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) en al menos una pareja de elementos de transmisión con respecto al elemento asociado de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) y los elementos de transmisión en cuña del 50 lado del accionamiento (22, 23) de ambas parejas de elementos de transmisión con los elementos asociados de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) , a lo largo del eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) .

3. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las unidades 55 de accionamiento motorizadas (38, 39) para los elementos de transmisión en cuña (22, 23, 24, 25) pueden ser accionados de manera que, para desplazar la herramienta de prensa (11) a lo largo del eje de elevación (14) , desplazan los elementos de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) de ambas parejas de elementos de transmisión simultáneamente en relación con el elemento respectivamente asociado de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) llevados a lo largo del eje de posicionamiento 60 (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) .

4. Máquina herramienta según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las unidades de accionamiento motorizadas (38, 39) están previstas para los elementos de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) y porque los elementos de transmisión en cuña (22, 23) del lado 65

de accionamiento accionados por las unidades de accionamiento motorizadas (38, 39) , en función del control de las unidades de accionamiento motorizadas (38, 39) , para desplazar la herramienta de prensa (11) en la dirección de elevación (14) son desplazados con respecto a los elementos de transmisión en cuña (24, 25) del lado accionado y/o para posicionar el dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) a lo largo del eje de posicionamiento (16) arrastran con ellos los elementos de transmisión en cuña 5 (24, 25) del lado accionado a lo largo del eje de posicionamiento (16)

5. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque una de las unidades de accionamiento motorizadas (38, 39) , para mover la herramienta de prensa (11) a lo largo del 10 eje de elevación (14) , desplaza al elemento de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) en al menos una pareja de elementos de transmisión con respecto al elemento asociado de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) y porque la otra unidad de accionamiento motorizada (38, 39) , para posicionar el dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) a lo largo del eje de posicionamiento (16) , desplaza a lo largo del eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento 15 elevador (13, 113, 213, 313) los elementos de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) de ambas parejas de elementos de transmisión al mismo tiempo que el correspondiente elemento de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) y conjuntamente con la unidad de accionamiento motorizada (38, 39) destinada a desplazar la herramienta de prensa (11) a lo largo del eje de elevación (14) . 20

6. Máquina herramienta según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el elemento de transmisión en cuña del lado del accionamiento (23) de una de las parejas de elementos de transmisión comprende dos partes (46, 47) separadas la una de la otra formando un espacio intermedio (48) , en sentido vertical al plano de desplazamiento subtendido por el eje de elevación (14) y el eje de 25 posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) , y que están enfrentadas al elemento asociado de transmisión en cuña del lado accionado (25) , por la superficie de cuña (31, 33) concernida y caracterizada porque el elemento de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22) de la otra pareja de elementos de transmisión, visto perpendicularmente con respecto al plano de desplazamiento, está dispuesto a la altura del espacio intermedio (48) de las partes ( 46, 47) y, al 30 desplazarse a lo largo del eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) el o los elementos de transmisión en cuña (22, 23) del lado accionado con el fin de desplazar la herramienta de prensa (11) a lo largo del eje de elevación 14, es recibido en el espacio intermedio (48) de las partes de elementos de transmisión (46, 47)

7. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el elemento de transmisión en cuña del lado del accionamiento (23) de una de las parejas de elementos de transmisión tiene forma de U con dos brazos formando una U y conforma, mediante dichos brazos en forma de U orientados en paralelo con respecto al plano de desplazamiento y separados el uno del otro perpendicularmente con respecto al plano de desplazamiento, las partes (46, 47) del elemento de 40 transmisión separadas por medio del espacio intermedio (48) .

8. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los elementos de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) están dispuestos sobre un empujador (12) que se desplaza a lo largo del eje de elevación (14) y por medio del cual puede desplazarse la herramienta de 45 prensa (11) a lo largo del eje de elevación (14) .

9. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el empujador (12) es guiado a lo largo del eje de elevación (14) por medio de los elementos de transmisión en cuña del lado accionado (24, 25) dispuestos sobre el mismo. 50

10. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el empujador (12) contiene un alojamiento para herramientas para la herramienta de prensa (11) y porque en el empujador (12) se ha dispuesto un dispositivo de accionamiento giratorio (28) , mediante el cual puede girar el alojamiento para herramientas sobre el eje de elevación (14) y puede, por tanto, posicionarse en 55 diferentes posiciones giratorias a lo largo del eje de elevación (14) .

11. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque al menos una de las unidades de accionamiento motorizadas (38, 39) para los elementos de transmisión en cuña (22, 23, 24, 25) está diseñada como un accionamiento de husillo o porque al menos una de las unidades de 60 accionamiento motorizada (38, 39) para los elementos de transmisión en cuña (22, 23, 24, 25) está diseñada como un motor lineal.

12. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada una de las unidades de accionamiento motorizadas (38, 39) para los elementos de transmisión en cuña (22, 23, 24, 65

25) presentan respectivamente un dispositivo de accionamiento del lado de la transmisión que se desplaza junto con el elemento de transmisión en cuña del lado del accionamiento (22, 23) a lo largo del eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13, 113) y porque los dispositivos de accionamiento del lado de la transmisión de ambas unidades de accionamiento motorizadas (38, 39) colaboran con un dispositivo de accionamiento del lado de una estructura de carga, común a ambas 5 unidades de accionamiento motorizadas y dispuesto sobre una estructura de carga de la máquina herramienta.

13. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las unidades de accionamiento motorizadas (38, 39) para los elementos de transmisión en cuña (22, 23, 24, 25) están 10 diseñadas como un accionamiento de husillo con sendos dispositivos de accionamiento del lado de la transmisión, que comprende una tuerca de husillo (41, 43; 141, 143) , y un dispositivo de accionamiento común, del lado de la estructura de carga, en forma de un husillo de accionamiento (18) que se extiende a lo largo del eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13) y sobre el cual se apoyan las tuercas de husillo (41, 43; 141, 143) de los dispositivos de accionamiento del lado de la 15 transmisión.

14. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque al menos una de las unidades de accionamiento (38, 39) diseñada como accionamiento de husillo dispone de un dispositivo de accionamiento del lado de la transmisión, que además de la tuerca de husillo (41, 42) 20 comprende un motor de accionamiento (40, 42) , que lleva la tuerca de husillo (41, 43) asociada a lo largo del husillo de accionamiento.

15. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las unidades de accionamiento motorizadas (38, 39) para los elementos de transmisión en cuña (22, 23, 24, 25) están 25 diseñadas como motores lineales y cada una presentan una parte primaria, como dispositivo de accionamiento del lado de la transmisión y como dispositivo de accionamiento común del lado de la estructura de carga, una parte secundaria común, que se extiende a lo largo del eje de posicionamiento (16) del dispositivo de accionamiento elevador (13) .

16. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la máquina herramienta tiene como estructura de carga un bastidor (2) en forma de O, que encierra un espacio interior del bastidor (7) y porque el dispositivo de accionamiento elevador (13, 113, 213, 313) está dispuesto en el interior de dicho espacio interior del bastidor (7) y es guiado por dicho bastidor (2) de manera que pueda posicionarse a lo largo del eje de posicionamiento (16) que se extiende en la dirección periférica del 35 bastidor (2) de la máquina .