Máquina embaladora en la cual viene embalado un producto envolviéndolo con una película de material de embalaje.

Maquina para embalar un producto (2) en una envoltura formada envolviendo el mismo producto (2) con una pelicula (8) de material de embalaje,

dicha envoltura siendo obtenida empleando un aparato de suministro (4) que suministra una tira continua de dicha pelicula (8) y que puede moverse, con respecto al producto (2), de manera de girar alrededor del producto (2) y trasladarse longitudinalmente con respecto al producto (2), la maquina (1) comprendiendo medios mecanicos de sincronización (10, 5, 14), provistos de al menos un arbol de entrada del movimiento (6; 31), para sincronizar la velocidad con la cual viene suministrada la pelicula (8) con al menos la velocidad de rotación del aparato (4) alrededor del producto (2) y medios de detección de la velocidad (9, 10, 5, 14) integrados directamente con los medios mecanicos de sincronización (10, 5, 14), la maquina (1) estando caracterizada por el hecho que dichos medios de detección de la velocidad (9, 10, 5, 14) para detectar la velocidad de rotación instantanea del aparato (4) comprenden al menos una pista fija (9) soportada por la maquina y al menos una correspondiente rueda (10) conectada al arbol de entrada (6; 31) y mantenida en contacto con la pista (9), la rotación del aparato (4) alrededor del producto (2) a embalar provocando el rodamiento de la rueda (10) sobre la pista fija (9) y el consiguiente correspondiente movimiento de los medios mecanicos de sincronización (10, 5, 14) .

Campo Tecnico La presente invención se refiere al sector tecnico de embalaje automatico de productos y en particular se refiere a una maquina de envolver en la cual vienen embalados productos formando una envoltura constituida por una pelicula de un material adecuado que, con la forma de una tira continua, viene envuelta alrededor del producto mediante repetidas espiras hasta recubrir todo el producto. Tecnica Existente Esa maquina de envolver se conoce, por ejemplo, a partir del documento WO 2007071593. En el sector tecnico antes mencionado hay maquinas embaladoras conocidas en las cuales la envoltura se obtiene utilizando un aparato desenrollador que suministra una tira continua de pelicula y que es soportado por un aparato que puede moverse sobre la estructura fija de la maquina, su movimiento consistiendo en la rotación alrededor del producto a embalar y en la traslación longitudinal con respecto al mismo producto, movimientos adecuadamente sincronizados entre si. Mas en particular, la velocidad de suministro de la pelicula esta sincronizada con la velocidad de rotación del aparato alrededor del producto a traves de medios de sincronización que emplean un software apropiado y que controlan electrónicamente la sincronización de las velocidades. Tales medios de sincronización obran con una eficiencia satisfactoria en las etapas operativas de la maquina en las cuales las velocidades en cuestión son uniformes o, de todos modos, muy cercanas a dicho estado.

Sin embargo, durante las etapas de aceleración y desaceleración, el control no es suficientemente preciso, lo cual significa que los medios de sincronización antes mencionados deben ser suplementados con un dispositivo mecanico, por ejemplo del tipo rodillo libre (dandy roller) - en el cual una barra, interactuando con la pelicula, en función de los momentos aumenta o reduce la cantidad de tira suministrada - constituyendo un bCfer que compensa todo defecto instantaneo de sincronización que pudiera haber entre la velocidad de suministro de la tira y la velocidad de rotación del aparato móvil. Ese tipo de control, si bien funciona de manera relativamente satisfactoria, puede no ser completamente fiable en todas las situaciones operativas que pueden determinarse en la practica. Por otro lado, desde el punto de vista constructivo y económico, dicho control puede ser caro y complejo. Revelación de la Invención Un objetivo de la presente invención es el de eliminar las desventajas antes mencionadas con una maquina embaladora en la cual la velocidad de suministro de la pelicula y la velocidad de rotación del aparato que soporta el correspondiente aparato desenrollador vienen sincronizadas mecanicamente de manera de proporcionar una sincronización definida y fiable en todas las posibles situaciones operativas de la maquina. Las caracteristicas tecnicas de la presente invención, de conformidad con dichos objetivos, se ponen de manifiesto en lo expuesto en las anexas reivindicaciones, en particular la reivindicación 1, y en cualquiera de las reivindicaciones dependientes, directa o indirectamente, de la reivindicación 1. Breve Descripción de los Dibujos Las ventajas de la presente invención se pondran aCn mas de manifiesto en la descripción detallada que sigue, con referencia a los dibujos anexos que ilustran ejecuciones preferentes y no limitativas de la invención, en los cuales:

-la figura 1 es una vista de conjunto en perspectiva de una maquina hecha segCn la presente invención;

-la figura 2 es una vista amplificada de una parte de la maquina con algunas partes omitidas, para ilustrar mejor otras;

-la figura 3 es una vista amplificada de un detalle de la figura 2;

-la figura 4 es una vista del detalle de la figura 3 observado desde arriba. Descripción Detallada de las Ejecuciones Preferentes de la Invención En la figura 1 de los dibujos anexos, el nCmero 1 denota una maquina

embaladora (1) , en su totalidad, de productos (2) que substancialmente comprende: una estructura paralelepipeda (20) con un portal delimitado por cuatro montantes (21) situados en los vertices; una plataforma horizontal (22) dispuesta dentro de los montantes (21) ; y un cojinete de empuje anular (23) debajo de la plataforma (22) , que soporta un aparato operativo (4) que suministra una pelicula (8) de material de embalaje.

La plataforma horizontal (22) esta conectada en una guia dispuesta en los montantes (21) substancialmente en correspondencia de cuatro de sus vertices. La plataforma (22) esta en condiciones de moverse de manera que pueda trasladarse en vertical y alternativamente a lo largo de la estructura (20)

de la maquina (1) , movida por medios de accionamiento (37) totalmente convencionales y no estrictamente parte de la presente invención, por lo tanto no vienen descritos en detalles. Durante su movimiento de traslación, la plataforma (22) encierra un producto generico (2) a embalar, dicho producto estando contenido en el espacio interno de la maquina, coaxial con la estructura (20) y dispuesto sobre una tarima (19) o un transportador de rodillos de soporte equivalente.

En particular la figura 2 muestra que el aparato operativo (4) comprende una unidad (3) para desenrollar la pelicula (8) de material de embalaje, dicha unidad (3) teniendo un carrete (30) de material de embalaje desde el cual viene desenrollada la pelicula (8) de manera convencional con la forma de una tira continua, que luego viene envuelta alrededor del producto (2) a embalar, creando asi una envoltura de contención protectora alrededor del producto.

ºsimismo, la figura 2 muestra cómo el cojinete de empuje anular (23) y el aparato operativo (4) en su totalidad son solidarios entre si. El cojinete de empuje (23) , ademas, esta dispuesto coaxial con la plataforma (22) y puede girar alrededor de un eje de la plataforma (22a) de manera que el mismo pueda girar alrededor de dicho eje (22a) provocando al mismo tiempo que el aparato operativo (4) , solidario con el mismo, gire alrededor de dicho eje (22a) . Por consiguiente el aparato operativo describe una trayectoria circular de rotación alrededor del producto (2) . La rotación del cojinete de empuje anular (23) y del aparato operativo (4) con respecto a la plataforma (22) que soporta a ambos es motorizada y viene llevada a cabo por medios de propulsores denotados con el nCmero 24 en su totalidad. Dichos medios de propulsores (24) substancialmente comprenden un motorreductor (24m) provisto de una polea motriz (25) ; una correa de transmisión (2º) con respectiva poleas de tensado (2ºt) de la correa (2º) . La correa de transmisión (2º) esta dispuesta en anillo y se ajusta alrededor del cojinete de empuje (23) y de la polea motriz (25) , de modo solidario y apretado, con la contribución de las poleas de tensado (2ºt) .

La plataforma (22) ademas soporta una pista anular fija (9) que, siendo solidaria con la misma plataforma (22) , puede trasladarse sólo longitudinalmente con respecto al eje (22a) de la estructura (20) junto con la misma plataforma (22) .

El aparato operativo de suministro (4) , a su vez, tambien comprende un variador de velocidad (5) con un arbol de entrada del movimiento (º) conectado a la rueda de fricción (10) que esta conectada perpendicularmente a la pista anular

(9) y un arbol de salida (7) que esta conectado mediante una transmisión por correa (14) a una unidad (3) para desenrollar la pelicula (8) desde el carrete (30) del aparato de suministro (4) .

Puesto que el aparato operativo (4) puede girar junto con el cojinete de empuje anular (23) con respecto a la plataforma (22) y a la pista fija (9) conectada al mismo, cuando se hace girar el cojinete de empuje (23) alrededor del eje (22a) de la estructura (20) , la rueda (10) rota sobre la pista fija (9) , lo cual provoca la rotación del arbol de entrada (º) y del arbol de salida (7) del variador

(5) , moviendo asi la transmisión por correa (14) y finalmente la unidad de desenrollado (3) . Por lo tanto, el carrete (30) es obligado a desenrollar la pelicula (8) con una velocidad de alimentación instantanea correlacionada mecanicamente con la velocidad instantanea efectiva de la rotación del cojinete de empuje (23) con respecto a la plataforma (22) .

Por lo tanto, es evidente que la rueda (10) , el variador (5) y la transmisión (14) juntos forman una ejecución preferente de medios para la sincronización mecanica mas generales entre la velocidad de rotación del aparato de suministro (4) y la velocidad de suministro o desenrollado de la pelicula (8) . ºsimismo, los mismos medios de sincronización permiten que la energia del movimiento de suministro sea derivada desde un motor Cnico, representado por el motorreductor (24m) que efectCa el movimiento de rotación del aparato (4) alrededor del producto (2) a embalar.... [Seguir leyendo]

1. Maquina para embalar un producto (2) en una envoltura formada envolviendo el mismo producto (2) con una pelicula (8) de material de embalaje, dicha envoltura siendo obtenida empleando un aparato de suministro (4) que suministra una tira continua de dicha pelicula (8) y que puede moverse, con respecto al producto (2) , de manera de girar alrededor del producto (2) y trasladarse longitudinalmente con respecto al producto (2) , la maquina (1)

comprendiendo medios mecanicos de sincronización (10, 5, 14) , provistos de al menos un arbol de entrada del movimiento (º; 31) , para sincronizar la velocidad con la cual viene suministrada la pelicula (8) con al menos la velocidad de rotación del aparato (4) alrededor del producto (2) y medios de detección de la velocidad (9, 10, 5, 14) integrados directamente con los medios mecanicos de sincronización (10, 5, 14) , la maquina (1) estando caracterizada por el hecho que dichos medios de detección de la velocidad (9, 10, 5, 14) para detectar la velocidad de rotación instantanea del aparato (4) comprenden al menos una pista fija (9) soportada por la maquina y al menos una correspondiente rueda (10) conectada al arbol de entrada (º; 31) y mantenida en contacto con la pista (9) , la rotación del aparato (4) alrededor del producto (2) a embalar provocando el rodamiento de la rueda (10) sobre la pista fija (9) y el consiguiente correspondiente movimiento de los medios mecanicos de sincronización (10, 5, 14) .

2. Maquina segCn la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que los medios mecanicos de sincronización (10, 5, 14) comprenden un variador mecanico (5) , soportado por el aparato móvil de suministro (4) , movido por el arbol de entrada del movimiento (º; 31) y provisto de un arbol de salida del movimiento (7) ; el arbol de entrada (º; 31) girando con una velocidad angular correlacionada con la velocidad periferica instantanea del movimiento de rotación del aparato de suministro (4) alrededor del producto (2) , el arbol de salida (7) por el contrario accionando una unidad (3) para desenrollar la pelicula (8) de manera que la velocidad con la cual viene suministrada la pelicula (8) sea correlacionada apropiadamente con la velocidad de rotación del aparato móvil (4) .

3. Maquina segCn la reivindicación 2, caracterizada por el hecho que dicho aparato (4) esta hecho para girar alrededor del producto a traves de medios de accionamiento (24; 24m, 25, 2º, 2ºt) , la maquina (1) comprendiendo medios (9, 10, 5, 14) para derivar la energia para suministrar la pelicula (8) de material de embalaje a partir de los medios de accionamiento (24) del aparato (4) .

4. Maquina segCn una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que comprende medios de fricción (27) colocados operativamente entre la rueda (10) y la pista (9) .

5. Maquina segCn la reivindicación 1 o 4, caracterizada por el hecho que comprende medios de empuje (11) para forzar dicha al menos una rueda (10) a entrar en contacto con dicha correspondiente pista (9) .

º. Maquina segCn la reivindicación 5, caracterizada por el hecho que los medios de empuje (11) incluyen la fuerza centrifuga a la cual la masa del variador (5) viene sometida debido a la velocidad de rotación del aparato (4) alrededor del producto (2) .

7. Maquina segCn la reivindicación 5 o º, caracterizada por el hecho que los medios de empuje incluyen elementos de resorte (11) adecuados para presionar dicha al menos una rueda (10) contra la pista (9) .

8. Maquina segCn una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que comprende un soporte (12) del variador (5) que en correspondencia de un primer punto de conexión gira alrededor de un perno de rotación (13) el cual esta dispuesto descentrado con respecto a una linea de unión que idealmente pasa a traves del centro de rotación del aparato (4) y a traves del centro de masa del variador (5) , y que en correspondencia de un segundo punto de conexión descansa contra la pista (9) por medio de dicha una o cada rueda (10) .

9. Maquina segCn una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que comprende una transmisión por correa (14) dispuesta entre el arbol de salida (7) del variador (5) y un arbol (º) de una unidad

(3) para desenrollar la pelicula (8) desde el aparato (4) .

10. Maquina segCn la reivindicación 8, caracterizada por el hecho que el soporte (12) comprende una placa (33) con dos semiplanos (28 y 29) monoliticos y convergentes reciprocamente con un determinado angulo, uno de los semiplanos (28, 29) soportando una caja (30) del variador (5) , el otro semiplano (29, 28) soportando el arbol de entrada del movimiento (7) del variador (5) .

11. Maquina segCn una cualquiera de las precedentes reivindicaciones,

caracterizada por el hecho que el variador (5) esta provisto de medios para seleccionar la relación de multiplicación que comprenden un mecanismo de ajuste (34) motorizado y que puede ser controlado a distancia.