Procedimiento para la gestión, uso y control de vehículo liviano y vehículo liviano gestionado y controlado por ese procedimiento.

PROCEDIMIENTO PARA LA GESTION, USO Y CONTROL DE VECHICULO LIVIANOY VEHICULO LIVIANO GESTIONADO Y CONTROLADO POR ESE PROCEDIMIENTO

Campo de la Invención5Esta invención linda con los campos tecnológicos de vehículos eléctricos, movilidad eléctricasostenible, redes eléctricas inteligentes (Smart Grids) , redes de sensores (Sensor Networks) , telecomunicaciones entre sensores, servidores y actuadores, computación en la nube (Cloud Computing) , algoritmos y métodos de Autentificación, Autorización y Contabilización (Authentication, Authorization and 10Accounting (AAA) ) , y métodos de privacidad de data. Los principales clientes objetivos para elsistema, dispositivos, y los métodospropuesto en esta invención son particulares, usuarios de vehículos eléctricos, y proveedores de servicios de movilidad mediante flotas de vehículos eléctricos.15Antecedentes de la InvenciónLa movilidad en las ciudadesyplantasindustriales, la limitación y el alza de los precios de los combustibles derivados del petróleo y el deterioro del medio ambiente impulsan a la sociedad a cambiar de costumbres. Como reflejo de ello, en los últimos años se está experimentando un gran crecimiento en el número de desplazamientos 20que se realizan en medios de transporte "suaves" con el medio ambiente, en particular, usando bicicletas eléctricas y otros vehículos eléctricos livianos. Dentro del sector transportes, el caso de los vehículos eléctricos livianos, implican unas peculiaridades a tener en cuenta. Los vehículos tienen que ser localizadas en un lugar donde puedan ser recargadas, además de estacionadas y bloqueadas.Con el desarrollo 25de los planes de movilidad urbanos sostenibles y la promoción de los vehículos eléctricos livianos como solución de desplazamiento de masas en las ciudades, surge la necesidad de contar con un sistema que aúne las funciones de seguridad antirrobo, facilidad de aparcamiento, recarga automática y monitorización de uso. Esto es, hacer que la sustitución del coche privado por el vehículo eléctrico no suponga 30nuevos obstáculos y esfuerzos para el usuario. Para cumplir con este requerimientola presente invención propone un sistema único que embebecaracterísticas de seguridad, conectividad, aparcamiento y recarga en una pareja desolo dos dispositivoscuya instalación requiera mínimas modificacionesen el vehículo eléctrico. La invención sebasaen tecnologías y sistemasexistentes y sus puntos 35novedosos se demuestran en los siguientes ejemplos:Ejemplo de sistema de alquiler de vehículos eléctricos: Existen ya muchos ejemplos de sistemas de alquiler de bicicletas con una interesante encuesta promovido por el Club Automóvil Alemán (ADAC, www.adac.de/infotestrat/tests/urlaub-40reise/city-bikes/default.aspx?tabid=tab5, http://www.ftd.de/panorama/vermischtes/ :oeffentlicher-fahrradverleih-mietfahrraeder-erobern-die-metropolen/70084088.html) . En esta encuesta se han revisando 40 sistemas de alquiler de bicicletas en toda Europa con la ciudad Alemana de Stuttgart como única que ofrece 60 bicicletas eléctricas.45P20130002113-10-2014 Algunos de estas sistemasde alquilerson operado por Jcdecaux que también patentoun "Sistema de gestión de una flota de bicicletas, bicicleta y equipos de almacenamiento para dicho dispositivo" en ES 2 232 757 T3. Se tratade un sistema de gestión de un parque de bicicletas que consiste en un equipo de almacenamiento el cual incluye una pluralidad de zonas de sujeción. Cada zona de sujeción consta de 5mecanismo de bloqueo electromecánico, accionado por un calculador electrónico asociado a unos medios de lectura del identicador de usuario.Podemos identificar algunas limitaciones en ES 2 232 757 T3. Desde el lado de gestión, los equipos de almacenamiento interactúan con el usuario mediante un servidor localquegestiona el alquiler de las bicicletas.Esto puede llegar a impactar en la disponibilidad del 10servicio, debido a que es un punto único de falla. El hacer uso de un servidorlocal, limita a los usuarios a retirar bicicletas de forma secuencial, generando colas de solicitudes en caso de múltiples solicitudes degradandoasí la calidad del servicio. Por otro lado, un sistema intermediario aumenta el coste del proyecto y el tiempo de instalación. Otra limitación de este servicio es que la información del usuario está 15contenida en una tarjeta magnéticauotrainsignia, la cual es susceptible de pérdidas. Además, la gestión de entrega de las insigniases una complicación en el procedimiento de gestión de un parquede bicicletas, porque requiere una etapa de personalización de un soporte de información entregado a un usuario.20Otros sistemas, métodos y dispositivos de autoanclaje para el préstamoautomáticode bicicletas están reveladas en EP0875867 (A1) , US5841351 (A) (Automated system for storing cycles, in particular bicycles) , ES-2319030_A1, ES-2319030_B1 (Sistema de autoanclaje para el prestamo automatico de bicicletas) , y ES 2371402 (A1) (Sistema de aparcamiento automatico para bicicletas electricas y normales, con 25recarga de la batería, seguridad antirrobo y seguimiento del uso de las bicicletas) Nuestro sistema se caracteriza porque permite mayor escalabilidad y modularidad en proyectos de flotas urbanas sin limitarse a un tipo específico de vehículo. Los componentesde comunicación, recarga y posicionamiento están embebidos en un 30dispositivo fijado en el vehículoy no -como en la mayoría de los casos visto hasta ahora -en la barra de anclaje del vehículo. Nuestra invención así creaun sistema altamente escalable y modular, eliminando la necesidad de incluir sistemas locales intermediarios en el proceso de alquiler. Adicionalmente, la característica de modularidad y laeliminación del servidor local otorga alta disponibilidad y 35redundancia, eliminando los puntos únicos de falla.Escalabilidad, aplicada a flotas de alquiler, significa que el sistema tiene la capacidad de crecer de forma horizontal. En el caso de los emplazamientos de vehículos por ejemplo en ES 2 232 757 T3se limita a diez como mínimo. Nuestro sistema al no 40requerir intermediarios puedecrear plazas de vehículos que van desde uno hasta los requeridos sin aumentar el coste del emplazamiento por elementos intermediarios.El proceso de solicitudes de vehículos en nuestro sistema se caracteriza porque los usuarios realizan las solicitudes de los vehículos mediante susteléfonosmóviles, 45eliminando elementos terceros como tarjetas magnéticas, tarjetas RFID (identificación por radiofrecuencia) uotros insignias.Esto permite alquileres masivos, evitando colas y mejorando la calidad del servicio, al mismo tiempo que se elimina la interacción para la entrega de tarjetas/insigniasfísicas alusuario. Esto P20130002113-10-2014 tambiénmejorala confidencialidad, ya que no hay elementos externos adicionales con la información del abonado.Además, los sistemas actuales no comprueban la integridad del vehículo entregado por el usuario. Mediante el uso de electrónica y sensores específicos, nuestro sistema 5comprueba la presión del aire de las cubiertas, la posición del sillín y la batería a la hora de la entrega del vehículo. Además, integra sensores de velocidad, choques einclinación. En su conjunto esto es una clara ventaja que permite identificar daños producidos, hurtos o usos indebidos del vehículo.Especialmente, la monitorizacióndel aire de las cubiertas, conocido tambiéncomo tire pressure monitoring system 10 (TPMS) , se esta implementando como un requisito para la producción y venta de nuevos coches en los Estados Unidos y Europa. Existeuna pluralidad de patentes en este ámbito. Componentes individuales de TPMS se pueden, por ejemplo obtener, por DigiTire (http://www.digitire.co.za/) y otras pequeñas empresas similares. La diferenciación de nuestra invención de los soluciones presentes esta en su diseño para 15unmontaje en el exterior de la rueda, precisamenteencima de la válvulaoriginal. Se destaca también porsu capacidad de energy harvesting, y su sistema anti-robo que se basa en componentes mecánicos y un sistema de alarmas.Energy harvesting, una posible traducción al castellano, recolección de energía, es un proceso en donde la energía proviene de fuentes externas, eje, solar termal, eólica, gradientes de salinidad, 20y energía cinética, que es almacenada por pequeños dispositivos inalámbricos y autónomos, como los usados en wireless sensor-networks y wereable-electronics.Otra característica de nuestro sistema es la interacción con las distribuidoras de energía, esto permite crear esquemas de redes inteligentes (SmartGrids) para recargar 25los vehículos cuando el precio del vatio esbajo, por ejemplo, nuestro sistema puede tener en cuenta la hora del día y los picos de generación. Este concepto, en línea con los tecnológicas para la respuesta a la demanda (demand response) , permite recargar el vehículo...

1. PROCEDIMIENTO PARA LA GESTION, USO Y CONTROL DE VECHICULO LIVIANO implementado a través de medios electrónicos caracterizado por que comprende al menos uno de los siguientes subprocesos:51.Subproceso de alquiler que comprende:a.Registro de usuario en el servidor.b.Elección del vehículo a alquilar.c.Comprobación de la identidad del usuario.d.Comprobación del estado del vehículo designado.10e.Desbloqueo del vehículo.f.Separación del vehículo de la BS.g.Selección del lugar de aparcamiento.h.Devolución del vehículo a la misma o a otra BS.i.Pago. 152.Subproceso de almacenamiento, bloqueo y alimentación del vehículo que comprende:a.Registro de usuario.b.Elección de vehículo.c.Selección del lugar de aparcamiento.20d.Reconocimiento del tipo de batería.e.Acceso a base de datos de perfiles de baterías comerciales.f.Recopilación de variables externas que afectan a la eficiencia de la batería.g.Ejecución de algoritmo de carga inteligente.25h.En caso de darse unos parámetros programados el bloqueo mecánico o electrónico del vehículo.3.Subproceso de fijación del vehículo a una BS instalada en un elementode transporte de otro vehículo que comprende:a.Registro de usuario.30b.Elección del vehículo.c.Determinación del ángulo del vehículo respecto de la superficie terrestre.d.Determinación de la variación del ángulo del vehículo respecto de la superficie terrestre en relación a un momento anterior.354.Subproceso para la generación de recorridos turísticos que comprende:a.Registro de usuario.b.Elección del vehículo.c.Elección de los puntos de interés turístico del usuario.d.Selección del lugar de aparcamiento.405.Subproceso para la determinación de caídas y acciones de socorro que comprende:a.Determinación del cambio de velocidad desde un valor mayor de 0 km/h a 0 km/h.b.Determinación del grado de inclinación del vehículo para saber si 45alcanza unos valores programados que definirían la situación de "tumbado", así como la duración del tiempo en que el vehículo permanece tumbado.c.Si la velocidad se mantiene en 0 km/h durante un tiempo programado y el vehículo se encuentra tumbado se inicia la dinámica de comprobación de estado del conductor que comprende: conexión de 5voz y, en función de la respuesta o en su caso falta de respuesta del usuario se informa a los servicios de emergencia.2. VEHICULO LIVIANO de gestión electrónica caracterizado por que comprende:al menos un dispositivo al que denominaremos la base (BS) , 10al menos un dispositivo inteligente al que denominaremos unidad de gestión local (UGL) , al menos un servidor central (SV) para la gestión global.Elementos opcionales.153. VEHICULO LIVIANO de gestión electrónica conforme reivindicación 2 caracterizado por que el dispositivo BS comprende conexión de múltiples polos con la UGL4. VEHICULO LIVIANO de gestión electrónica conforme reivindicación 2 caracterizado por que el dispositivo BS comprende mecanismo de bloqueo mecánico 20del vehículo.5. VEHICULO LIVIANO de gestión electrónicaconforme reivindicación 2 caracterizado por que el dispositivo BS comprende mecanismo de bloqueo electrónico del vehículo.6. VEHICULO LIVIANO de gestión electrónica conforme reivindicación 2 25caracterizado por que el dispositivo BS comprende al menos unaentrada de alimentación eléctrica.7. VEHICULO LIVIANO de gestión electrónica conforme reivindicación 2 caracterizado por que el dispositivo BS comprende al menos una conexión de salida eléctrica, preferiblemente estándar.308. VEHICULO LIVIANO de gestiónelectrónica conforme reivindicación 2 caracterizado por que el dispositivo BS comprende al menos un chip de memoria.9. VEHICULO LIVIANO de gestión electrónica conforme reivindicación 2 caracterizado por que el dispositivo BS comprende al menos un relé para el control de flujo de carga.3510. VEHICULO LIVIANO de gestión electrónica conforme reivindicación 2 caracterizado por que el dispositivo BS comprende al menos un medidor de consumo.11. VEHICULO LIVIANO de gestión electrónica conforme reivindicación 2 caracterizado por que el dispositivo BS comprende al menos una conexión al bus DC de un vehículo de transporte y un adaptador de voltaje.4012. VEHICULO LIVIANO de gestión electrónica conforme reivindicación 2 caracterizado por que el dispositivo BS comprende una caja resistente al agua que contiene elementos electricos.

13. VEHICULO LIVIANO de gestión electrónica conforme reivindicación 2 caracterizado por que la caja resistente al agua es de apertura y cierre automatico.4514. VEHICULO LIVIANO conforme a reivindicación 2 caracterizado porque la UGL se encuentra montada sobre el vehículo propiamente dicho. 15. VEHICULO LIVIANO conforme reivindicación 2 caracterizado por que la UGL comprende medios para conectarse eléctricamente a la BS, preferiblemente una conexión de múltiples polos.

16. VEHICULO LIVIANO conforme reivindicación 2 caracterizado por que la UGL se encuentra conectada de manera inhalámbrica, preferiblemente mediante tecnología 5de telefonía móvil, con la SV17. VEHICULO LIVIANO conforme reivindicación 2 caracterizado por que la UGL comprende al menos uno de los siguientes componentes:1.Componente de geolocalización.2.Componente de gestión y carga de la batería del vehículo.103.Un microcontrolador con pluralidad de interfaces analógicos y digitales que procesa los datos provenientes de los diferentes componentes en el módulo bases, y de otros módulos opcionales.4.Un componente de comunicación celular terrestre/telefonía móvil, que establece una conexión de datos entre la UGL y la red de telefonía móvil. 155.Una conexión eléctrica a la batería del vehículo ecléctico.6.Un sensor que detecta modo isla (desconexión de la batería del vehículo eléctrico) .7.Una batería interna de respaldo que sirve como fuente de alimentación si se detecta el modo isla.208.Un componente de indicación de estado de la UGL. Este puede ser una indicación visual o de audio.9.Un conector multipolo con fijación sólida y bloqueable en suconector.10.Un interface con conexiones para componentes y módulos opcionales.2518. VEHICULO LIVIANO conforme reivindicación 2 caracterizado por que al menos uno de los elementos opcionales es un elemento de cerradura inteligente que comprende:1.Elementos para determinar si la cerradura se encuentra abierta o cerrada.2.Elementos para determinar si la cerradura está manipulada.303.Elementos para transmitir los datos de los sensores citados.19. VEHICULO LIVIANO conforme reivindicación 2 caracterizado por que al menos uno de los elementos opcionales es un módulo de control de presión que comprende:1.Un sensor de presión adecuado para enroscarse sobre las válvulas de inflado.352.Un enlace RF con que se conecta la modulo básico de la UGL y comunica información sobre la presión de las cubiertas.3.Un generador local de electricidad.20. VEHICULO LIVIANO conforme reivindicación 2 caracterizado por que al menos uno de los elementos opcionales es un módulo acoplador cargador de teléfonos 40móviles que comprende una caja resistente al agua y preferiblemente transparente, adecuada para alojar el teléfono móvil en su interior.